具有驾驶者引导功能的颗粒过滤器再生管理方法和系统与流程

本发明涉及颗粒过滤器的再生管理，特别是涉及通常在(机动)车辆中使用的、具有驾驶者引导功能的颗粒过滤器再生管理方法和系统。

背景技术：

在车辆领域中已知，柴油发动机在燃料/空气混合物的燃烧过程中由于不完全燃烧将产生各种类型的微粒，这些微粒包括诸如细小的纳米微粒的炭烟(炭黑)微粒。来自柴油发动机的炭烟和其他微粒加重了空气中的颗粒物污染，并且对人们的健康有害。因此，例如自2009年以来，颗粒过滤器已经被广泛地安装于汽车中，以用于过滤例如由于柴油燃料的不完全燃烧产生的有害颗粒物。所述颗粒过滤器例如可以捕获大约30％-95％的有害炭烟，从而提高城市空气质量并满足例如eu5和以上标准的法规要求。

随着全球范围内的排放法规越来越严格(例如eu6c的推出)，许多车辆制造商正在考虑将这种颗粒过滤器用于汽油发动机，特别是用于使用直喷技术的汽油发动机。

另外，随着颗粒过滤器的持续使用，有害颗粒物将不断地在颗粒过滤器上积聚。通常，颗粒过滤器被设计成在使用一段时间后需要将对其进行清洁处理(例如，在车辆以一定的负载或速度行驶一段时间后，足够的热量被产生，以将颗粒过滤器升高至足够高的温度，从而燃烧掉积聚的颗粒；或者通过预编程使得发动机在能够提高废气温度的模式下运行)，以使颗粒过滤器恢复到原来的工作状态，并确保颗粒过滤器的有效运行和使用寿命。这在本领域中被称为“过滤器再生”。

如果在车辆的正常使用期间，颗粒过滤器的再生过程不能令人满意地发生，则会导致颗粒过滤器的堵塞。其结果是，可能产生过量的背压，甚至最终导致需要对整个颗粒过滤器进行更换。

举例而言，如果车辆经常性地在高速或高负载下行驶足够长的时间，则其通常在发动机的电子控制单元(ecu)的控制下能够实现有效的颗粒过滤器再生；相反，如果大多数情况下车辆在城市道路上低速行驶(例如，一些车辆驾驶者通常仅进行短途驾驶)，则其不能获得所需的热量，因而也无法完成颗粒过滤器的有效再生。如果上述问题积累到严重的程度，则必须由经销商进行“强制再生”，或者甚至需要更换整个颗粒过滤器，这将产生不菲的成本支出。

目前，现有技术中已经在寻求各种措施来避免上述不良再生问题的发生。然而，遗憾的是，目前已知的针对颗粒过滤器再生的现有技术基本上均基于“被动反应”式工作原理，其严重地依赖(或响应)于车辆的既定行程或行驶状态，而非积极地影响或改变其后续行程或行驶状态以使其按照有利于颗粒物的再生的方式进行。在此情况下，例如，如果在很长的一段时间中车辆的行程或行驶状态不适于颗粒过滤器的再生，则通常最终将不可避免地发生颗粒过滤器的阻塞。

尤其是，在上述现有技术中，通常不能提供或容易地获得与颗粒物的再生进程有关的信息，因此驾驶者无法实时地了解颗粒过滤器的再生进程。在此情况下，即使驾驶者可能在颗粒过滤器出现严重堵塞之前接收到警报灯发出的警报，其也可能无法对此做出恰当的反应(或响应)，从而也无法有效地阻止或避免颗粒过滤器的堵塞的发生。

技术实现要素：

鉴于以上背景，本发明的一个目的在于提出一种颗粒过滤器再生管理方法，其能够通过在颗粒过滤器的再生过程中向使用者提供与再生进程有关的信息，或者当再生条件未能满足时适时或临时性地为颗粒过滤器提供或创造满足再生要求的理想条件，从而引导(或鼓励)驾驶者主动地介入到颗粒过滤器的再生过程的管理中，并由此取得期望的再生效果。

本发明的另一目的在于提出一种便于实施上述颗粒过滤器再生管理方法的颗粒过滤器再生管理系统。

为此，根据本发明的一个方面，提出一种颗粒过滤器再生管理方法，所述颗粒过滤器在车辆中使用，以用于过滤车辆的发动机在使用过程中由于燃料的不完全燃烧产生的有害颗粒物，且所述颗粒过滤器被设定成在使用一段时间后可在预定再生条件下再生，所述颗粒过滤器再生管理方法包括：

在发动机运行期间，定期或不间断地监测颗粒过滤器的运行和再生情况，并判断颗粒物负载是否达到预定水平；

在确认颗粒物负载达到预定水平后，判断所述预定再生条件是否被满足；以及

基于上述关于所述预定再生条件是否被满足的判断，选择性地执行以下步骤中的至少一个，所述步骤包括：

在确认所述预定再生条件被满足的情况下，开始再生过程，并通过车辆的信息输出装置向驾驶者提供与再生进程有关的信息，从而引导驾驶者主动地介入到颗粒过滤器的再生过程的管理中，以积极地影响或改变驾驶者的驾驶行为，并使车辆以有利于颗粒过滤器再生的方式行驶；

在确认所述预定再生条件未被满足的情况下，启动驾驶者辅助策略，并通过车辆自身或外部信息源向驾驶者提供与车辆的行驶有关的数据或者通过车辆的导航装置向驾驶者提供导航信息，从而引导驾驶者主动地介入到颗粒过滤器的再生过程的管理中，以积极地改变驾驶者的驾驶行为(例如，确定有利于颗粒过滤器再生的推荐路径或行程安排)，并使车辆以有利于颗粒过滤器再生的方式行驶。

有利的是，所述与再生进程有关的信息为视觉信息或听觉信息，其包括闪烁的警示灯、再生进程条、文本消息和语音消息中的一项或多项。

有利的是，在启动驾驶者辅助策略之后，还包括以下步骤：

判断是否能够通过车辆自身或外部信息源获取到所需的数据，在确认能够获取到所需的数据后，驾驶者能够基于所述数据积极地改变其驾驶行为或行程规划，并使车辆以有利于颗粒过滤器再生的方式行驶；否则，驾驶者将基于车辆的导航装置提供的导航信息积极地改变其驾驶行为或行程规划，并使车辆以有利于颗粒过滤器再生的方式行驶。

有利的是，所述与车辆的行驶有关的数据包括日程表数据、用户数据和车辆联网数据中的一项或多项。

有利的是，所述有害颗粒物包括炭烟，所述预定再生条件为所述颗粒过滤器处的废气温度达到足以使所述炭烟燃烧的程度。

有利的是，所述颗粒过滤器为用于柴油发动机的柴油颗粒过滤器(dpf)或用于汽油发动机的汽油颗粒过滤器(gpf)。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于实施如上所述的颗粒过滤器再生管理方法的颗粒过滤器再生管理系统，其包括颗粒物负载监测器、废气信号处理器、电子控制单元、信息输出装置以及导航装置，其中，

所述信息输出装置能够提供与颗粒过滤器的再生进程有关的信息，

所述颗粒物负载监测器与所述颗粒过滤器电连接，并能够监测所述颗粒过滤器的运行和再生情况，

所述废气信号处理器与所述颗粒过滤器电连接，并能够对来自所述颗粒过滤器的废气信号进行检测，

所述颗粒物负载监测器和所述废气信号处理器还分别与所述信息输出装置通信连接，以在需要时将与之有关的信息在所述信息输出装置上输出，

所述颗粒物负载监测器、所述废气信号处理器、所述信息输出装置和所述导航装置均在所述电子控制单元的控制下工作，以便于对颗粒过滤器的再生过程进行管理和控制。

有利的是，所述颗粒过滤器再生管理系统还包括过滤器再生控制器，其与所述颗粒物负载监测器、所述废气信号处理器、所述信息输出装置和所述导航装置通信连接，以辅助或替代所述电子控制单元对颗粒过滤器的再生进程进行管理和控制。

有利的是，所述信息输出装置为车辆的仪表盘。

有利的是，所述颗粒物负载监测器为炭烟负载传感器。

根据本发明的再一方面，还可提供一种存储介质，其存储有用于执行如上所述的颗粒过滤器再生管理方法的计算机程序。

通过上述技术方案，本发明提供了一种具有驾驶者引导功能的颗粒过滤器再生管理方法和系统，其能够在颗粒过滤器的再生过程中实时地提供与颗粒过滤器的再生进程有关的信息，或者当再生条件暂时未能满足时适时或临时性地为颗粒过滤器提供或创造满足再生要求的理想或优选条件，从而积极地引导驾驶者适时地介入到颗粒过滤器的再生过程中，并由此能够实时、准确地了解实际的再生进程并对其进行有效控制，以及促使获得颗粒过滤器再生所需的安全、可靠的最佳或有利条件，并最终可获得理想、可重复、高性能的再生过程以及最佳的再生效果。

附图说明

通过下面结合附图关于本发明的具体实施方式的详细描述，将有助于更清楚、全面地理解本发明的特征、细节和优点。其中：

图1示出了现有技术中的典型颗粒过滤器再生过程的流程图；

图2示出了根据本发明的一个示范性实施例的颗粒过滤器再生管理系统的示意性方框图；

图3示出了本发明的一个示范性实施例的颗粒过滤器再生管理方法的示意性流程图；

图4示意性地示出了在本发明的方法中使用的示例性文本消息，其可用于指示和引导驾驶者以有利于颗粒过滤器的再生的方式进行驾驶；

图5示意性地示出了在本发明的方法中使用的示例性再生进程条，其可用于向驾驶者反馈再生进程并由此获得关于优选行驶方式的提示；

图6示出了本发明的一个替换实施例的颗粒过滤器再生管理方法的示意性流程图；

图7示出了本发明的另一替换实施例的颗粒过滤器再生管理方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面借助于示范性实施例详细描述本发明。需指出的是，在以下描述中，本申请中提到的颗粒过滤器例如为在配备有柴油发动机的机动车辆中使用的柴油颗粒过滤器，或者为在配备有汽油发动机的机动车辆中使用的汽油颗粒过滤器。

在对本发明的实施例进行描述之前，首先参照图1描述现有技术中的典型颗粒过滤器再生过程的流程图，其中可以看出颗粒过滤器中的炭烟负载水平的逐步上升以及相关的警报信号的发出等过程。

如图1所示，在现有技术中的传统颗粒过滤器再生过程中，随着车辆发动机的运行，例如通过炭烟传感器对颗粒过滤器中的炭烟负载进行检测。当炭烟负载达到“橙色”水平(级别)时，例如可通过仪表盘中的警报灯发出和显示“橙色”警报。

接着，例如通过废气信号处理器对从车辆的排气管中排出的废气的温度进行检测，并核实其是否满足所需的再生条件。如果满足再生条件，则例如可在车辆的电子控制单元(ecu)的控制下自动地进行颗粒过滤器的再生；否则将继续显示“橙色”警报，并继续检测炭烟负载以及检查再生条件是否被满足。

随后，如果行驶状况持续地不利于再生过程的发生并且炭烟负载继续上升，则其可能达到严重的“红色”水平，这意味着此时进行再生是不安全的(例如太热或温度太高)。

如果炭烟负载已经达到严重的“红色”水平，将禁止使用者使用再生策略，并由此发出“红色”警报。然后，在确定未达到安全极限的情况下，仅允许车辆经销商在严格控制的条件下进行强制再生过程。

如果上述严重警告被驾驶者忽视且继续检测到炭烟负载进一步上升，则需要进一步判断炭烟负载是否达到安全极限(即，判断炭烟负载是否太高以至于无法进行安全的再生)。如果炭烟负载已经达到安全极限，则禁止所有再生过程，唯一可能的补救措施是将整个颗粒过滤器进行更换(即，必须安装新的颗粒过滤器)，这将需要付出高昂的成本。

显然，在上述现有技术的再生过程中，驾驶者无法全面、实时、准确地了解实际的再生进程，并且也无法在颗粒过滤器的再生条件未能满足时做出积极或恰当的反应，从而不能获得理想的再生条件或再生效果。

为克服上述现有技术中的再生过程中的缺陷，根据本发明的示范性实施例，提出了如图2所示的颗粒过滤器再生管理系统以及如图3所示的颗粒过滤器再生管理方法。

首先，参考图2描述本发明的颗粒过滤器再生管理系统的结构和工作原理，其中该图2示出了根据本发明的一个示范性实施例的颗粒过滤器再生管理系统的示意性方框图。

如图2所示，本发明的颗粒过滤器再生管理系统主要包括颗粒物负载监测器1、废气信号处理器2、电子控制单元(ecu)3和仪表盘4。所述颗粒物负载监测器1例如为炭烟负载传感器。所述颗粒物负载监测器1与颗粒过滤器5电连接，并能够对颗粒过滤器5的运行和再生情况进行监测(例如，颗粒物负载监测器1定期或不间断地检测颗粒物的负载量以及颗粒物的积聚或烧掉情况等)。所述废气信号处理器2与颗粒过滤器5电连接，并能够对来自所述颗粒过滤器5的废气信号(例如废气温度)进行检测。颗粒物负载监测器1和废气信号处理器2还分别与仪表盘4通信连接，以在需要时将与之有关的信息在仪表盘4上输出。颗粒物负载监测器1、废气信号处理器2和仪表盘4均在电子控制单元3的控制下工作，以便于对颗粒过滤器的再生进程进行管理和控制。

本发明的颗粒过滤器再生管理系统还可选地包括例如为可编程控制器的过滤器再生控制器6，其与颗粒物负载监测器1、废气信号处理器2和仪表盘4通信连接，以辅助或替代电子控制单元(ecu)3对颗粒过滤器的再生进程进行控制。

本发明的颗粒过滤器再生管理系统还包括导航装置(未示出)，所述导航装置可在所述电子控制单元3或过滤器再生控制器6的控制下工作，并可基于驾驶者的请求(或输入)向驾驶者提供(或输出)可在颗粒过滤器的再生过程中使用的导航信息。

本发明的上述颗粒过滤器再生管理系统中的大多数部件(例如颗粒物负载传感器、废气信号处理器、电子控制单元、导航装置)在现有技术中已知并且已经在许多现代车辆中被安装，因此这里不再对其结构、工作原理等进行赘述，而是着重对本发明相对于现有技术的改进或不同部分进行描述。

更具体地说，与现有技术相比，在本发明的仪表盘4的界面中引入了新的界面元素，即，与再生进程有关的各种信息(或驾驶者引导信息)，其能够有助于驾驶者实时地了解再生过程的发生，并引导或鼓励驾驶者积极地介入到颗粒过滤器的再生过程的管理中。即，所述仪表盘4能够提供增强的驾驶者引导界面功能。作为示例，图2示出了可从仪表盘4输出的多种信息，包括进程条信号、黄灯信号和文本消息。此外，图2还示出了可借助于车辆的导航装置(例如卫星导航装置)提供的导航路径选择信息。然而，结合以下关于本发明的实施例的相关描述可知，本领域技术人员在本发明原理的基础上可以根据实际需要通过仪表盘4输出更多或更少的相关信息。

下面参考图3描述本发明的一个示范性实施例的颗粒过滤器再生管理方法，所述方法可以借助于本发明的颗粒过滤器再生管理系统实施。

首先，结合前面的描述以及本领域的常规实践可知，在配备有颗粒过滤器的机动车辆(例如汽车)的使用过程中，随着车辆的发动机被启动，例如电子控制单元(ecu)将请求来自炭烟负载传感器的炭烟负载信号以及与此相关的来自废气信号处理器的废气信号。通常情况下，如果炭烟负载足够高且满足再生条件，则电子控制单元将会发出再生指令以试图开始再生过程。然而，如果所需的再生条件永远不能被满足且炭烟负载持续地上升，则最终将导致炭烟负载达到或超过预定水平。在此情况下，将有必要向驾驶者发出初始警告信号，这通常通过仪表盘上的橙色警报灯来实现。

然而，在本发明的颗粒过滤器再生管理方法中，其主要意图在于使得驾驶者能够充分、及时地了解再生过程的发生，并积极地介入到再生过程的管理中，以使得再生过程能够按照期望或有利的方式发生，而不是简单地收到可能被忽视的警报信号。

更具体地说，如图3所示，在本发明的颗粒过滤器再生管理方法中，在发动机运行期间，例如可利用炭烟负载传感器监测颗粒过滤器中的炭烟负载。当确认炭烟负载达到预定水平、即“橙色”水平后，例如利用从废气信号处理器获得的颗粒过滤器处的废气信号判断是否满足再生条件(例如废气温度是否达到预定水平或足够高)。在确认满足再生条件的情况下，启动颗粒过滤器的再生过程，并在仪表盘上实时地输出与再生进程有关的信息，例如闪烁的警示灯(黄灯信号)、文本消息、进程条等，其中闪烁的警示灯表明再生过程已经开始或正在进行，文本消息可以显示出对于驾驶者的提示信息(例如，“如果可能的话请以此方式继续行驶”等文字内容)，再生进程条可以显示出再生正在进行及其进度，由此驾驶员例如可以被告知或提示再生进程。换句话说，驾驶者将可以获得与再生进程有关的多种信息(例如文本消息、再生进程条等)，并且可以通过这些信息或其组合被引导或鼓励以有利于再生过程的方式继续驾驶车辆。

以上过程可称为本发明的颗粒过滤器再生管理的第一阶段，其中在再生过程开始后仪表盘能够提供的功能可称为增强的驾驶者引导界面功能的第一阶段功能。

图4示出了在本发明的方法中使用的示例性文本消息，其中显示出“颗粒过滤器再生正在进行，请尽力继续行驶”的文字内容，以确保和引导驾驶者以有利于颗粒过滤器的再生和管理的方式继续驾驶车辆。

图5示出了在本发明的方法中产生的再生进程条的示例，其向驾驶者实时地反馈再生完成情况，并可通过其变化指示或反映出优选的驾驶方式。

显然，本发明的方法的一个主要功能或效果在于可显著改善关于再生过程的相关信息的获取，并能够赋予驾驶者关于后续驾驶行为是否能够达到预期效果等的直接反馈。

图6为本发明的一个替换实施例的颗粒过滤器再生管理方法的示意性流程图，其中，除了与上述图3相同的一部分内容外(为避免重复，此部分内容不再赘述)，该图6还显示了本发明的颗粒过滤器再生管理的另一阶段或增强的驾驶者引导界面功能的另一阶段功能(图6中左侧的虚线框中的内容对应于第一阶段功能部分，图6中右下侧的虚线框中的内容对应于另一阶段功能部分)。此处需说明的是，本发明的上述两个阶段或功能部分可以独立地进行，或者结合起来使用。

通常，当车辆在多种行程中行驶时，大多数驾驶者的驾驶模式将使得能够进行可重复的颗粒过滤器再生。在此情况下，图6中与图5相同的部分内容(尤其是，如上所述的颗粒过滤器再生管理的第一阶段)将可以被应用，以产生令人满意的解决方案。

然而，已知有很小一部分驾驶者经常性地在短行程中驾驶，在这种短行程中，通常不能进行安全、有效的再生，因此需要驾驶者的介入或干预，以获得必要的再生条件。在此情况下，本发明提出了如图6所示的方案，其中示出了第二补救选项(参考图6中右下侧的虚线框中的内容)，借助于该第二补救选项，在确定当前车辆状态未满足再生条件的情况下，可以通过启动驾驶者辅助策略以及随后的推荐路径选择等来促使再生条件得以满足并由此能够再次获得启动再生过程的机会。

更具体地说，如图6所示，在该替换实施例的技术方案中，例如基于来自废气信号处理器的废气信号判定再生条件未满足的情况下，将启动驾驶者辅助策略，其中例如文本消息显示出请求驾驶者进行导航(例如卫星导航)信息的输入，驾驶者可根据该文本消息的提示将目的地输入到车辆的导航装置中。接着，例如可在如前所述的过滤器再生控制器6的控制下应用目的地和/或拥堵数据(以及可行驾驶路径等)，从而产生或确定在到达目的地的过程中最有利于颗粒过滤器再生的推荐路径，并由此获取最佳的再生机会。

同样，在上述过程以及随后的再生过程中，通过不断更新的再生进程条等信息，驾驶者被持续地引导、支持或鼓励采用有利于颗粒过滤器再生的优选驾驶方式，直到再生过程已完成或被显著改善。

图7示出了本发明的另一替换实施例的颗粒过滤器再生管理方法的示意性流程图，其在图6所示方法的基础上改进或扩展而成，并与车辆的外界连通性进行整合，以能够获得增强的再生能力。

更具体地说，与图6相比，图7中示出的颗粒过滤器再生管理方法提供了增强的驾驶者引导界面功能的完全集成部分(参见图7下侧部分的虚线框中的内容)，并给出了一些附加的整合/协同步骤的示例，下面主要针对该部分内容进行描述。

如图7所示，在确定炭烟负载处于“橙色”水平且再生条件未满足的情况下，驾驶者辅助策略将被启动。

接下来，判断是否能够提供一些与车辆的行驶有关的数据(这些数据例如来自于车辆自身或外部信息源)以执行以下步骤中的一项或多项，这些步骤包括：

通过访问同步日程表或通讯录确定是否即将开始一段更适宜的行程；

通过访问用户的驾驶记录确定是否存在更适宜的驾驶者以及该驾驶者是否预期将于近期驾驶车辆；

通过使用联网信息、例如采用车联网(v2x)技术获取交通信号灯或交叉路口处的优先使用信息。

在确认能够执行以上步骤的情况下，以上步骤可以被独立地或相结合地执行；否则，将执行的图7的下侧部分的虚线框中的右侧部分的步骤，其与图6中示出的启动驾驶者辅助策略后的步骤相同。

通过采用图7中示出的步骤，能够借助于多种手段使得驾驶者具有更多的机会或能力介入到颗粒过滤器的管理中。除了上述手段外，本发明例如还可以通过信息娱乐系统提供方便驾驶者使用的听觉信号或指令等，并且驾驶者还可以通过本发明实施以下行为：访问个性化日程表以规划近期行程安排、评估使用者驾驶记录及其驾驶该车辆的适宜性、采用车联网技术以改善驾驶行为或车流状况等。

在应用于完全“网联”汽车的情况下，可以预计，车辆制造商将建立关于每个车辆在各个位置处获得的再生状态以及炭烟燃烧量等的数据库。该信息可以被使用，以进一步帮助仅仅以非常低的成功率实现颗粒过滤器的有效再生的驾驶者。

从以上描述中可以看出，本发明的颗粒过滤器再生管理方法和系统能够主动地影响和鼓励驾驶者介入到颗粒过滤器的再生管理中，以例如通过增强或改变其驾驶行为或方式等来实现可重复、高性能的颗粒过滤器再生过程，同时驾驶者能够很方便地获取到与再生进程有关的各种信息，并确保再生过程的顺利完成，以及鼓励良好的驾驶行为并适时地阻止或避免不利于颗粒过滤器再生的驾驶行为的发生。

另外，本发明的颗粒过滤器再生管理系统能够与驾驶者进行交互作用，(而不是简单地通过突然闪烁的灯光警示或惊吓到驾驶者)，并致力于能够提供一套避免进行昂贵的过滤器更换的潜在风险的可控解决方案。而且，本发明的系统为车辆使用者提供了有用的附加功能，而基本上不需要任何高成本的附加组件，从而能够简单地应用或扩展更多的处理能力。

此外，本发明能够避免给出任何不符合废气排放法规的指示或引导以及避免其他不期望情况的发生。

需指出的是，根据本发明，可以对所述电子控制单元或所述过滤器再生控制器进行预编程，以方便本发明的颗粒过滤器再生管理方法的实施。基于这一点，本发明还可提供一种存储介质，所述存储介质中存储(内置)有用于实施根据本发明的颗粒过滤器再生管理方法的计算机程序。

以上结合示范性实施例对本发明进行了详细描述。需指出的是，为简明起见，本发明仅结合具体实施例等内容主要对与本发明密切相关的步骤、部件等进行了详细描述。对于未在本申请中详细描述的其他部件或者与上述步骤或部件有关的其他细节，本领域技术人员显然可以在本发明的原理的基础上结合公知常识或常规实践很容易地理解或适当选择，这里不再赘述。

另外，需说明的是，本领域的技术人员很容易理解，以上关于本发明的实施例等的描述均应被理解为是示例性的，其并不意味着对本发明进行任何限制。例如，虽然上述实施例中以对炭烟负载进行检测以及将废气温度是否达到预定水平设定为预定再生条件等为例对本发明进行了描述。然而，很显然，本发明技术人员也可以根据具体情况或实际需要选择对其他颗粒物或相关参数进行检测或评估。换句话说，对于本领域的技术人员来讲，很容易理解，可以在不脱离本发明的精神的情况下对本发明中的各步骤的顺序、各部件的构成或连接关系等进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范围。