1.一种用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置，其特征在于，包括框架以及安装在所述框架上的步进电机、磁力吊具调节组件和旋转电机；
所述磁力吊具调节组件包括转轴、固定板、限位杆、电动推杆和磁力吊具，所述转轴上通过销钉固定套设有两块所述固定板，两块所述固定板之间设有两根限位杆，所述转轴还套设有两个可沿着所述转轴滑动移动的支撑座，两个所述支撑座之间设有可伸缩的电动推杆，所述支撑座的底部固定设有磁力吊具；
所述步进电机通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠可转动地安装在所述框架上，所述丝杠螺接在丝杠螺母中，所述丝杠螺母与第一轴承座通过螺栓连接，所述框架上设有两根平行设置的第一导轨，所述第一轴承座的两端卡设在所述第一导轨上，所述转轴通过深沟球轴承与所述第一轴承座转动连接；
所述旋转电机通过电机支座固定在第二轴承座上，所述框架上设有两根平行设置的第二导轨，所述第二轴承座的两端卡设在所述第二导轨上，所述转轴通过深沟球轴承与所述第二轴承座转动连接，所述旋转电机输出轴通过联轴器与所述转轴连接。
2.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置，其特征在于，所述限位杆的两端与所述固定板通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置，其特征在于，两个所述固定板之间设有加强杆，所述加强杆与所述转轴通过加强套固定，所述加强杆与所述转轴套设在所述加强套中。
4.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置，其特征在于，所述框架的底部设有四个万向节脚轮。
5.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置，其特征在于，所述旋转电机为具有抱闸功能的伺服电机。