发动机冷却方法、装置、控制器及冷却循环系统与流程

本发明涉及发动机冷却技术领域，尤其是涉及一种发动机冷却方法、装置、控制器及冷却循环系统。

背景技术：

发动机工作时，燃料燃烧产生大量的热量，除部分转变为机械功外其余的热量必须被某种介质带走，传递给大气，否则将使燃烧室周围的零件温度升得很高，不能维持发动机正常工作，所以发动机必须采用某种冷却方式进行冷却。

根据冷却方式的不同将发动机分为两种：一种是风冷发动机，另一种是水冷发动机。风冷发动机是通过风扇和导流罩等装置将高温零件的热量直接散入大气中，这种发动机结构简单，使用和保养方便，但是冷却强度不足，消耗功率大和噪声大，所以风冷发动机在现代汽车上应用得很不普遍。水冷发动机是先将高温零件的热量传递给冷却水，然后通过冷却水的循环运动，把热量散发到大气中。水冷方式虽然结构复杂，但是冷却效果好，冷却强度可以自动控制，所以水冷发动机应用得非常普遍。

目前采用的发动机冷却循环系统中，从水泵流出的冷却水是先流入气缸体水套，接着再流入气缸盖水套，这种串联的冷却系统对冷却水的流通进行同步控制；考虑到在车辆高负荷工作时，气缸盖温度显著高于气缸体温度，因此当在循环过程中气缸体分流气缸盖水流量，就会导致气缸盖冷却不足或气缸体过冷却问题，从而影响气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种发动机冷却方法、装置、控制器及冷却循环系统，以在气缸盖充分冷却的情况下，根据实际需求调节气缸体冷却流量以进行冷却，使气缸盖和气缸体维持在合理的温度环境中，减小发动机的摩擦消耗，并提高气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机冷却循环系统，包括：气缸盖水套、气缸体水套、电磁阀及控制器；所述控制器与所述电磁阀通信连接；

所述气缸盖水套包括第一入口、第一出口和分支出口；所述第一入口用于引入冷却液，所述冷却液流经所述气缸盖水套后，从所述第一出口与所述分支出口流出；

所述气缸体水套包括第二入口和第二出口；所述分支出口通过分支管道连接至所述第二入口；所述第二入口用于从所述气缸盖水套中引入冷却液，所述冷却液流经所述气缸体水套后，从所述第二出口流出；

所述电磁阀设置在所述分支管道上；所述控制器调节所述电磁阀的开度，以控制所述气缸盖水套中的冷却液流向所述气缸体水套的冷却液的流量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括液温传感器和气缸体温度传感器；所述液温传感器和气缸体温度传感器分别与所述控制器连接；

所述液温传感器用于采集所述冷却液的液温；所述气缸体温度传感器贴附在气缸体壁上，用于采集所述气缸体壁的金属温度；

所述控制器根据所述液温及所述金属温度，调节所述电磁阀的开度，以控制所述气缸盖水套中的冷却液流向所述气缸体水套的冷却液的流量。

第二方面，本发明实施例还提供一种发动机冷却方法，应用于如第一方面第一种可能的实施方式所述的发动机冷却循环系统，所述方法包括：

获取所述气缸体温度传感器采集的所述气缸体壁的金属温度及所述液温传感器采集的冷却液的液温；

根据所述金属温度及所述液温，调节所述电磁阀的开度，以控制所述气缸盖水套中的冷却液流向所述气缸体水套的冷却液的流量。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述金属温度及所述液温，调节所述电磁阀的开度包括：

根据预先划分的金属温度对应的第一区间集合，确定当前获取的金属温度所在的第一目标区间；

根据预先划分的液温对应的第二区间集合，确定及当前获取的液温所在的第二目标区间；

根据所述第一目标区间及所述第二目标区间，调节所述电磁阀的开度。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一区间集合包括第一低温区间、正常区间及第一高温区间；

所述第二区间集合包括第二低温区间和第二高温区间。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一目标区间及所述第二目标区间，调节所述电磁阀的开度包括：

当所述第一目标区间为第一低温区间，且所述第二目标区间为第二低温区间时，关闭所述电磁阀；

当所述第一目标区间为第一低温区间，且所述第二目标区间为第二高温区间时，减小所述电磁阀的开度至预设低度范围。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一目标区间及所述第二目标区间，调节所述电磁阀的开度包括：

当所述第一目标区间为正常区间时，且所述第二目标区间为第二低温区间时，减小所述电磁阀的开度至预设低度范围；

当所述第一目标区间为正常区间时，且所述第二目标区间为第二高温区间时，保持所述电磁阀的开度至预设中度范围。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一目标区间及所述第二目标区间，调节所述电磁阀的开度包括：

当所述第一目标区间为第一高温区间时，增大所述电磁阀的开度至预设高度范围。

第三方面，本发明实施例还提供一种发动机冷却装置，应用于如第一方面的第一种可能的实施方式所述的发动机冷却循环系统，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取所述气缸体温度传感器采集的所述气缸体壁的金属温度及所述液温传感器采集的冷却液的液温；

开度调节模块，用于根据所述金属温度及所述液温，调节所述电磁阀的开度，以控制所述气缸盖水套中的冷却液流向所述气缸体水套的冷却液的流量。

第四方面，本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明实施例中，该发动机冷却循环系统包括气缸盖水套、气缸体水套、电磁阀及控制器；该控制器与电磁阀通信连接；气缸盖水套包括第一入口、第一出口和分支出口；第一入口用于引入冷却液；冷却液流经气缸盖水套后，从主出口与分支出口流出；气缸体水套包括第二入口和第二出口；该分支出口通过分支管道连接至第二入口；第二入口用于从气缸盖水套中引入冷却液；该冷却液流经气缸体水套后，从第二出口流出；电磁阀设置在分支管道上；控制器调节电磁阀的开度，以控制气缸盖水套中的冷却液流向气缸体水套的冷却液的流量，并从第二出口流出。在冷却液循环过程中，首先全部经过气缸盖水套以对该气缸盖进行冷却，然后由控制器调节电磁阀开度，从而控制气缸盖水套到气缸体水套的冷却液流量，进而实现了气缸盖充分冷却的情况下，根据实际需求调节气缸体冷却流量以进行冷却，使气缸盖和气缸体维持在合理的温度环境中，减小发动机的摩擦消耗，并提高气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种发动机冷却循环系统的结构示意图；

图2为发明实施例提供的另一种发动机冷却循环系统的结构示意图；

图3为发明实施例提供的一种发动机冷却循环系统的通信连接图；

图4为本发明实施例提供的一种发动机冷却循环方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种发动机冷却循环装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种发动机冷却循环装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。

图标：

10-气缸盖水套；11-气缸体水套；12-电磁阀；13-控制器；14-水泵；15-散热器；16-液温传感器；17-气缸体温度传感器；40-处理器；41-存储器；42-总线；43-通信接口；80-温度获取模块；90-开度调节模块；91-第一区间确定单元；92-第二区间确定单元；93-开度调节单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前采用的发动机冷却循环方式，在车辆高负荷工作时气缸盖温度显著高于气缸体温度，因此当在循环过程中气缸体分流气缸盖水流量，就会导致气缸盖冷却不足或气缸体过冷却问题，从而影响气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。

基于此，本发明实施例提供的一种发动机冷却方法、装置、控制器及冷却循环系统，在冷却液循环过程中，首先全部经过气缸盖水套以对该气缸盖进行冷却，然后由控制器调节电磁阀开度，从而控制气缸盖水套到气缸体水套的冷却液流量，进而实现了气缸盖充分冷却的情况下，根据实际需求调节气缸体冷却流量以进行冷却，使气缸盖和气缸体维持在合理的温度环境中，减小发动机的摩擦消耗，并提高气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种发动机冷却循环系统进行详细介绍。

参见图1示出的一种发动机冷却循环系统，包括：气缸盖水套10、气缸体水套11、电磁阀12及控制器13。该控制器与电磁阀通信连接。其中该控制器可以但不限于为汽车内的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)，或者是其他单片机板、处理芯片等电子设备。该控制器与电磁阀可以是线连接或者是无线通信连接，具体不作限定。

气缸盖水套包括第一入口、第一出口和分支出口，该第一入口用于引入冷却液，其中该冷却液可以但不限于为乙二醇-水溶液，也可以根据实际需要，在该乙二醇-水溶液中添加所需的添加剂。在该冷却液流经气缸盖水套后，从第一出口与分支出口流出。

该气缸体水套包括第二入口和第二出口，该分支出口通过分支管道连接至第二入口；第二入口用于从气缸盖水套中引入冷却液，该冷却液流经气缸体水套后，从第二出口流出。

考虑到一般情况下，气缸盖的温度显著高于气缸体温度，气缸盖水套引入冷却液，以使冷却液全部经过气缸盖水套后，再可以通过分支管道，分配一部分冷却液至气缸体水套中，对气缸体进行降温。

另外，电磁阀设置在分支管道上；控制器调节电磁阀的开度，以控制该气缸盖水套中的冷却液流向气缸体水套的冷却液的流量。

在冷却液循环过程中，首先全部经过气缸盖水套以对该气缸盖进行冷却，然后由控制器调节电磁阀开度，从而控制气缸盖水套到气缸体水套的冷却液流量，进而实现了气缸盖充分冷却的情况下，根据实际需求调节气缸体冷却流量以进行冷却，使气缸盖和气缸体维持在合理的温度环境中，减小发动机的摩擦消耗，并提高气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。另外，相比于现有技术，本方案以更低的水泵流量，在降低功耗的同时，满足冷却需求。

在图1的基础上，参见图2示出的另一种发动机冷却循环系统的结构示意图，以及图3示出的一种发动机冷却循环系统的通信连接图，该系统还包括水泵14、散热器15、液温传感器16和气缸体温度传感器17；该液温传感器和气缸体温度传感器分别与控制器通信连接。其中液温传感器及气缸体温度传感器可以根据实际的液温范围及气缸体的缸体壁的温度范围进行选择。

其中，泵的出口连接至气缸盖水套的第一入口，气缸盖水套的第一出口及气缸体水套的第二出口均连接至散热器的入口，散热器的出口连接至泵的入口，从而实现了冷却液的冷却循环。

上述液温传感器用于采集冷却液的液温；气缸体温度传感器贴附在气缸体壁上，用于采集气缸体壁的金属温度。控制器接收到液温传感器传输的液温和气缸体温度传感器传输的金属温度后，根据该液温及该金属温度，调节电磁阀的开度，以控制气缸盖水套中的冷却液流向气缸体水套的冷却液的流量。其中，具体的调节方式将在下面的发动机冷却方法中进行介绍。

参见图4所示的一种发动机冷却方法的流程示意图。该发动机冷却方法应用于如上述图3所示的发动机冷却循环系统中的控制器，该发动机冷却方法包括：

步骤s401，获取气缸体温度传感器采集气缸体壁的金属温度及液温传感器采集的冷却液的液温。

步骤s402，根据上述金属温度及上述液温，调节电磁阀的开度，以控制气缸盖水套中的冷却液流向气缸体水套的冷却液的流量。

其中，上述根据金属温度及液温调节电磁阀的开度的方式，可以有许多种，例如可以根据将金属温度、液温分别与对应的阈值进行对比，根据对比结果确定电磁阀的开度，从而合理分配从气缸盖水套流入气缸体水套内的冷却液，保证气缸盖和气缸体工作在合理的温度环境中。

在可能的实施例中，也可以采用划分区间的方式，来比较上述金属温度及液温，从而调节电磁阀的开度。上述步骤s402包括：

(a)根据预先划分的金属温度对应的第一区间集合，确定当前获取的金属温度所在的第一目标区间。

在可能的实施例中，按照实际需求对金属温度进行区间划分，从而获得第一区间集合。上述第一区间集合包括第一低温区间、正常区间及第一高温区间。发动机运行期间，在当前金属温度处于第一高温区间时，气缸体需要降温，避免拉缸及零部件损坏；在当前金属温度处于正常区间时，气缸体工作在合适的温度环境；在当前金属温度处于第一低温区间时，气缸体需要快速升温，以降低摩擦消耗。

(b)根据预先划分的液温对应的第二区间集合，确定及当前获取的液温所在的第二目标区间。

在可能的实施例中，按照实际需求对液温进行区间划分，从而获得第二区间集合。该第二区间集合包括第二低温区间和第二高温区间。发动机运行期间，在当前液温处于第二高温区间时，表示当前冷却液温度较高；在当前金属温度处于第二低温区间时，表示当前冷却液温度较低。

(c)根据上述第一目标区间及第二目标区间，调节电磁阀的开度。

在根据当前获取的金属温度和液温，确定第一目标区间和第二目标区间后，基于该第一目标区间和第二目标区间，对应调节电磁阀的开度。具体可以分成以下几种情况：

(c1)当第一目标区间为第一低温区间，且第二目标区间为第二低温区间时，关闭上述电磁阀。

当控制器确定当前气缸体温度较低需要升温，且此时冷却液温度较低时(例如在发动机热车阶段)，为了避免该温度较低的冷却液对气缸体快速降温，影响气缸体的升温过程，应当关闭电磁阀，以使气缸盖水套分配至气缸体水套内的冷却液流量为0，从而避免冷却液减缓升温速度，加速气缸体的升温过程，以通过气缸体壁的金属温度使机油快速升温，降低摩擦消耗。

(c2)当第一目标区间为第一低温区间，且第二目标区间为第二高温区间时，减小电磁阀的开度至预设低度范围。

当控制器确定当前气缸体温度较低需要升温，而冷却液温度较高时，考虑到此时冷却液的降温效果较差，且气缸体升温较快，为了使气缸体升温速度在可控范围内，避免气缸体温度急剧升高达到不可控范围而增加耗油量，此时可以适当的将电磁阀的开度控制在较低的范围内，使得从气缸盖水套分配至气缸体水套内的冷却液流量较小，在气缸体升温的同时，保证一定的冷却效果，也就是利用冷却液来控制升温速度。

(c3)当第一目标区间为正常区间时，且第二目标区间为第二低温区间时，减小电磁阀的开度至预设低度范围。

当控制器确定当前气缸体温度适中处于理想温度范围，而冷却液温度较低时，为了防止冷却液对气缸体温度进行过冷却，并保持当前的理想温度范围，此时可以适当的将电磁阀的开度控制在较低的范围内，使得从气缸盖水套分配至气缸体水套内的冷却液流量较小，仅需要抵消气缸体中不断产生的热量即可，从而使得气缸体维持当前的温度。

(c4)当第一目标区间为正常区间时，且第二目标区间为第二高温区间时，保持电磁阀的开度至预设中度范围。

其中，上述预设中度范围对应的开度值大于上述预设低度范围对应的开度值。

当控制器确定当前气缸体温度适中处于理想温度范围，而冷却液温度较高时，考虑到当前的冷却液冷却效果较差，为了保持当前的理想温度范围，可以适当的将电磁阀的开度控制在中度的范围内，使得从气缸盖水套分配至气缸体水套内的冷却液流量适中，气缸体维持当前的温度。

(c5)当第一目标区间为第一高温区间时，增大电磁阀的开度至预设高度范围。

其中，上述预设高度范围对应的开度值大于上述预设中度范围对应的开度值。其中该预设低度范围、预设中度范围及预设高度范围，可以根据先验经验确定，或者是根据多次试验确定，在此不作限定。

当控制器确定当前气缸体温度较高(大于理想温度范围)时，无论液温处于什么区间，均需要优先考虑对气缸体降温，增大电磁阀的开度至预设高度范围，使得从气缸盖水套分配至气缸体水套内的冷却液流量增大，对气缸体快速降温，避免拉缸及对零部件造成的损坏，同时提高燃料效率。

综上所述，在冷却液循环过程中，对气缸体冷却液的流通路径进行控制，实现对气缸体水套与气缸盖水套间的分支管道的开关以及流量调整。

首先全部经过气缸盖水套以对该气缸盖进行冷却，然后由控制器调节电磁阀开度，从而控制气缸盖水套到气缸体水套的冷却液流量，进而实现了气缸盖充分冷却的情况下，根据实际需求调节气缸体冷却流量以进行冷却，使气缸盖和气缸体维持在合理的温度环境中，减小发动机的摩擦消耗，并提高气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。另外相比于现有技术，本方案采用这种分支管道的像是，可以以更低的水泵流量，在降低功耗的同时，满足冷却需求。

其中在电磁阀开度的调节过程，当发动机热车阶段，关闭分支管道的电磁阀，降低气缸体水套的冷却液流量，快速升温，气缸体温升可为主油道机油加热，降低摩擦消耗。当气缸体内的温度较高即机油温度偏高时，可以适应性的调节分支管道的电磁阀的开度大小，实现气缸体冷却同时，提高发动机冷却循环系统内的冷却液流量，保持合理的机油温度。

本发明的技术方案，通过根据实际使用需求，控制气缸体水套的冷却液流量分配情况，在不同工况下，使气缸盖、气缸体维持在合理的温度工作。尤其在气缸盖高负荷下或者是进一步提升升功率的情况下，由于冷却液全部经过气缸盖水套，充分冷却气缸盖，使其维持在更低的工作温度，提升可靠性。

针对于上述实施例描述的发动机冷却方法，本发明实施例提供了一种发动机冷却装置，该装置应用于上述实施例描述的发动机冷却循环系统，参见图5，该装置包括：

温度获取模块80，用于获取气缸体温度传感器采集的气缸体壁的金属温度及液温传感器采集的冷却液的液温；

开度调节模块90，用于根据上述金属温度及液温，调节电磁阀的开度，以控制气缸盖水套中的冷却液流向气缸体水套的冷却液的流量。

进一步地，参见图6，上述开度调节模块90还包括：

第一区间确定单元91，用于根据预先划分的金属温度对应的第一区间集合，确定当前获取的金属温度所在的第一目标区间；

第二区间确定单元92，用于根据预先划分的液温对应的第二区间集合，确定及当前获取的液温所在的第二目标区间；

开度调节单元93，用于根据上述第一目标区间及上述第二目标区间，调节电磁阀的开度。

进一步地，上述第一区间集合包括第一低温区间、正常区间及第一高温区间；上述第二区间集合包括第二低温区间和第二高温区间。

进一步地，上述开度调节单元93还用于：

当第一目标区间为第一低温区间，且第二目标区间为第二低温区间时，关闭电磁阀；

当第一目标区间为第一低温区间，且第二目标区间为第二高温区间时，减小电磁阀的开度至预设低度范围。

进一步地，上述开度调节单元93还用于：

当第一目标区间为正常区间时，且第二目标区间为第二低温区间时，减小电磁阀的开度至预设低度范围；

当第一目标区间为正常区间时，且第二目标区间为第二高温区间时，保持电磁阀的开度至预设中度范围。

进一步地，上述开度调节单元93还用于：

当第一目标区间为第一高温区间时，增大电磁阀的开度至预设高度范围。

在冷却液循环过程中，首先全部经过气缸盖水套以对该气缸盖进行冷却，然后由控制器调节电磁阀开度，从而控制气缸盖水套到气缸体水套的冷却液流量，进而实现了气缸盖充分冷却的情况下，根据实际需求调节气缸体冷却流量以进行冷却，使气缸盖和气缸体维持在合理的温度环境中，减小发动机的摩擦消耗，并提高气缸盖的疲劳寿命和发动机性能。另外，相比于现有技术，本方案以更低的水泵流量，在降低功耗的同时，满足冷却需求。

参见图7，本发明实施例还提供一种控制器13，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供的发动机冷却装置及控制器，与上述实施例提供的发动机冷却方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行发动机冷却方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及控制器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。