一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法及装置与流程

本发明涉及装载机技术领域，特别涉及一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法及装置。

背景技术

随着现代社会科技的发展，节能减排越来越受到人们的重视，这就使得混合动力装载机被看作为装载机行业未来的主要发展方向之一。其中，发动机自动启停控制方法由于可以充分利用混合动力装载机电控发动机的优势，在作业过程中达到节能减排的目的，越来越受到人们的关注。

现有技术中的发动机自动启停控制方法，主要是针对传统装载机的传统结构特点，检测离合器信号、手刹信号、轮速信号和发动机启动电池信号实现发动机的自动启停功能。然而，这样的方法并未考虑到部分混合动力装载机的传动系统中不存在离合器，且由于混合动力装载机还包含能量管理系统，通过动力电池带动发动机的启动，因而还需考虑动力电池的荷电状态对发动机自动启停的影响，这就使得现有技术中的发动机自动启停控制方法很难适用于不存在离合器的混合动力装载机。因此，如何根据部分混合动力装载机不存在离合器和需要动力电池作为另一动力输出源的特点，提供一种适用于混合动力装载机的发动机自动启停控制方法，提升车辆节能减排效果，是现今急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法及装置，以实现混合动力装载机的自动启停功能，提升节能减排效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法，包括：

当发动机处于怠速模式、车速为0且自动启停开关开启时，判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态；

若是，则判断是否接收到驻车启动信号；其中，所述驻车启动信号为电子驻车制动启动信号或手刹上拉信号；

若接收到所述驻车信号，则向发动机控制器发送熄火信号，使所述发动机关闭，所述发动机处于自动启停模式的停止状态；

判断是否满足所述自动启停模式的任一预设启动条件；其中，所述预设启动条件包括加速踏板启动条件；

若满足所述自动启停模式的任一所述预设启动条件，则向电机控制器发送启动命令，以电机带动所述发动机旋转；

当所述发动机的实际转速达到满足的所述预设启动条件对应的启动转速时，所述向所述发动机控制器发送点火信号，使所述发动机启动且以满足的所述预设启动条件对应的目标转速运行。

可选的，判断是否满足所述自动启停模式的所述加速踏板启动条件，包括：

当所述发动机处于所述自动启停模式的停止状态时，判断加速踏板的当前开度是否大于或等于预设开度；

若是，则判断当前档位是否为n档；

若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；

若当前剩余油量大于预设油量，则执行所述向电机控制器发送启动命令，以电机带动所述发动机旋转的步骤。

可选的，所述当所述发动机的实际转速达到满足的所述预设启动条件对应的启动转速时，所述向所述发动机控制器发送点火信号，使所述发动机启动且以满足的所述预设启动条件对应的目标转速运行，包括：

当所述发动机的实际转速达到所述加速踏板的当前开度的解析转速时，所述向所述发动机控制器发送所述点火信号，使所述发动机启动且以所述加速踏板的当前开度的解析转速运行。

可选的，所述预设启动条件还包括发电需求启动条件；

判断是否满足所述自动启停模式的所述发电需求启动条件，包括：

当所述发动机处于所述自动启停模式的停止状态时，判断所述动力电池的当前电荷状态是否小于预设电荷状态；

若是，则判断当前档位是否为n档；

若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；

若当前剩余油量大于预设油量，则执行所述向电机控制器发送启动命令，以电机带动所述发动机旋转的步骤。

可选的，所述判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态之前，还包括：

判断所述发动机的当前冷却液温度是否大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度；

若是，则执行所述判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态的步骤。

可选的，所述预设启动条件还包括怠速需求启动条件；

判断是否满足所述自动启停模式的所述怠速需求启动条件，包括：

当所述发动机处于所述自动启停模式的停止状态时，判断是否接收到转向启用信号或驻车关闭信号或所述发动机的当前冷却液温度小于第三预设温度；其中，所述驻车关闭信号为电子驻车制动关闭信号或手刹复位信号，所述第三预设温度小于或等于所述第一预设温度；

若是，则判断当前档位是否为n档；

若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；

若当前剩余油量大于预设油量，则执行所述向电机控制器发送启动命令，以电机带动所述发动机旋转的步骤。

可选的，所述判断是否接收到驻车启动信号之后，还包括：

若未接收到所述驻车启动信号，则判断在预设时间段内是否加速踏板的当前开度均小于预设开度且未接收到举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号；

若是，则执行所述向发动机控制器发送熄火信号，使所述发动机关闭，所述发动机处于自动启停模式的停止状态的步骤。

此外，本发明还提供了一种混合动力装载机的发动机自动启停控制装置，包括：

电荷状态判断模块，用于当发动机处于怠速模式、车速为0且自动启停开关开启时，判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态；

驻车判断模块，用于若所述动力电池的当前电荷状态大于或等于预设电荷状态，则判断是否接收到驻车启动信号；其中，所述驻车启动信号为电子驻车制动启动信号或手刹上拉信号；

发动机关闭模块，用于若接收到所述驻车信号，则向发动机控制器发送熄火信号，使所述发动机关闭，所述发动机处于自动启停模式的停止状态；

启动判断模块，判断是否满足所述自动启停模式的任一预设启动条件；其中，所述预设启动条件包括加速踏板启动条件；

电机启动模块，用于若满足所述自动启停模式的任一所述预设启动条件，则向电机控制器发送启动命令，以电机带动所述发动机旋转；

发动机启动模块，当所述发动机的实际转速达到满足的所述预设启动条件对应的启动转速时，所述向所述发动机控制器发送点火信号，使所述发动机启动且以满足的所述预设启动条件对应的目标转速运行。

可选的，所述启动判断模块，包括：加速踏板启动判断子模块；

所述加速踏板启动判断子模块，包括：

开度判断单元，用于当所述发动机处于所述自动启停模式的停止状态时，判断加速踏板的当前开度是否大于或等于预设开度；

档位判断单元，用于若所述加速踏板的当前开度是否大于或等于预设开度，则判断当前档位是否为n档；

油量判断单元，用于若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；若当前剩余油量大于预设油量，则向所述发动机关闭模块发送第一启动信号。

可选的，该装置还包括：

自动判断模块，用于若未接收到所述驻车启动信号，则判断在预设时间段内是否加速踏板的当前开度均小于预设开度且未接收到举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号；若是，则向所述发动机关闭模块发送第二启动信号。

本发明所提供的一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法，包括：当发动机处于怠速模式、车速为0且自动启停开关开启时，判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态；若是，则判断是否接收到驻车启动信号；其中，驻车启动信号为电子驻车制动启动信号或手刹上拉信号；若接收到驻车信号，则向发动机控制器发送熄火信号，使发动机关闭，发动机处于自动启停模式的停止状态；判断是否满足自动启停模式的任一预设启动条件；其中，预设启动条件包括加速踏板启动条件；若满足自动启停模式的任一预设启动条件，则向电机控制器发送启动命令，以电机带动发动机旋转；当发动机的实际转速达到满足的预设启动条件对应的启动转速时，向发动机控制器发送点火信号，使发动机启动且以满足的预设启动条件对应的目标转速运行；

可见，本发明通过判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态，将动力电池的荷电状态作为发动机自动启停控制中的一个标准，可以在混合动力装载机通过自动启停功能关闭发动机之前，确定动力电池的当前电荷状态是否满足接下来自动启停功能启动发电机的电荷状态；通过在预设启动条件中加入加速踏板启动条件，可以直接利用加速踏板实现自动启停功能中对发动机的启动，避免了由于混合动力装载机不存在离合器，无法通过对离合器的检测启动发动机的情况，增强了对混合动力装载机的适用性，提升了节能减排效果。此外，本发明还提供了一种混合动力装载机的发动机自动启停控制装置，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法的流程图；

图2为同轴并联式混合动力装载机的传动结构示意图；

图3为同轴并联式混合动力装载机的控制系统示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法中的加速踏板启动条件的判断流程图；

图5为本发明实施例所提供的另一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法中的怠速需求启动条件的判断流程图；

图6为本发明实施例所提供的另一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法中的发电需求启动条件的判断流程图；

图7为本发明实施例所提供的一种混合动力装载机的发动机自动启停控制装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种混合动力装载机的发动机自动启停控制方法的流程图，该方法可以包括：

步骤101：当发动机处于怠速模式、车速为0且自动启停开关开启时，判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态；若是，则进入步骤102。

其中，本实施例所提供的混合动力装载机的发动机自动启停控制方法的执行主体，可以为如图3中对图2所示的同轴并联式混合动力装载机的传动结构进行控制的整机控制器vcu，也可以为如混联式混合动力装载机中的一个控制器，对于本实施例的如整机控制器vcu的执行主体的具体选择，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，可以采用处理器或单片机，本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，本步骤的目的可以为考虑到作为混合动力装载机的一个动力输出源的动力电池对发动机启动的影响，将动力电池的电荷状态作为发动机自动启停控制中的一个标准。通过判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态，可以在混合动力装载机通过自动启停功能关闭发动机之前，确定动力电池的当前电荷状态是否满足接下来自动启停功能启动发电机的电荷状态。

对应的，本步骤中的预设电荷状态的具体数值的设定，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，可以设置为保证发动机可以启动10次的数值；也可以设置为其他数值，以进一步确定在动力电池的当前电荷状态大于等于预设电荷状态时，发动机自动启停功能可以关闭发动机。本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，本步骤是当发动机处于怠速模式、车速为0且自动启停开关开启时，判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态，也就是，本步骤的判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态之前，还可以包括判断发动机是否处于怠速模式、判断车速是否为0和判断自动启停开关是否开启这三个判断。本步骤之前的上述三个判断和本步骤的判断以及步骤103的判断均可以为如图3中的整机控制器vcu确定是否向发动机控制器发送熄火信号中的子判断，本实施例的目的可以为在整机控制器vcu确定是否向发动机控制器发送熄火信号中的子判断里加入本步骤的判断，对于整机控制器vcu确定是否向发动机控制器发送熄火信号中的子判断的具体判断顺序，可以由设计人员自行设置，本实施例对此不受任何限制。

具体的，本步骤中的判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态的具体过程，可以为如图3中的整机控制器vcu根据接收动力电池控制器bms发送的荷电状态soc(当前电荷状态)与预先存储的预设电荷状态进行比较，本实施对此不做任何限制。对于动力电池的当前电荷状态小于预设电荷状态的情况，可以等待预设时间间隔后的下次判断，也可以返回之前的判断步骤，还可以直接结束本次流程或采用与现有技术中如本步骤之前的判断的相似方式进行处理，本实施例对此同样不作任何和限制。

优选的，本实施例所提供的方法还可以包括对发动机的当前冷却液温度的判断，以进一步确定如图3中的整机控制器vcu是否可以向发动机控制器发送熄火信号。如本步骤之前还可以包括判断发动机的当前冷却液温度是否大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度的步骤；若是，则进入本步骤；其中，第一预设温度小于第二预设温度。

对应的，对发动机的当前冷却液温度的判断，可以为判断发动机的当前冷却液温度是否大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度；也可以判断发动机的当前冷却液温度是否大于等于第一预设温度。本实施例对此不做任何限制。对于第一预设温度和第二预设温度的具体数值的设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以将第一预设温度设置为70°，将第二预设温度设置为103°，本实施对此同样不做任何限制。

步骤102：判断是否接收到驻车启动信号；若是，则进入步骤103。

其中，驻车启动信号为电子驻车制动启动信号或手刹上拉信号。本步骤中的目的可以为在接收到电子驻车制动启动信号或手刹上拉信号之类的驻车信号后进入103，对于驻车启动信号的具体选择，可以为驾驶员按下电子驻车制动时发送的电子驻车制动启动信号(epb＝1)，也可以为驾驶员(用户)拉上手刹发送的手刹上拉信号(pb＝1)，还可以为其他驻车制动信号。对于驻车启动信号的具体选择，可以由设计人员根据混合动力装载机的具体结构对应设置，本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，对于本步骤中未接收到驻车启动信号的情况，可以直接结束本发明的流程；也可以返回本步骤之前的步骤或等待预设时间间隔后的下次判断；还可以加入对工作装置的操纵信号的判断，确定用户是否需要关闭发动机，以进一步提升用户体验。本实施例对此不做任何限制。

对应的，通过对工作装置的操纵信号的判断确定用户是否需要关闭发动机具体过程，可以由设计人员根据混合动力装载机的具体结构对应设置，当未接收到驻车启动信号时，可以判断在预设时间段内是否加速踏板的当前开度均小于预设开度且未接收到举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号，若是，则进入步骤103，如图3所示的整机控制器vcu可以通过判断加速踏板的当前开度(aps)小于预设开度且未接收到举升手柄启用信号(hps1＝0)、转斗手柄启用信号(hps2＝0)和转向启用信号(ste＝0)的持续时间是否超过预设时间段，若是，则进入步骤103。本实施例对此不做任何限制。

其中，举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号可以为分别为hps1>0、hps2>0和ste>0的信号。只要可以通过接收到举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号分别确定用户正在对举升手柄、转斗手柄和车辆转向进行操作，对于举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号的具体设置方式，本实施例不做任何限制。

具体的，对于预设时间段和预设开度的具体设置数值，可以由设计人员自行设置，如可以将预设时间段设置为1min，将预设开度设置为3％。本实施例对此不做任何限制。

步骤103：向发动机控制器发送熄火信号，使发动机关闭，发动机处于自动启停模式的停止状态。

其中，本步骤的目的可以为通过向发动机控制器发送熄火信号，关闭发动机，使发动机处于自动启停模式的停止状态。为了进一步增强节能减排的效果，还可以向如发动机散热风扇的控制装置的其他装置发送关闭信号，使如发动机散热风扇之类在发动机关闭时可以对应关闭的装置关闭，避免能源的浪费。

步骤104：判断是否满足自动启停模式的任一预设启动条件；其中，预设启动条件包括加速踏板启动条件；若是，则进入步骤105。

其中，预设启动条件可以为在发动机关闭，发动机处于自动启停模式的停止状态时，确定发动机需要启动的条件。本步骤的目的可以为在预设启动条件中加入加速踏板启动条件，避免由于混合动力装载机不存在离合器，无法如现有技术通过检测离合器信号，确定用户需要启动发动机的情况。对于预设启动条件中的启动条件的具体数量和类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如还可以包括怠速需求启动条件、发电需求启动条件和其他如现有技术中的启动条件。只要预设启动条件中包括加速踏板启动条件，本实施例对此不做任何限制。

对应的，只要可以通过如加速踏板的开度之类的加速踏板检测信号确定发动机需要启动，对于加速踏板检测信号的具体选择和具体确定过程，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，本步骤中判断是否满足自动启停模式的任一预设启动条件，可以为分别或依次判断是否满足自动启停模式的每一预设启动条件，若满足任一预设启动条件，则进入步骤105。

具体的，本步骤中判断是否满足自动启停模式的加速踏板启动条件的具体流程可以如图4所示，包括：

步骤201：当发动机处于自动启停模式的停止状态时，判断加速踏板的当前开度是否大于或等于预设开度；若是，则进入步骤202。

其中，本步骤中的加速踏板的当前开度可以为如图3所示的整机控制器vcu接收的加速踏板开度aps。

可以理解的是，本步骤中的预设开度可以设计人员设置的可以确定用户需要使用加速踏板启动发动机的开度值。对于预设开度的具体数值的设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以设置为3％。本实施例对此不做任何限制。

步骤202：判断当前档位是否为n档；若是，则进入步骤203。

其中，本步骤中的当前档位可以为如图3所示的整机控制器vcu接收的档位信号ghps。

具体的，对于当前档位不为n档的情况，可以向仪表显示装置发送对应的提示信号，以提示用户将当前档位切换至n档。

步骤203：判断当前剩余油量是否大于预设油量；若是，则进入步骤105。

可以理解的是，本步骤的目的可以为通过当前剩余油量是否大于预设油量的判断，确定当前剩余油量是否支持发动机的启动运行，避免在当前剩余油量不足时，通过步骤105控制电机旋转，浪费资源。

具体的，对于预设油量的具体数值设置，可以由设计人员自行设置，如可以设置为满足发动机启动怠速运行一定时间的数值。本实施例对此不做任何限制。

对应的，当预设启动条件包括发电需求启动条件时，判断是否满足自动启停模式的发电需求启动条件的具体流程可以如图5所示，包括：

步骤301：当发动机处于自动启停模式的停止状态时，判断动力电池的当前电荷状态是否小于预设电荷状态；若是，则进入步骤302。

可以理解的是，本步骤中的预设电荷状态可以为步骤101中的预设电荷状态，也可以为与步骤101中的预设电荷状态不同的另一预设电荷状态，本实施例对此不做任何限制。

步骤302：判断当前档位是否为n档；若是，则进入步骤303。

其中，本步骤与步骤202相似，在此不再赘述。

步骤303：判断当前剩余油量是否大于预设油量；若是，则进入步骤105。

其中，本步骤与步骤203相似，在此不再赘述。

对应的，当预设启动条件包括怠速需求启动条件时，判断是否满足自动启停模式的怠速需求启动条件的具体流程可以如图6所示，包括：

步骤401：当发动机处于自动启停模式的停止状态时，判断是否接收到转向启用信号或驻车关闭信号或发动机的当前冷却液温度小于第三预设温度；若是，则进入步骤402。

其中，驻车关闭信号可以为电子驻车制动关闭信号或手刹复位信号。对于驻车关闭信号的具体选择，可以为驾驶员再次按下电子驻车制动时发送的电子驻车制动关闭信号(epb＝0)，也可以为驾驶员(用户)拉下手刹发送的手刹复位信号(pb＝0)，还可以为其他驻车制动关闭信号。对于驻车关闭信号的具体选择，可以由设计人员根据混合动力装载机的具体结构对应设置，本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，对于第三预设温度的具体数值，可以由设计人员自行设置，当本实施例所提供的方法包括判断发动机的当前冷却液温度是否大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，本步骤中的第三预设温度可以为小于或等于第一预设温度的数值，如第一预设温度设置为70°，第二预设温度设置为103°时，第三预设温度可以为60°。本实施例对此不受任何限制。

步骤402：判断当前档位是否为n档；若是，则进入步骤403。

其中，本步骤与步骤202相似，在此不再赘述。

步骤403：判断当前剩余油量是否大于预设油量；若是，则进入步骤105。

其中，本步骤与步骤203相似，在此不再赘述。

步骤105：向电机控制器发送启动命令，以电机带动发动机旋转。

其中，本步骤中的电机控制器可以为控制带动发电机旋转的电机的控制装置，对于电机控制器的具体类型可以由设计人员根据混合动力装载机中的发电机的具体类型对应设置，如对于图3中的同轴并联式混合动力装载机的isg电机，可以选用对应的isg电机控制器mcu。本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本步骤的目的可以为通过向电机控制器发送启动命令，使电机启动并带动发动机旋转。对于向电机控制器发送的启动命令的具体内容，可以仅为令电机启动的命令；也可以为令电机启动并带动发动机旋转，使发动机的实际转速达到满足的预设启动条件对应的启动转速的命令，也就是启动命令中不仅包括使电机启动的命令，还包括使电机旋转的达到对应的转速的命令。只要可以通过向电机控制器发送启动命令，使电机启动并带动发动机旋转，本实施例对此不做任何限制。

步骤106：当发动机的实际转速达到满足的预设启动条件对应的启动转速时，向发动机控制器发送点火信号，使发动机启动且以满足的预设启动条件对应的目标转速运行。

其中，本步骤中发动机的实际转速可以为电机启动带动发动机旋转的转速。本步骤中的满足的预设启动条件对应的启动转速，可以为步骤103中满足的自动启停模式的一个预设启动条件对应的启动转速。对于满足的预设启动条件对应的启动转速的具体设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如满足的预设启动条件为加速踏板启动条件时，加速踏板启动条件对应的启动转速可以为对加速踏板的当前开度进行解析得到的解析转速；满足的预设启动条件为怠速需求启动条件时，怠速需求启动条件对应的启动转速可以为预先设置的最低启动转速；满足的预设启动条件为发电需求启动条件时，发电需求启动条件对应的启动转速可以为预先设置的发电转速。本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本步骤的目的可以为在发动机的实际转速达到满足的预设启动条件对应的启动转速时，通过向发动机控制器发送点火信号，使发动机启动且以满足的预设启动条件对应的目标转速运行。对应的，本步骤之前可以包括判断发动机的实际转速达到满足的预设启动条件对应的启动转速的步骤；若是，则进入本步骤向发动机控制器发送点火信号，使发动机启动且以满足的预设启动条件对应的目标转速运行。

需要说明的是，本步骤中满足的预设启动条件对应的目标转速的具体设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如满足的预设启动条件为加速踏板启动条件时，加速踏板启动条件对应的目标转速可以为对加速踏板的当前开度进行解析得到的解析转速；满足的预设启动条件为怠速需求启动条件时，怠速需求启动条件对应的目标转速可以为预先设置的怠速转速；满足的预设启动条件为发电需求启动条件时，发电需求启动条件对应的目标转速可以为预先设置的发电转速。本实施例对此不做任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态，将动力电池的荷电状态作为发动机自动启停控制中的一个标准，可以在混合动力装载机通过自动启停功能关闭发动机之前，确定动力电池的当前电荷状态是否满足接下来自动启停功能启动发电机的电荷状态；通过在预设启动条件中加入加速踏板启动条件，可以直接利用加速踏板实现自动启停功能中对发动机的启动，避免了由于混合动力装载机不存在离合器，无法通过对离合器的检测启动发动机的情况，增强了对混合动力装载机的适用性，提升了节能减排效果。

请参考图7，图7为本发明实施例所提供的一种混合动力装载机的发动机自动启停控制装置的结构图，该装置可以包括：

电荷状态判断模块100，用于当发动机处于怠速模式、车速为0且自动启停开关开启时，判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态；

驻车判断模块200，用于若动力电池的当前电荷状态大于或等于预设电荷状态，则判断是否接收到驻车启动信号；其中，驻车启动信号为电子驻车制动启动信号或手刹上拉信号；

发动机关闭模块300，用于若接收到驻车信号，则向发动机控制器发送熄火信号，使发动机关闭，发动机处于自动启停模式的停止状态；

启动判断模块400，判断是否满足自动启停模式的任一预设启动条件；其中，预设启动条件包括加速踏板启动条件；

电机启动模块500，用于若满足自动启停模式的任一预设启动条件，则向电机控制器发送启动命令，以电机带动发动机旋转；

发动机启动模块600，当发动机的实际转速达到满足的预设启动条件对应的启动转速时，向发动机控制器发送点火信号，使发动机启动且以满足的预设启动条件对应的目标转速运行。

可选的，启动判断模块400，可以包括：加速踏板启动判断子模块；

加速踏板启动判断子模块，包括：

开度判断单元，用于当发动机处于自动启停模式的停止状态时，判断加速踏板的当前开度是否大于或等于预设开度；

档位判断单元，用于若加速踏板的当前开度是否大于或等于预设开度，则判断当前档位是否为n档；

油量判断单元，用于若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；若当前剩余油量大于预设油量，则向发动机关闭模块发送第一启动信号。

可选的，该装置还可以包括：

自动判断模块，用于若未接收到驻车启动信号，则判断在预设时间段内是否加速踏板的当前开度均小于预设开度且未接收到举升手柄启用信号、转斗手柄启用信号和转向启用信号；若是，则向发动机关闭模块发送第二启动信号。

可选的，发动机启动模块600，可以包括：

发动机启动子模块，用于当发动机的实际转速达到加速踏板的当前开度的解析转速时，向发动机控制器发送点火信号，使发动机启动且以加速踏板的当前开度的解析转速运行。

可选的，预设启动条件还包括发电需求启动条件时，启动判断模块400还可以包括：发电需求启动判断子模块；

发电需求启动判断子模块，包括：

电荷状态判断单元，用于当发动机处于自动启停模式的停止状态时，判断动力电池的当前电荷状态是否小于预设电荷状态；

第二档位判断单元，用于若动力电池的当前电荷状态小于预设电荷状态，则判断当前档位是否为n档；

第二油量判断单元，用于若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；若当前剩余油量大于预设油量，则向发动机关闭模块发送第三启动信号。

可选的，该装置还可以包括：

却液温度判断模块，用于判断发动机的当前冷却液温度是否大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度；若是，则向电荷状态判断模块100发送第四启动信号。

可选的，预设启动条件还包括怠速需求启动条件时，启动判断模块400还可以包括：怠速需求启动判断子模块；

怠速需求启动判断子模块，包括：

怠速需求判断单元，用于当发动机处于自动启停模式的停止状态时，判断是否接收到转向启用信号或驻车关闭信号或发动机的当前冷却液温度小于第三预设温度；其中，驻车关闭信号为电子驻车制动关闭信号或手刹复位信号，第三预设温度小于或等于第一预设温度；

第三档位判断单元，用于若接收到转向启用信号或驻车关闭信号或发动机的当前冷却液温度小于第三预设温度，则判断当前档位是否为n档；

第三油量判断单元，用于若当前档位为n档，则判断当前剩余油量是否大于预设油量；若当前剩余油量大于预设油量，则向发动机关闭模块发送第五启动信号。

本实施例中，本发明实施例通过电荷状态判断模块100判断动力电池的当前电荷状态是否大于或等于预设电荷状态，将动力电池的荷电状态作为发动机自动启停控制中的一个标准，可以在混合动力装载机通过自动启停功能关闭发动机之前，确定动力电池的当前电荷状态是否满足接下来自动启停功能启动发电机的电荷状态；通过在启动判断模块400中的预设启动条件中加入加速踏板启动条件，可以直接利用加速踏板实现自动启停功能中对发动机的启动，避免了由于混合动力装载机不存在离合器，无法通过对离合器的检测启动发动机的情况，增强了对混合动力装载机的适用性，提升了节能减排效果。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的混合动力装载机的发动机自动启停控制方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。