万向摆动发电装置的制作方法

技术特征：

1.一种万向摆动发电装置，其特征在于：所述万向摆动发电装置包括球体外壳、传动机构、发电机，所述传动机构、发电机设置在所述球体外壳内，所述传动机构包括U形摆臂、换向装置、弧形齿轮箱、弧形吊梁，所述传动机构包括三套，三个所述U形摆臂的半径互不相等，相互之间夹角为120度；

三个所述弧形齿轮箱的半径互不相等，三个所述弧形吊梁的半径互不相等；

所述U形摆臂通过销轴与所述弧形吊梁连接，所述U形摆臂的一侧顶端延伸设置齿弧；

所述换向装置包括固定外壳、定轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，可绕所述定轴摆动，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述换向装置设于所述U形摆臂与所述弧形齿轮箱的交接处，所述第一齿轮、所述第三齿轮分别与所述齿弧、所述弧形齿轮箱一端的输入齿轮啮合连接；

所述弧形齿轮箱一端的输入齿轮与另一端的输出齿轮传动连接，另一端的输出齿轮与所述发电机的连接轴传动连接。

2.如权利要求1所述的万向摆动发电装置，其特征在于：所述U形摆臂为U型钢梁。

3.如权利要求2所述的万向摆动发电装置，其特征在于：所述万向摆动发电装置还包括过载保护装置，所述过载保护装置包括弹簧、曲面滑块，设置于所述弧形齿轮箱与所述连接轴之间。

4.如权利要求3所述的万向摆动发电装置，其特征在于：所述球体外壳设置凸起，所述凸起为中空圆柱体，内置惯性轮。

5.如权利要求4所述的万向摆动发电装置，其特征在于：所述惯性轮为大直径大质量的环形轮。

6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的万向摆动发电装置，其特征在于：所述弧形齿轮箱的外壳为弧面。