本实用新型属于直驱永磁风力发电机领域，更具体涉及一种用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置。
背景技术：
直驱永磁风力发电机在装配过程中涉及大量的天车吊装。为保证转动轴轴承端盖装配质量，装配前需对轴承端盖上配合面、下配合面、螺栓孔进行清洁处理，出去油污、杂质等污物。轴承端盖重量在50kg以上，超出人力作业范围，目前多采用天车起吊进行翻转清理，这种方式占用天车资源，操作不方便。磁力吊具具有操作方便，安装便捷等特点，在其中重量相对较小的导磁材料吊运应用比较普遍，将磁力吊具与移动升降、旋转平台结合，大大提高了其灵活性和适用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单且操作方便的可实现轴承盖翻转的用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置，包括框架以及安装在框架上的步进电机、磁力吊具调节组件和旋转电机；
磁力吊具调节组件包括转轴、固定板、限位杆、电动推杆和磁力吊具，转轴上通过销钉固定套设有两块固定板，两块固定板之间设有两根限位杆，转轴还套设有两个可沿着转轴滑动移动的支撑座，两个支撑座之间设有可伸缩的电动推杆，支撑座的底部固定设有磁力吊具；
步进电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠可转动地安装在框架上，丝杠螺接在丝杠螺母中，丝杠螺母与第一轴承座通过螺栓连接，框架上设有两根平行设置的第一导轨，第一轴承座的两端卡设在第一导轨上，转轴通过深沟球轴承与第一轴承座转动连接；
旋转电机通过电机支座固定在第二轴承座上，框架上设有两根平行设置的第二导轨，第二轴承座的两端卡设在第二导轨上，转轴通过深沟球轴承与第二轴承座转动连接，旋转电机输出轴通过联轴器与转轴连接。
步进电机反向旋转，带动丝杠转动，在丝杠的转动下，丝杠螺母下降使磁力吊具吸合面与轴承端盖面接触；启动电动推杆，通过电动推杆伸缩磁力吊具间距适应轴承端盖尺寸，旋转磁力吊具扳手开关使磁力吊具吸合面与轴承端盖表面吸合；步进电机正向转动，轴承端盖向上提升，提升到一定位置，步进电机停止，旋转电机带动转轴转动轴承端盖翻转，翻转180°后，旋转电机停止，电机抱闸，轴承端盖完成翻转，作业人员对轴承端盖面进行清理；装置带有万向脚轮，完成清洗后，移动装置到轴承端盖存放工装，关闭磁力吊具磁力开关，将轴承端盖放置在存放工装上。
在一些实施方式中，限位杆的两端与固定板通过螺栓固定连接。由此连接的较为牢固。
在一些实施方式中，两个固定板之间设有加强杆，加强杆与转轴通过加强套固定，加强杆与转轴套设在加强套中。由此对转轴起到加强固定的作用。
在一些实施方式中，框架的底部设有四个万向节脚轮。由此移动方便，具有较高的灵活性。
在一些实施方式中，旋转电机为具有抱闸功能的伺服电机。可实现轴承端盖翻转时圆周方向任意角度固定。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式的一种用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置的结构示意图；
图2是本实用新型一实施方式的一种用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置的磁力吊具调节组件的结构示意图；
图3是本实用新型一实施方式的一种用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置的应用示意图。
具体实施方式
图1-图3示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置。如图1-图3所示，该用于直驱永磁风力发电机转动轴承端盖翻转的装置包括框架1以及安装在框架1上的步进电机3、磁力吊具调节组件和旋转电机19。
框架1的底部设有四个万向节脚轮，由此移动方便，具有较高的灵活性。磁力吊具调节组件包括转轴9、固定板10、限位杆14、电动推杆11和磁力吊具12。转轴9通过销钉91固定套设有两块固定板10。两块固定板10之间设有两根限位杆14。具体地，限位杆14的两端与固定板10通过螺栓固定连接，由此连接的较为牢固。两根限位杆14用于磁力吊具12的圆周限位。两块固定板10之间还设有加强杆，加强杆的两端通过螺栓分别与两块固定板10固定连接。加强杆与转轴9通过加强套13固定，加强杆与转轴9套设在加强套13中，由此对转轴9起到加强固定的作用。转轴9还套设有两个可沿着转轴9滑动移动的支撑座15。两个支撑座15之间设有可伸缩的电动推杆11。两个支撑座15对电动推杆11起到支撑的作用。支撑座15的底部固定设有磁力吊具12。步进电机3通过联轴器4与丝杠5连接。丝杠5可转动地安装在框架1上。丝杠5螺接在丝杠5螺母中。丝杠5螺母与第一轴承座8通过螺栓连接。框架1上设有两根平行设置的第一导轨21，第一轴承座8的两端卡设在第一导轨21 上。转轴9通过深沟球轴承7与第一轴承座8转动连接。旋转电机19通过电机支座18固定在第二轴承座17上。框架1上设有两根平行设置的第二导轨22，第二轴承座17的两端卡设在第二导轨22上。转轴9通过深沟球轴承7与第二轴承座17转动连接。旋转电机19输出轴通过联轴器4与转轴9连接。旋转电机19为具有抱闸功能的伺服电机，可实现轴承端盖16 翻转时圆周方向任意角度固定。步进电机3反向旋转，带动丝杠5转动，在丝杠5的转动下，丝杠5螺母下降带动第一轴承座8沿着第一导轨21下降，转轴9随之下降，转轴9另一端的第二轴承座17也沿着第二导轨22下降，直至使磁力吊具12的吸合面与轴承端盖16面接触；启动电动推杆11，通过电动推杆11伸缩磁力吊具12间距适应轴承端盖16尺寸，旋转磁力吊具12扳手开关使磁力吊具12吸合面与轴承端盖16表面吸合；步进电机3正向转动，轴承端盖16向上提升，提升到一定位置，步进电机3停止，旋转电机19带动转轴9转动轴承端盖16翻转，翻转180°后，旋转电机19停止，电机抱闸，轴承端盖16完成翻转，作业人员对轴承端盖16面进行清理；装置带有万向脚轮，完成清洗后，移动装置到轴承端盖16存放工装，关闭磁力吊具12磁力开关，将轴承端盖16放置在存放工装上。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。