1.一种尿素液位检测方法，其特征在于，应用于发动机控制器，包括：
确定车辆的当前行驶状态；
在所述当前行驶状态为运动状态的情况下，按照预设规则采集多个动态尿素液位数据；
对所述多个动态尿素液位数据进行加权计算，得到动态尿素液位平均数据；
按照预先设置的第一滤波时长对所述动态尿素液位平均数据进行过滤，并将过滤结果发送至仪表进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则采集多个动态尿素液位数据，包括：
在尿素液位传感器正常运行的情况下，根据所述尿素液位传感器反馈的电压数据，计算动态尿素液位数据；
获取预设时长内计算得到的多个所述动态尿素液位数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一滤波时长的取值范围为20～80S。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则采集多个动态尿素液位数据，之后，还包括：
按照预设尿素液位允许范围，对所述多个动态尿素液位数据进行筛选处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述当前行驶状态为静止状态的情况下，采集静态尿素液位数据；
按照预设设置的第二滤波时长对所述静态尿素液位数据进行过滤，并将过滤结果发送至仪表进行显示，所述第二滤波时长小于所述第一滤波时长。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集静态尿素液位数据，包括：
在尿素液位传感器正常运行的情况下，根据所述尿素液位传感器反馈的电压数据，计算静态尿素液位数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集静态尿素液位数据，之后，还包括：
判断所述静态尿素液位数据是否处于预设尿素液位允许范围内；
若所述静态尿素液位数据处于所述预设尿素液位允许范围内，执行所述按照预设设置的第二滤波时长对所述静态尿素液位数据进行过滤，这一步骤。
8.一种尿素液位检测装置，其特征在于，包括：确定模块、第一采集模块、计算模块和第一过滤模块；
所述确定模块，用于确定车辆的当前行驶状态；
所述第一采集模块，用于在所述当前行驶状态为运动状态的情况下，按照预设规则采集多个动态尿素液位数据；
所述计算模块，用于对所述多个动态尿素液位数据进行加权计算，得到动态尿素液位平均数据；
所述第一过滤模块，用于按照预先设置的第一滤波时长对所述动态尿素液位平均数据进行过滤，并将过滤结果发送至仪表进行显示。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一采集模块，具体用于：
在尿素液位传感器正常运行的情况下，根据所述尿素液位传感器反馈的电压数据，计算动态尿素液位数据；获取预设时长内计算得到的多个所述动态尿素液位数据。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：第二采集模块和第二过滤模块；
所述第二采集模块，用于在所述当前行驶状态为静止状态的情况下，采集静态尿素液位数据；
所述第二过滤模块，用于按照预设设置的第二滤波时长对所述静态尿素液位数据进行过滤，并将过滤结果发送至仪表进行显示，所述第二滤波时长小于所述第一滤波时长。