阀门控制方法、阀门控制装置及车辆与流程

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种阀门控制方法、阀门控制装置及车辆。

背景技术：

国家经济的可持续发展需要良好的环境，而随着科技的发展和人类生活水平的提高，使得汽车保有量的增加，人们对汽车的使用越来越频繁，产生很多有毒、有害的排放物，造成环境污染较为严重，同时，也会造成能源危机。因此，国家排放及油耗标准要求进一步减少汽车尾气排放量。

为了减少汽车尾气排放量，egr(exhaustgasrecirculation；排气再循环)技术应运而生，该技术是内燃机在燃烧后将排出气体的一部分(主要是氮氧化物)分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术，因此，采用egr技术可以减少排出气体中的氮氧化物，进而减少汽车尾气排放量。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种阀门控制方法、阀门控制装置及车辆，以更精准地控制d-egr阀门开启。

为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种阀门控制方法，包括：

获得车辆的发动机当前水温、所述车辆的发动机当前机油温度以及所述车辆的当前状态；

检测车辆的发动机当前水温是否高于临界水温，并检测所述车辆的发动机当前机油温度是否高于临界机油温度；

在所述车辆的发动机当前水温高于所述临界水温，且所述车辆的发动机当前机油温度高于所述临界机油温度，并且所述车辆的当前状态为预设状态的情况下，控制专用废气再循环d-egr阀门开启。

可选地，所述方法还包括：

根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界水温曲线，以确定所述临界水温，其中，所述临界水温曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机水温；

根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界机油温度曲线，以确定所述临界机油温度，其中，所述临界机油温度曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机机油温度。

可选地，所述方法还包括：

根据所述车辆的发动机油门踏板的变化率，确定所述车辆的当前状态，所述车辆的当前状态为急加速、紧急制动、减速以及类匀速中的任一种，其中，所述预设状态包括减速或类匀速。

可选地，控制专用废气再循环d-egr阀门开启，包括：

确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

按照所确定的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

可选地，控制专用废气再循环d-egr阀门开启，包括：

确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前水温，查询预设的水温修正曲线，以确定当前水温修正因子，其中，所述水温修正曲线表明了环境温度以及发动机水温与水温修正因子之间的映射关系；

根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前机油温度，查询预设的机油温度修正曲线，以确定当前机油温度修正因子，其中，所述机油温度修正曲线表明了环境温度以及发动机机油温度与机油温度修正因子之间的映射关系；

按照所述当前水温修正因子以及所述当前机油温度修正因子，对所确定的阀门调节速度进行修正；

按照修正后的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

本公开实施例第二方面提供一种阀门控制装置，包括：

获得模块，被配置为获得车辆的发动机当前水温、所述车辆的发动机当前机油温度以及所述车辆的当前状态；

检测模块，被配置为检测车辆的发动机当前水温是否高于临界水温，并检测所述车辆的发动机当前机油温度是否高于临界机油温度；

控制模块，被配置为在所述车辆的发动机当前水温高于所述临界水温，且所述车辆的发动机当前机油温度高于所述临界机油温度，并且所述车辆的当前状态为预设状态的情况下，控制专用废气再循环d-egr阀门开启。

可选地，所述阀门控制装置还包括：

第一确定模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界水温曲线，以确定所述临界水温，其中，所述临界水温曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机水温；

第二确定模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界机油温度曲线，以确定所述临界机油温度，其中，所述临界机油温度曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机机油温度。

可选地，所述阀门控制装置还包括：

第三确定模块，被配置为根据所述车辆的发动机油门踏板的变化率，确定所述车辆的当前状态，所述车辆的当前状态为急加速、紧急制动、减速以及类匀速中的任一种，其中，所述预设状态包括减速或类匀速。

可选地，所述控制模块包括：

第一确定子模块，被配置为确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

第一控制子模块，被配置为按照所确定的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

可选地，所述控制模块包括：

第二确定子模块，被配置为确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

第三确定子模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前水温，查询预设的水温修正曲线，以确定当前水温修正因子，其中，所述水温修正曲线表明了环境温度以及发动机水温与水温修正因子之间的映射关系；

第四确定子模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前机油温度，查询预设的机油温度修正曲线，以确定当前机油温度修正因子，其中，所述机油温度修正曲线表明了环境温度以及发动机机油温度与机油温度修正因子之间的映射关系；

修正子模块，被配置为按照所述当前水温修正因子以及所述当前机油温度修正因子，对所确定的阀门调节速度进行修正；

第二控制子模块，被配置为按照修正后的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

本公开实施例第三方面提供一种车辆，包括：专用废气再循环d-egr阀门以及本公开实施例第二方面提供的阀门控制装置。

采用上述技术方案，综合考虑车辆的发动机当前的水温、发动机当前的机油温度以及车辆的当前行驶状态，在满足车辆的发动机当前水温高于临界水温、发动机当前机油温度高于临界机油温度，且车辆的当前状态为预设状态时，才控制d-egr阀门开启，也即是说，在车辆及发动机当前的状态适合使用d-egr技术时，才开启d-egr阀门，因此，可以更为合理准确的判断是否开启d-egr阀门，进而在合适的条件下开启d-egr阀门，避免了在不适合的条件下开启d-egr阀门而对发动机及整车的性能及使用寿命所造成的影响。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种阀门控制方法的流程图。

图2是本公开实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图。

图3是本公开实施例提供的一种阀门控制方法包括的步骤中控制专用废气再循环d-egr阀门开启的流程图。

图4是本公开实施例提供的一种阀门控制方法包括的步骤中控制专用废气再循环d-egr阀门开启的另一流程图。

图5是本公开实施例提供的一种阀门控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

d-egr(dedicated-exhaustgasrecirculation；专用废气再循环)技术是egr技术的升级。在d-egr技术中，通过控制d-egr阀门的打开和关闭，来控制排出气体中氮氧化物是否需要再次进入燃烧室进行燃烧，其中，d-egr阀门是基于d-egr技术而在发动机内设置的阀门。然而，如果d-egr技术使用不当，在不合适的条件下打开d-egr阀门，会造成发动机内积碳，在进气侧、燃烧室内结焦，对发动机内的汽油有吸附作用，严重影响发动机及整车的性能及使用寿命。

为了确保d-egr技术的使用给发动机及整车带来的有益效果，排除负面影响，本公开实施例提供一种阀门控制方法，用以控制d-egr阀门在合适的条件下开启。

d-egr阀门位于发动机内部的排气系统和进气系统之间，d-egr阀门的开启和关闭可以分配废气缸中的废气流入排气系统和进气系统的比例，以满足车辆的需求。示例地，当车辆中开启暖气时，可控制d-egr阀门关闭，阻止废气回流到进气系统中，使废气缸中的废气完全流入排气系统中，为车辆提供热量；当根据车辆需求，从外部流入进气系统的实际空气量不能满足发动机需求空气量时，可控制d-egr阀门开启，使废气缸中的一部分废气流入到进气系统中，和流入进气系统的实际空气量一起满足发动机需求空气量。

请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种阀门控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s11：获得车辆的发动机当前水温、所述车辆的发动机当前机油温度以及所述车辆的当前状态；

步骤s12：检测车辆的发动机当前水温是否高于临界水温，并检测所述车辆的发动机当前机油温度是否高于临界机油温度；

步骤s13：在所述车辆的发动机当前水温高于所述临界水温，且所述车辆的发动机当前机油温度高于所述临界机油温度，并且所述车辆的当前状态为预设状态的情况下，控制专用废气再循环d-egr阀门开启。

由于在不合适的条件下开启d-egr阀门会影响发动机及整车的性能及使用寿命，因此，在开启d-egr阀门之前，需要检测车辆当前的状态是否适合开启d-egr阀门。首先，控制器控制安装在车辆中的温度传感器检测发动机当前水温，以及发动机当前机油温度，并获取温度传感器所检测到的发动机当前水温以及发动机当前机油温度。同时，根据当前时刻驾驶员操作车辆踏板的状态，获得该车辆当前的状态。其中，发动机当前水温是指实时测得的发动机中冷却水的温度，发动机当前机油温度是指实时测得的发动机内机油的温度，车辆的当前状态为车辆实时的行驶状态。

通常情况下，在发动机当前水温、发动机当前机油温度较低时，发动机点燃燃料较为困难，造成发动机功率下降，此时，如果开启d-egr阀门，使废气缸中的一部分废气流入到进气系统中，会造成较多的碳积累在发动机内对发动机及整车性能造成的影响，因此，在本公开实施例中，需要确定临界水温、临界机油温度，该临界水温用以表征只有在发动机当前水温大于该临界水温时才有可能开启d-egr阀门，该临界机油温度用以表征只有在发动机当前机油温度大于该临界机油温度时才有可能开启d-egr阀门。

可选地，请参考图2，图2是本公开实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图。如图2所示，该方法还包括以下步骤：

步骤s14：根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界水温曲线，以确定所述临界水温，其中，所述临界水温曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机水温；

步骤s15：根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界机油温度曲线，以确定所述临界机油温度，其中，所述临界机油温度曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机机油温度。

在本公开实施例中，车辆的当前环境温度是指利用环境温度传感器测得的车辆的当前外部环境温度，通常情况下，车辆的外部环境温度不同，适合发动机工作状态的水温也不相同，进而，控制d-egr阀门有可能开启的临界水温也不相同。因此，临界水温并不是一个固定的数值，其随着车辆的当前环境温度的变化而变化，车辆的当前环境温度越低，对应的适合开启d-egr阀门的临界水温越高。

为了保证在当前时刻确定的临界水温，与车辆的当前环境温度、以及在该当前环境温度下d-egr阀门开启和关闭的状况相匹配，需预设一个临界水温曲线，该临界水温曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启d-egr阀门的发动机水温，在该临界水温曲线的坐标轴中，横坐标代表车辆的当前环境温度，纵坐标代表水温。其中，该预设的临界水温曲线是在使用该发动机之前，通过多次实验测量得到的。此外，不同类型的发动机，即使车辆的当前环境温度相同，临界水温也是不同的。因此，类型不同的发动机，在使用之前，均需要通过实验获得对应于该发动机的临界水温曲线，以便于在使用过程中，可根据车辆的当前环境温度，查询该临界水温曲线，进而确定出与该车辆的当前环境温度所对应的适合开启d-egr阀门的临界水温。

同样的，在使用该发动机之前，需要对该发动机进行多次实验测量得到一个预设的临界机油温度曲线，其中，该临界机油温度曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启d-egr阀门的发动机机油温度，在该临界机油温度曲线的坐标轴中，横坐标代表车辆的当前环境温度，纵坐标代表机油温度。类似地，车辆的当前环境温度越低，对应的适合开启d-egr阀门的临界机油温度也越高。

在确定出对应于该车辆的发动机的临界水温以及临界机油温度后，接着，执行步骤s12，将步骤s11中获得的发动机当前水温与临界水温相比较，检测发动机当前水温是否高于临界水温，并将发动机当前机油温度与临界机油温度相比较，检测发动机当前机油温度是否高于临界机油温度。

可选地，如图2所示，该方法还包括以下步骤：

步骤s16，根据所述车辆的发动机油门踏板的变化率，确定所述车辆的当前状态，所述车辆的当前状态为急加速、紧急制动、减速以及类匀速中的任一种，其中，所述预设状态包括减速或类匀速。

在本公开实施例中，车辆实时的行驶状态可以为急加速、紧急制动、减速以及类匀速中的任一种，此四种状态在同一时刻互相排斥。在车辆处于不同状态时，需要的动力大小不同，进而在发动机进气系统中需求的空气量也不同，具体地，在车辆处于急加速的状态中，发动机进气系统中需求的空气量急速增大，此时，如果开启d-egr阀门会使废气缸中的废气流入进气系统中，造成进气系统中气体量上升减慢，不能使车辆的速度快速地增加，影响加速的性能，因此，在该状态下不适合开启d-egr阀门；在车辆处于紧急制动的状态时，发动机进气系统中需求的空气量急速减少，此时，如果开启d-egr阀门会使进气系统中的气体量减少的较慢，造成制动效率的下降，也不适合开启d-egr阀门；在车辆处于减速过程中以及类匀速过程中，可以开启d-egr阀门，用于降低发动机油耗。在车辆处于减速状态时，发动机扭矩逐渐减小，而不是突然停止喷油而造成的发动机倒拖的状态；在车辆处于类匀速状态时，是指发动机转速以及扭矩在一定范围内低速波动，整车基本匀速行驶。

因此，在本公开实施例中设置一个车辆的预设状态，该预设状态用于表征可以开启d-egr阀门的车辆的行驶状态，包括减速和类匀速。

最后，执行步骤s13，在车辆的发动机当前水温高于临界水温，且车辆的发动机当前机油温度高于临界机油温度时，根据踏板的状态，检测车辆的当前状态是否为预设状态，在车辆的当前状态为预设状态的情况下时，控制器控制专用废气再循环d-egr阀门开启。

在本公开实施例提供的阀门控制方法中，在控制d-egr阀门开启之前，判断当前的发动机以及车辆的状态是否适合开启d-egr阀门，在发动机以及车辆的状态均适合时开启d-egr阀门，否则不开启d-egr阀门。具体地，首先，利用安装在车辆上的温度传感器获得车辆的发动机当前水温、车辆的发动机当前机油温度，以及根据踏板的状态获得车辆的当前状态，接着，检测发动机当前水温是否高于临界水温，车辆的发动机当前机油温度是否高于临界机油温度，最后，在车辆的发动机当前水温高于所述临界水温，且车辆的发动机当前机油温度高于临界机油温度，并且车辆的当前状态为预设状态的情况下，控制专用废气再循环d-egr阀门开启。

因此，采用上述技术方案，综合考虑车辆的发动机当前的水温、发动机当前的机油温度以及车辆的当前行驶状态，在满足车辆的发动机当前水温高于临界水温、发动机当前机油温度高于临界机油温度，且车辆的当前状态为预设状态时，才控制d-egr阀门开启，也即是说，在车辆及发动机当前的状态适合使用d-egr技术时，才开启d-egr阀门，因此，可以更为合理准确的判断是否开启d-egr阀门，进而在合适的条件下开启d-egr阀门，避免了在不适合的条件下开启d-egr阀门而对发动机及整车的性能及使用寿命所造成的影响。

可选地，请参考图3，图3是本公开实施例提供的一种阀门控制方法包括的步骤中控制专用废气再循环d-egr阀门开启的流程图。如图3所示，步骤s13具体包括以下步骤：

步骤s131：确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

步骤s132：按照所确定的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

车辆的行驶状态不同时，发动机所需求的空气量也不同，控制阀门开启的速度也不相同，示例地，在车辆处于类匀速行驶状态时，由于发动机转速以及扭矩在一定范围内低速波动，此时，发动机需求的空气量也相应的在一定范围内波动，如果发动机转速以及扭矩的波动范围较小，则需求的空气量的波动范围也较小，因此，在开启阀门时，阀门的调节速度也较小；在车辆处于减速状态时，发动机扭矩逐渐减小，需求的空气量也逐渐减小，如果检测到驾驶员减速较快，则阀门的调节速度较大，如果驾驶员减速较慢，则阀门的调节速度较小。

通常情况下，如果阀门开启的速度与车辆的当前状态不匹配时，由废气缸内流入进气系统的废气量不满足发动机的需求空气量，会影响发动机运行的平顺性，驾驶员在车内会感觉到抖动，影响驾驶员的驾驶体验。

因此，在本公开实施例中，在确定可以开启d-egr阀门时，需要根据车辆的当前状态，确定与之相对应的阀门调节速度，接着，根据该阀门调节速度控制d-egr阀门的开启，采用上述技术方案，可根据车辆的当前状态，确定d-egr阀门开启的速度，并依据该调节速度对d-egr阀门进行开启，使流入进气系统中的废气与发动机需求的空气量相一致，保证了发动机的平顺性。

可选地，如图4所示，图4是本公开实施例提供的一种阀门控制方法包括的步骤中控制专用废气再循环d-egr阀门开启的另一流程图。如图4所示，控制专用废气再循环d-egr阀门开启，包括以下步骤：

步骤s133：确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

步骤s134：根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前水温，查询预设的水温修正曲线，以确定当前水温修正因子，其中，所述水温修正曲线表明了环境温度以及发动机水温与水温修正因子之间的映射关系；

步骤s135：根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前机油温度，查询预设的机油温度修正曲线，以确定当前机油温度修正因子，其中，所述机油温度修正曲线表明了环境温度以及发动机机油温度与机油温度修正因子之间的映射关系；

步骤s136：按照所述当前水温修正因子以及所述当前机油温度修正因子，对所确定的阀门调节速度进行修正；

步骤s137：按照修正后的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

在本公开实施例中，水温修正曲线包括多条曲线，是在使用发动机之前，通过多次实验测量得到的，其所在的坐标轴中，横坐标为发动机水温，纵坐标为水温修正因子，不同的曲线表示不同的环境温度，因而，水温修正曲线表明了环境温度以及发动机水温与水温修正因子之间的映射关系。首先，根据车辆的当前环境温度，从水温修正曲线包括的多条曲线中查询出与当前环境温度对应的曲线，然后，再根据发动机当前水温，查询与当前环境温度对应的曲线，可以确定当前水温修正因子，当前水温修正因子用以表示在当前环境温度下，当前发动机水温对阀门调节速度的影响大小。

同样的，机油温度修正曲线包括多条曲线，也是在使用发动机之前，通过多次实验测量得到的，其所在的坐标轴中，横坐标为发动机机油温度，纵坐标为机油温度修正因子，不同的曲线表示不同的环境温度，因而，机油温度修正曲线表明了环境温度以及发动机机油温度与机油温度修正因子之间的映射关系。首先，根据车辆的当前环境温度，从机油温度修正曲线包括的多条曲线中查询出与当前环境温度对应的曲线，然后，再根据发动机当前机油温度，查询与当前环境温度对应的曲线，可以确定当前机油温度修正因子，当前机油温度修正因子用以表示在当前环境温度下，当前发动机机油温度对阀门调节速度的影响大小。

在确定出车辆的当前状态对应的阀门调节速度后，根据车辆的当前环境温度、发动机当前水温以及水温修正曲线，确定出发动机当前水温修正因子，再根据车辆的当前环境温度、发动机当前机油温度以及机油温度修正曲线，确定出当前机油温度修正因子，接着，按照当前水温修正因子以及当前机油温度修正因子，对所确定的阀门调节速度进行修正，具体地，将确定的车辆的当前状态所对应的阀门调节速度与该当前水温修正因子、当前机油温度修正因子做乘积，得到修正后的阀门调节速度，最后，根据该修正后的阀门调节速度开启d-egr阀门。

在本公开实施例中，考虑到车辆的当前环境温度和发动机当前水温对阀门调节速度的影响，预设水温修正曲线，根据车辆的当前环境温度和发动机当前水温，查询该曲线，确定当前水温修正因子，同时，也考虑到车辆的当前环境温度和发动机当前机油温度对阀门调节速度的影响，预设机油温度修正曲线，根据车辆的当前环境温度和发动机当前机油温度，查询该曲线，确定当前机油温度修正因子，并将当前水温修正因子、当前机油温度修正因子与阀门调节速度相乘，得到修正后的阀门调节速度，进而根据该修正后的阀门调节速度开启d-egr阀门，因此，采用上述技术方案，在保证合理地开启阀门的同时，根据发动机及车辆的状态，确定出更为准确的阀门调节速度，更好的控制阀门的开启。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种阀门控制装置。如图5所示，图5是本公开实施例提供的一种阀门控制装置的框图。阀门控制装置500包括：

获得模块501，被配置为获得车辆的发动机当前水温、所述车辆的发动机当前机油温度以及所述车辆的当前状态；

检测模块502，被配置为检测车辆的发动机当前水温是否高于临界水温，并检测所述车辆的发动机当前机油温度是否高于临界机油温度；

控制模块503，被配置为在所述车辆的发动机当前水温高于所述临界水温，且所述车辆的发动机当前机油温度高于所述临界机油温度，并且所述车辆的当前状态为预设状态的情况下，控制专用废气再循环d-egr阀门开启。

可选地，所述阀门控制装置还包括：

第一确定模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界水温曲线，以确定所述临界水温，其中，所述临界水温曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机水温；

第二确定模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度，查询预设的临界机油温度曲线，以确定所述临界机油温度，其中，所述临界机油温度曲线用于指示不同环境温度所对应的适合开启所述d-egr阀门的发动机机油温度。

可选地，所述阀门控制装置还包括：

第三确定模块，被配置为根据所述车辆的发动机油门踏板的变化率，确定所述车辆的当前状态，所述车辆的当前状态为急加速、紧急制动、减速以及类匀速中的任一种，其中，所述预设状态包括减速或类匀速。

可选地，所述控制模块包括：

第一确定子模块，被配置为确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

第一控制子模块，被配置为按照所确定的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

可选地，所述控制模块包括：

第二确定子模块，被配置为确定与所述车辆的当前状态对应的阀门调节速度；

第三确定子模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前水温，查询预设的水温修正曲线，以确定当前水温修正因子，其中，所述水温修正曲线表明了环境温度以及发动机水温与水温修正因子之间的映射关系；

第四确定子模块，被配置为根据所述车辆的当前环境温度和所述发动机当前机油温度，查询预设的机油温度修正曲线，以确定当前机油温度修正因子，其中，所述机油温度修正曲线表明了环境温度以及发动机机油温度与机油温度修正因子之间的映射关系；

修正子模块，被配置为按照所述当前水温修正因子以及所述当前机油温度修正因子，对所确定的阀门调节速度进行修正；

第二控制子模块，被配置为按照修正后的阀门调节速度开启所述d-egr阀门。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：专用废气再循环d-egr阀门以及本公开实施例提供的阀门控制装置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。