本实用新型属于风力发电机组技术领域，具体涉及一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装。
背景技术：
变桨系统是风力发电机的重要组成部分，通常在变桨系统的所有部件都通过变桨轴承安装在轮毂上，且风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转，目前，风电行业由于其存在高风险性，因此对安装的可靠性具有较高的要求，但是在轮毂以及变桨轴承的装配过程中，常会由于轮毂安装的翻转造成生产效率以及可靠性的降低，且翻转过程存在人为安全风险；因此，设计一种满足变桨系统水平装配的基础上，且实现安全性更高的自动化安装的工装，已成为研发的重点。
因此急需一种不仅满足实现变桨系统水平装配，而且可以实现装配的安全性以及可靠性更高的风力发电机组自动化安装变桨系统的工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，不仅满足实现变桨系统水平装配，而且可以实现装配的安全性以及可靠性更高。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，包括安装支架、固定在安装支架上的驱动装置以及与驱动装置相连的风力发电机组轮毂，还包括设置在风力发电机组轮毂上的变桨轴承、设置在变桨轴承顶部的支撑板以及固定在支撑板上机械手，支撑板与机械手之间设有法兰盘，支撑板与机械手之间通过法兰盘固定，且机械手包括与支撑板通过法兰盘相连的基座、插设在基座内且可在基座内旋转的L形关节臂、安装在关节臂前端的扳手以及与扳手通过电连接控制的驱动控制系统，基座内设有套管，关节臂的一端设置在套管内。
优选的，扳手为液压扳手或气动扳手或液压拉伸器。
优选的，驱动控制系统包括控制扳手运动的液压马达。
优选的，驱动装置包括依次相连的电机、传动轴以及第一连接法兰和顺次相连的第二连接法兰以及从动轴，传动轴与安装支架之间设有传动轴支撑座，从动轴与安装支架之间设有从动轴支撑座，风力发电机组轮毂的两端分别连接第一连接法兰以及第二连接法兰,从而相比行车配合翻转的传动方式此传动装置可实现安装工装通过电机带动，自动旋转，可以实现旋转过程安全平稳，任意位置停止，提高安全性和可靠性。
优选的，风力发电机组轮毂两端设有主轴连接孔和连接凸台，第一连接法兰以及第二连接法兰均通过主轴连接孔和连接凸台与风力发电机组轮毂连接,此连接方式相比同类可直接借用轮毂本身安装孔进行安装，结构简单，安装方便。
本实用新型的有益效果是：通过将驱动装置安装在安装支架上，且通过驱动装置带动风力发电机组轮毂的翻转和固定，实现轮毂高效率的360度翻转工作，结构简单，可靠性高，且可以保证变桨轴承、蓄能器组件的自上而下的装配方案，并且变桨轴承的螺栓通过机械手自动紧固，从而可以更好地节约工时，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图中的标记：1-电机；2-主动轴支撑座；3-主动轴；4-风力发电机组轮毂；5-从动轴；6-从动轴支撑座；7-安装支架；8-第一连接法兰；9-变桨轴承；10-支撑板；11-机械手；100-驱动装置；12-法兰盘；13-基座；14-关节臂；15-液压扳手；16-主轴连接孔；17-连接凸台。
具体实施方式
结合图1至图2所示的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，在本实施例中，包括安装支架7、固定在安装支架7上的驱动装置100以及与驱动装置100相连的风力发电机组轮毂4，还包括设置在风力发电机组轮毂4上的变桨轴承9、设置在变桨轴承9顶部的支撑板10以及固定在支撑板10上机械手11，支撑板10与机械手11之间设有法兰盘12，支撑板10与机械手11之间通过法兰盘12固定，且机械手11包括与支撑板10通过法兰盘12相连的基座13、插设在基座13内且可在基座13内旋转的L形关节臂14、安装在关节臂14前端的液压扳手15以及与液压扳手15通过电连接控制的液压马达(未显示)，基座13内设有套管，关节臂14的一端设置在套管内。
结合图1至图2所示的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，在本实施例中，驱动装置100包括依次相连的电机1、传动轴3以及第一连接法兰8和顺次相连的第二连接法兰(未显示)以及从动轴5，传动轴3与安装支架7之间设有传动轴支撑座 2，从动轴5与安装支架7之间设有从动轴支撑座6，风力发电机组轮毂4的两端分别连接第一连接法兰8以及第二连接法兰(未显示),从而相比行车配合翻转的传动方式此传动装置可实现安装工装通过电机带动，自动旋转，可以实现旋转过程安全平稳，任意位置停止，提高安全性和可靠性。
结合图1至图2所示的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，在本实施例中，风力发电机组轮毂4两端设有主轴连接孔16和连接凸台17，第一连接法兰8以及第二连接法兰(未显示)均通过主轴连接孔16和连接凸台17与风力发电机组轮毂4连接,此连接方式相比同类可直接借用轮毂本身安装孔进行安装，结构简单，安装方便。
本实用新型的工作原理是：通过将驱动装置100安装在安装支架7上，且通过驱动装置100带动风力发电机组轮毂4的翻转和固定，从而可以保证变桨轴承、蓄能器组件的自上而下的装配方案，并且变桨系统9的螺栓通过机械手11自动紧固，工作时，控制L形关节臂14旋转，可以采用人工旋转，也可以使用电动工具推动关节臂14旋转，从而是关节臂14旋转到螺栓紧固位置处，启动液压马达，使得液压扳手运动，从而实现对于螺栓的紧固。从而可以更好地节约工时，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。