用于主动声音影响的系统和方法与流程

技术特征：

1.一种用于主动声音影响的系统，所述系统具有

声音产生器(20)，所述声音产生器被设计为，在被以音频信号加载时产生声音，并把该声音与待调控的声音相叠加，

误差传感器(50)，该误差传感器测量经叠加的声音，并输出相应的反馈信号(e'(n))，该经叠加的声音由声音产生器(20)所产生的声音与待调控的声音的叠加而得到；

信号发生器(91)，所述信号发生器产生并输出声音信号(y(n))；

调节器(92)，该调节器产生第一调节信号(λ₁(n))和第二调节信号(λ₂(n))；

加法器(94)，该加法器从反馈信号(e'(n))中减去第二调节信号(λ₂(n))，并把这样得到的经修正的反馈信号(e(n))输出至信号发生器(91)；以及

加权器(95)，该加权器用由调节器(92)产生的第一调节信号(λ₁(n))对由信号发生器(91)输出的声音信号(y(n))进行加权，并输出这样加权的声音信号(y'(n))用以产生音频信号；

其中，信号发生器(91)被设计为，基于经修正的反馈信号(e(n))产生声音信号(y(n))；调节器(92)被设计为，如此产生第一、第二调节信号(λ₁(n)、λ₂(n))，使得反馈信号的幅值(∥e'(n)∥)等于能预先给定的值(Δ)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节器(92)被设计为，在使用基本调节信号(λ(n))的情况下产生第一、第二调节信号(λ₁(n)、λ₂(n))，其中，基本调节信号(λ(n))代表一大于或等于零的有理数序列的值，

其中，只要由声音产生器(20)产生的信号的幅值(∥u(n)∥)大于一大于零的阈值(ε₁)，则基本调节信号(λ(n))等于能预先给定的值(Δ)与由声音产生器(20)产生的信号的幅值(‖u(n)‖)的商，以及

如果由声音产生器(20)产生的信号的幅值(∥u(n)∥)小于或等于所述阈值(ε₁)，则基本调节信号(λ(n))等于一预给定的最大值(Λ_MAX)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调节器(92)被设计为，由1和基本调节信号(λ(n))的差产生第一调节信号(λ₁(n))。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调节器(92)被设计为，由基本调节信号(λ(n))与由信号发生器(20)在一较早的时间点上产生的信号(u(n-1))的乘积产生第二调节信号(λ₂(n))。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，由声音产生器产生的信号(u(n-1))的较早的时间点(n-1)相对于基本调节信号(λ(n))回溯了一倍或多倍的信号发生器的内部时钟频率。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述调节器(92)被设计为，由声音产生器(20)产生的信号(u(n))通过声音产生器(20)的传递函数(S(z))与由加权器(95)输出的经加权的声音信号(y'(n))的卷积来确定。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调节器(92)被设计为，取代声音产生器(20)的传递函数(S(z))而使用估计的传递函数所述估计的传递函数存储在调节器(92)中，以便得到用于由声音产生器产生的信号(u(n))的估计值

8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述信号发生器(91)进一步设计为，得到一与待调控的声音有关的输入波矢量并基于该输入波矢量产生所述声音信号(y(n))。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，输入波矢量代表如下中的至少一个：

产生待调控的声音的发动机(60)的转矩或转速或发动机负荷；

油门位置或油门梯度，其中油门控制产生待调控的声音的发动机(60)，

离合器或变速器的状态，所述离合器或变速器与产生待调控的声音的发动机(60)相连接；

产生待调控的声音的发动机(60)的运行模式；以及

与产生待调控的声音的发动机(60)相连接的电池的电压，以及

产生待调控的声音的发动机(60)的运行状态。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还具有麦克风(41)，该麦克风测量待调控的声音且输出与该待调控的声音对应的测量信号(d(n))，其中，信号发生器(91)进一步设计为，在考虑通过麦克风(41)输出的测量信号(d(n))的情况下产生声音信号(y(n))；和/或

该系统还具有用户接口(93)，该用户接口被设计用于，接收用户输入，其中，信号发生器(91)进一步设计为，在考虑测量通过用户接口(93)接收的用户输入的情况下产生声音信号(y(n))；和/或其中，信号发生器(91)能与发动机的发动机控制装置(61)相连接且被设计为，在考虑由发动机控制装置(61)接收到的信号的情况下产生声音信号(y(n))。

11.一种机动车，具有

带有发动机控制装置(61)的内燃机(60)；以及

根据权利要求1至10中任一项所述的系统；

其中，发动机控制装置(61)与信号发生器(91)和调节器(92)中至少一个相连接且被设计为，确定内燃机(60)的转矩、转速和发动机负荷中的至少一个，并作为输入波矢量输出至信号发生器(91)和/或调节器(92)。

12.一种用于主动声音影响的方法，具有如下步骤：

(S4)产生声音信号(y(n))；

(S3)测量经叠加的声音，以便得到相应的反馈信号(e'(n))，该经叠加的声音由基于声音信号(y(n))产生的声音与待调控的声音的叠加而得到；

(S21)产生基本调节信号(λ(n))，其中，基本调节信号(λ(n))代表一大于或等于零的有理数序列的值，其中，只要由声音产生器(20)产生的信号的幅值(∥u(n)∥)大于一大于零的阈值(ε₁)，则基本调节信号(λ(n))等于能预先给定的值(Δ)与由声音产生器(20)产生的信号的幅值(∥u(n)∥)的商，而如果由声音产生器(20)产生的信号的幅值(∥u(n)∥)小于或等于所述阈值(ε₁)，则基本调节信号(λ(n))等于一预给定的最大值(Λ_MAX)；

(S23)由1和基本调节信号(λ(n))的差产生第一调节信号(λ₁(n))，由基本调节信号(λ(n))和与在较早时间点上基于声音信号(y(n))产生的声音相应的信号(u(n-1))的乘积产生第二调节信号(λ₂(n))；

(S6)利用第一调节信号(λ₁(n))对声音信号(y(n))进行加权，以便得到经加权的信号(y'(n))；

(S5)从反馈信号(e'(n))中减去第二调节信号(λ₂(n))，以便得到经修正的反馈信号(e(n))，其中在产生声音信号(y(n))的步骤中，在使用经修正的反馈信号(e(n))的情况下产生声音信号(y(n))；以及

(S7)使用经加权的声音信号(y'(n))用以产生基于声音信号(y(n))产生的声音。