本发明属于汽车排放系统领域，具体涉及自然吸气汽油机egr系统。
背景技术：
随着日趋严苛的国家油耗法规要求相继实施，为了使汽车达到更优的油耗，达到更优的燃油经济性，越来越多的汽车选择配置egr技术。近年，汽油机应用egr技术也越来越多，包括自然吸气汽油机，但自然吸气应用的egr技术方案与增压发动机的稍有不同。目前自然吸气汽油机应用egr技术主要面临如下问题：
1）冷却器冷却效率受老化影响较大导致冷却效率降低。
2）egr阀外形较大，所占布置空间大，不易于布置。
3）传统egr系统的废气接入口位置一般为空滤器后、节气门体前的管路上，管路上真空度小，存在进排气压差小，可能造成无法达到需求的egr率。
4）引入的废气与新鲜空气混合不均匀，可能导致发动机失火，无法达到节油效率。
技术实现要素：
本发明针对现有自然吸气汽油机应用egr技术而存在的问题，提出一种新型的自然吸气汽油机egr系统及发动机。
为实现本发明的目的，其技术方案如下：
一种自然吸气汽油机egr系统，包括排气歧管、三元催化器、废气取气连接管、egr冷却器、egr阀及进气歧管；所述废气取气连接管从三元催化器取废气引入egr冷却器进行冷却；egr冷却器的冷却器出气管连接egr阀（9），egr阀通过egr阀出气管连接至进气歧管，按照气流方向，egr废气接口设置在节气门体后的进气歧管上。
以上结构，废气取气连接管的接口位置为与排气歧管连接的三元催化器，废气取气连接管从三元催化器取废气引入egr冷却器进行冷却，由此引出的废气干净，可以避免在冷却器内积碳从而导致冷却器冷却性能降低、耐久不可靠。
所述egr阀出气管连接进气歧管，将废气直接引入节气门体后的进气歧管，即进气歧管上egr废气接口位置是在节气门体后，这样进气歧管内有较大真空度，则废气的进出口压差较大，则废气流速增加，可保证达到所需egr率。该egr废气接口位置非随意确定，而是经cfd流场分析，选择合适的位置，以利于引入歧管的废气与新鲜空气均匀混合，以避免出现导致发动机失火故障，确保达到所需egr率，达到目标节油效率。
进一步，所述冷却器出气管上安装了egr温度传感器用以测egr阀的气体温度。
进一步，所述egr冷却器采用i型管，内部管翅式结构设计，热交换面积大，可以提高和保持换热效率，即提高和保持冷却效率，不受老化影响。
进一步，所述egr阀采用小电机的egr阀，小电机egr阀的电机直径30mm、高度50mm，实现egr的小型化，其布置空间小，容易布置，解决了面临的布置空间不足问题，同时因布置空间小，可布置在低温区域缸盖侧，对egr阀耐温考验要求降低，利于成本控制。
另外，本发明还保护一种发动机，其包括上述结构的自然吸气汽油机egr系统。
综上所述，本发明提供的自然吸气汽油机egr系统可以解决目前自然吸气汽油机应用egr技术面临的废气不干净导致积碳、腐蚀问题和布置空间不足、热害、压差小等问题。
附图说明
图1为原自然吸气汽油机egr系统方案的示意图（箭头代表气流方向及连接气管或气道）；
图2为本发明自然吸气汽油机egr系统方案的示意图（箭头代表气流方向及连接气管或气道）；
图3为本发明自然吸气汽油机egr系统应用实例示意图；
图4为本发明自然吸气汽油机egr系统应用实例示意图；
图5为本发明egr冷却器的外形图；
图5a为本发明egr冷却器的内部管翅结构示意图；
图6为本发明的小型化egr阀示意图；
图7和图7a为本发明ecr废气出口接入位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明提出的自然吸气汽油机egr系统进行详细说明：
图1示出了现有的自然吸气汽油机egr系统结构，其egr冷却器是从三元催化器（2）前取废气，存在废气不干净导致积碳、腐蚀问题。另外，其egr系统的废气接入口位置在空滤器后、节气门体前的管路上，管路上真空度小，存在进排气压差小，可能造成无法达到需求的egr率，而且也使得引入的废气与新鲜空气混合不均匀，可能导致发动机失火，无法达到节油效率。
本发明的自然吸气汽油机egr系统结构参见图2至图7，egr系统包括排气歧管（1）、三元催化器（2）废气取气连接管（3）、egr冷却器（4）、冷却器进水管（5）、冷却器出水管（6）、冷却器出气管（7）、egr温度传感器（8）、egr阀（9）、egr阀出气管（10）、进气歧管（11）。
排气歧管（1）连接三元催化器（2），废气取气连接管（3）从三元催化器（2）出口端旁通取废气引入egr冷却器（4）进行冷却。冷却器（4）采用水冷，冷却水来自与发动机冷却循环系统，以冷却器进水管（5）引入egr冷却器（4），然后经egr冷却器（4）由冷却器出水管（6）出并进入发动机冷却循环系统。冷却器出气管（7）连接egr冷却器（4）与egr阀（9），同时冷却器出气管（7）上安装了egr温度传感器（8）用以测egr阀（9）的气体温度，egr阀（9）通过egr阀出气管（10）连接至进气歧管（11），接口位置在节气门体后的进气歧管（11）上。
图5所示为egr冷却器（4）的实例及内部部分结构，其采用i型管41，内部管翅式结构设计，热交换面积大，可以提高和保持换热效率，即提高和保持冷却效率，不受老化影响。
图6所示为egr阀（9），采用小型化设计，电机91为小电机（外径30mm、高度约50mm），可节约布置空间，egr阀（9）与egr冷却器（4）之间用冷却器出气管（7）连接，将egr阀（9）布置在缸盖侧，其环境温度低，因此egr阀（9）不必采用耐高温的，可减少egr阀成本。
如图2及图7所示egr阀出气管（10）的连接接口位置，egr阀出气管（10）连接进气歧管（11），将废气直接引入节气门体后的进气歧管（11），进气歧管（11）内有较大真空度，则废气的进出口压差较大，则废气流速增加，可保证达到所需egr率。进气歧管（11）上egr废气接口位置是经cfd分析，选择合适的位置，利于废气与新鲜空气均匀混合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。