驻车再生控制方法、系统、柴油车及存储介质与流程

本发明实施例涉及发动机后处理技术领域，尤其涉及一种驻车再生控制方法、系统、柴油车及存储介质。

背景技术：

随着国家汽车尾气排放法规的日益严格，政府相关职能部门已严格限制了柴油机车尾气排放量，当前轻型车辆主要采用柴油颗粒捕集器过滤尾气中，重型车多采用发动机缸内燃烧净化技术降低尾气，但未来实施国六排放标准后，无论轻型车辆、重型车辆或工程机械均需要采用dpf(dieselparticulatefilter，柴油颗粒过滤器)，才能使尾气排放达到法规要求。同时，针对市场在用的柴油机车，政府也出台相关法令需要对其进行改造，在排气系统中加装dpf以满足排放要求。dpf是安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低所排尾气中颗粒物的装置，但长期使用颗粒物在dpf中不断积累，会使dpf堵塞，导致排气不通畅，使柴油机油耗上升，动力下降，因此，需要在特定条件下对dpf进行再生处理，以清除dpf中的颗粒物。

目前，判断dpf是否需要进行再生处理，主要通过检测dpf中的载碳量是否达到需要清理的阈值，例如在车辆停止在原地后，通过电子控制单元检测dpf入口和出口的压力差确定dpf中的载碳量，并且如果载碳量达到阈值则直接进行再生处理。但这种再生处理判断条件仍存在一定安全隐患，例如车辆停止在倾斜路面，且油门未完全松开，容易出现车辆进行再生处理时自行运动的情况。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种驻车再生控制方法、系统、柴油车及存储介质，通过综合考虑车辆和发动机的运行状态，保证进行再生处理前车辆和发动机的安全性，并确保再生之后车辆能够正常驾驶。

第一方面，本发明实施例提供了一种驻车再生控制方法，该方法包括：

在判断车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元和车辆电控单元中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足第一预设条件，若是，则启动驻车再生模式；

获取后处理系统中柴油催化氧化器和柴油颗粒过滤器各自的状态参数，并判断柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的状态参数是否满足第二预设条件，若是，则继续执行再生。

第二方面，本发明实施例还提供了一种驻车再生控制系统，该系统包括：

第一获取判断模块，用于在判断车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元和车辆电控单元中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足第一预设条件，若是，则启动驻车再生模式；

第二获取判断模块，用于获取后处理系统中柴油催化氧化器和柴油颗粒过滤器各自的状态参数，并判断柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的状态参数是否满足第二预设条件，若是，则继续执行再生。

第三方面，本发明实施例还提供了一种柴油车，包括：

车辆电控单元与发动机电控单元，用于采集车辆状态参数和发动机运行状态参数；

多个温度传感器，用于采集柴油车后处理系统各关键位置处的温度参数，其中，所述关键位置至少包括柴油催化氧化器的入口和柴油颗粒过滤器的入口；

驻车再生控制系统，用于在判断获取到的发动机运行状态参数、车辆状态参数和各温度参数满足预设条件时，启动驻车再生模式并执行再生。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的驻车再生控制方法。

本发明实施例发明了一种驻车再生控制方法、系统、柴油车及存储介质，通过判断车辆状态参数与发动机运行状态参数同时满足第一预设条件下，启动驻车再生模式，并在柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的入口温度达到再生条件时，继续执行再生。由此实现通过综合考虑车辆和发动机的运行状态，保证进行再生处理前车辆和发动机的安全性，并确保再生之后车辆能够正常驾驶。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的驻车再生控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的驻车再生控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种柴油车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

参考图1，其示出了本发明实施例一提供的一种驻车再生控制方法的流程图，本实施例可适用于各类柴油车驻车再生的情况，该方法可以由驻车再生控制系统来执行，该系统可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于柴油车中。如图1所示，该驻车再生控制方法具体包括：

s110、在判断车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元和车辆电控单元中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足第一预设条件，若是，则启动驻车再生模式。

其中，可利用检测电子控制单元检测dpf入口和出口的压力差确定dpf中的载碳量，在根据载碳量确定车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元(ecu)和车辆电控单元(vcu)中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数。其中，辆状态参数用于表征当前车辆是否处于停止状态、且执行再生后车辆能否继续安全行驶；发动机运行状态参数用于表征当前车辆的发动机工作状态是否正常。只有车辆状态参数和发动机运行状态参数同时满足第一预设条件时，启动驻车再生模式。

示例性的，用于表征当前车辆处于停止状态的车辆状态参数包括油门开度、离合器状态、手刹状态、档位以及车速。其中，油门开度信号、离合器状态、以及手刹状态均可从ecu中读取，其中，离合器状态由ecu判断离合器开关采集的，手刹状态由ecu判断手刹开关采集的；档位和车速可从vcu中读取。

要确定车辆处于停止状态，相应的车辆状态参数需满足第一预设条件，包括：

油门开度为0％；

离合器处于非啮合状态，即离合器断开；

手刹开关断开；

档位处于空挡；

车速为零，可进一步的确保车辆整体处于静止状态。

车辆状态参数还包括燃油温度、油箱燃油剩余量，可用于表征执行再生后车辆能否继续安全行驶，其中，燃油温度可从ecu中读取，油箱燃油剩余量可从vcu中读取。由于燃油温度过高会导致燃油管路产生气泡，损坏油路，产生危险。而再生过程消耗过多燃油，会导致车辆因缺油无法继续行驶足够里程。因此，在确定启动驻车再生前，必须确保燃油温度、油箱燃油剩余量需满足第一预设条件，具体包括：

燃油温度处于对应的预设温度区间[a3,b3]内，其中，预设温度区间[a3,b3]可根据不同的车型进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a3值为-50℃，b3值为95℃；

油箱燃油剩余量大于预设剩余量阈值a6，其中，预设剩余量阈值a6可根据不同的车型进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a6值为20l。

进一步的，车辆状态参数还包括车辆的电池电压。为确保电池能够为再生过程中控制系统及相关传感器正常供电，避免出现因亏电导致信号不稳的问题，因此需要电池电压满足第一预设条件，具体包括：电池电压处于预设电压区间[a2,b2]内，其中，预设电压区间[a2,b2]可根据不同的车型进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a2值为14v，b3值为32v。

发动机运行状态参数包括发动机转速、冷却液温度和机油温度，且均可从ecu中读取。为确保当前车辆的发动机处于正常工作状态，发动机运行状态参数需满足第一预设条件，具体包括：

发动机转速处于预设转速区间[a1,b1]内，此时发动机处于运转且工作在怠速状态下，其中，预设转速区间[a1,b1]可根据不同的车型，不同的发动机进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a1值为500r/min；b1值为800r/min；

冷却液温度和机油温度处于各自对应的预设温度区间内，其中，冷却液温度对应的预设温度区间[a4,b4]，机油温度对应的预设温度区间[a5,b5]，各预设温度区间可根据不同车型或不同发动机进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a4值为-50℃，b4值为100℃；a5值为-50℃，b5值为120℃。

车辆状态参数和发动机运行状态参数同时满足第一预设条件时，可还可以进一步的检测再生控制系统是否存在系统故障，若无则启动驻车再生模式。

s120、获取后处理系统中柴油催化氧化器和柴油颗粒过滤器各自的状态参数，并判断柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的状态参数是否满足第二预设条件，若是，则继续执行再生。

其中，柴油催化氧化器的状态参数包括柴油催化氧化器的入口温度；相应的，柴油催化氧化器的状态参数满足第二预设条件包括：柴油催化氧化器的入口温度大于第一预设阈值a7，以保证柴油催化氧化器可以有效将柴油氧化并释放热量，以加热柴油颗粒过滤器的入口温度，其中，第一预设阈值可根据不同车辆、不同发动机、不同柴油机后处理系统特性进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a7值为180℃。

柴油颗粒过滤器的状态参数包括柴油颗粒过滤器的入口温度；相应的，柴油颗粒过滤器的状态参数满足第二预设条件包括：柴油颗粒过滤器的入口温度处于对应的预设温度区间[a8,a9]内，以保证柴油颗粒过滤器内部颗粒可以有效被燃烧再生掉，其中，预设温度区间[a8,a9]可根据不同车辆、不同发动机、不同柴油机后处理系统特性进行设定，示例性的，以重型柴油机车为例，a8值为200℃，a9值为800℃。

进一步的，当柴油催化氧化器的入口温度达到要求，柴油喷射系统开始喷射柴油时，启动计时器开始计时，以便记录柴油催化氧化器氧化柴油以释放热量的时长，如果柴油喷射系统开始喷射柴油的时长达到预设时长t，则获取柴油颗粒过滤器当前的入口温度，并判断柴油颗粒过滤器当前的入口温度是否大于第二预设阈值a10，若否，则表明柴油催化氧化器的性能异常，此时需要退出驻车再生模式，并检查柴油催化氧化器是否失活或柴油喷射系统是否存在故障。其中，预设时长t和第二预设阈值a10可根据车型或发动机类型设定，例如，针对重型柴油机车，t值为240秒，a10值为500℃。

进一步的，柴油颗粒过滤器的状态参数还包括其出口温度，若检测到所述柴油颗粒过滤器的出口温度大于第三预设阈值，为保证柴油颗粒过滤器不会因温度过高烧坏载体，则退出驻车再生模式。

本发明实施例中，只有车辆状态参数与发动机运行状态参数同时满足第一预设条件下，启动驻车再生模式，并在柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的入口温度达到再生条件时，继续执行再生。由此实现通过综合考虑车辆和发动机的运行状态，保证进行再生处理前车辆和发动机的安全性，并确保再生之后车辆能够正常驾驶。

实施例二

参考图2，其示出了本发明实施例二提供的一种驻车再生控制系统的结构示意图，本实施例可适用于各类柴油车驻车再生的情况。如图2所示，该驻车再生控制系统包括：

第一获取判断模块210，用于在判断车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元和车辆电控单元中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足第一预设条件，若是，则启动驻车再生模式；

第二获取判断模块220，用于获取后处理系统中柴油催化氧化器和柴油颗粒过滤器各自的状态参数，并判断柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的状态参数是否满足第二预设条件，若是，则继续执行再生。

本发明实施例只有在第一获取判断模块和第二获取判断模块同时满足预设条件时，执行再生操作。由此实现通过综合考虑车辆和发动机的运行状态，保证进行再生处理前车辆和发动机的安全性，并确保再生之后车辆能够正常驾驶。

在上述实施例的基础上，车辆状态参数用于表征当前车辆是否处于停止状态、且执行再生后车辆能否继续安全行驶；

发动机运行状态参数用于表征当前车辆的发动机工作状态是否正常。

在上述实施例的基础上，所述车辆状态参数包括油门开度、离合器状态、手刹状态、档位、车速、电池电压、燃油温度、油箱燃油剩余量；

相应的，车辆状态参数满足第一预设条件包括：

油门开度为0％；

离合器处于非啮合状态；

手刹开关断开；

档位处于空挡；

车速为零；

电池电压处于预设电压区间内；

燃油温度处于对应的预设温度区间内；

油箱燃油剩余量大于预设剩余量阈值。

在上述实施例的基础上，发动机运行状态参数包括发动机转速、冷却液温度和机油温度；

相应的，发动机运行状态参数满足第一预设条件包括：

发动机转速处于预设转速区间内；

冷却液温度和机油温度处于各自对应的预设温度区间内。

在上述实施例的基础上，柴油催化氧化器的状态参数包括柴油催化氧化器的入口温度；

相应的，柴油催化氧化器的状态参数满足第二预设条件包括：

柴油催化氧化器的入口温度大于第一预设阈值。

在上述实施例的基础上，柴油颗粒过滤器的状态参数包括柴油颗粒过滤器的入口温度；

相应的，柴油颗粒过滤器的状态参数满足第二预设条件包括：

柴油颗粒过滤器的入口温度处于对应的预设温度区间内。

在上述实施例的基础上，所述系统还包括：

获取模块，用于在柴油催化氧化器的入口温度大于第一预设阈值后，获取柴油颗粒过滤器被加热预设时长后的入口温度；

判断模块，用于判断加热预设时长后的柴油颗粒过滤器的入口温度是否大于第二预设阈值，若否，则退出驻车再生模式。本发明实施例所提供的驻车再生控制系统可执行本发明实施例所提供的驻车再生控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

本发明实施例三还提供了一种柴油车1，包括用于采集车辆状态参数和发动机运行状态参数的车辆电控单元11与发动机电控单元12、多个用于采集后处理系统各关键位置(例如柴油催化氧化器的入口和柴油颗粒过滤器的入口)处温度参数的温度传感器13，以及驻车再生控制系统14。其中，驻车再生控制系统14用于在判断获取到的发动机运行状态参数、车辆状态参数和各温度参数满足预设条件时，启动驻车再生模式并执行再生。具体的，驻车再生控制系统14包括：

第一获取判断模块，用于在判断车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元和车辆电控单元中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足第一预设条件，若是，则启动驻车再生模式；

第二获取判断模块，用于获取后处理系统中柴油催化氧化器和柴油颗粒过滤器各自的状态参数，并判断柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的状态参数是否满足第二预设条件，若是，则继续执行再生。

实施例四

本发明实施例中提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种驻车再生控制方法，该方法包括：

在判断车辆需要驻车再生时，从发动机电控单元和车辆电控单元中获取车辆状态参数和发动机运行状态参数，并判断所述车辆状态参数和所述发动机运行状态参数是否满足第一预设条件，若是，则启动驻车再生模式；

获取后处理系统中柴油催化氧化器和柴油颗粒过滤器各自的状态参数，并判断柴油催化氧化器与柴油颗粒过滤器各自的状态参数是否满足第二预设条件，若是，则继续执行再生。

当然，本发明实施例中所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例中所提供的驻车再生控制方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明是基于国家重点研发计划“大气污染成因与控制技术研究”中的“满足国vi标准的柴油车排放控制关键技术及系统集成”(项目编号：2017yfc0211100)这一项目而提出的。以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中发明的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。