1.一种大型固体火箭发动机芯模翼片脱模装置，包括脱模杆（1），其特征在于，还包括顶板（2）、轴承（3）、轴承座（4）、基座（5）、顶杆（6）、导向杆（7）；基座（5）可安装固定于固体火箭发动机机口；脱模杆（1）配有对应的芯模翼片连接孔（14），顶端设有与吊环连接的螺纹孔或吊孔；脱模杆（1）通过螺栓与顶板（2）连接固定；顶杆（6）端头带有螺纹结构与轴承（3）配合安装在轴承座（4）上并与顶板（2）固定，旋转顶杆（6）可施加顶杆（6）对顶板（2）和脱模杆（1）的水平推力；导向杆（7）通过基座（5）的导向孔安装固定在顶板（2）上；脱模杆（1）可伸入燃烧室内主芯棒脱模后的空腔，芯模翼片可通过对应连接孔采用螺栓与脱模杆（1）连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种大型固体火箭发动机芯模翼片脱模装置，包括脱模杆（1）、顶板（2）、基座（5）、顶杆（6）、导向杆（7），其特征在于，还包括电机动力装置（8），电机动力装置（8）与顶杆（6）连接，驱动旋转顶杆（6）可水平推动顶板（2）和脱模杆（1）水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种大型固体火箭发动机芯模翼片脱模装置，其特征在于，电机动力装置（8）驱动旋转顶杆（6）使水平驱动顶板（2）和脱模杆（1）的水平移动速度每秒不大于1mm，且有限位设置。
4.根据权利要求2所述的一种大型固体火箭发动机芯模翼片脱模装置，其特征在于，电机动力装置（8）的运行速度和时间由计算机程序控制。
5.根据权利要求1～4之一所述的一种大型固体火箭发动机芯模翼片脱模装置，其特征在于，还包括基座架（9），基座架（9）包括固定底环（10）、基座环（11）和定位锁（12）；固定底环（10）可安装固定于固体火箭发动机机口，基座环（11）可与基座（5）连接；定位锁（12）打开时，基座环（11）相对于固定底环（10）可自由转动；定位锁（12）锁住时，基座环（11）相对于固定底环（10）不能转动。
6.根据权利要求5所述的一种大型固体火箭发动机芯模翼片脱模装置，其特征在于，还包括地面支撑架（13），基座架（9）不安装固定于固体火箭发动机机口，而安装固定于地面支撑架（13），且地面支撑架（13）固定好后，地面支撑架（13）安装平面与发动机机口平面平行。