调速控制器的制作方法

本实用新型涉及检测设备，具体为一种调速控制器。

背景技术：

电子油门实际上就是节流阀完全由电机控制，发动机控制器通过对节流阀体的调节而影响发动机扭矩。电子油门控制系统主要由油门踏板(在挖掘机上特指油门旋钮，挖掘机都是使用柴油发动机，油门是控制喷油量而不同于汽油机油门控制进气量。驾驶室油门旋钮的大小控制柴油泵供油量的多少，油门越大，则柴油泵供油量大，则喷射量大。)、踏板位移传感器、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电机和节气门执行机构组成，当监测到油门踏板高度位置有变化(在挖掘机上特指油门旋钮角度的变化)，踏板位移传感器瞬间将此信息送达ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电机继电器，伺服电机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU和其它ECU之间的通讯。传统的油门控制调速一般采用电刷式电位计，传统的电位器精确度不佳，而且电刷移动时和电阻保持接触引起磨损，导致使用寿命不长。

技术实现要素：

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种伺服电机的调速控制器，辅助监测油门电机的工作情况。

本实用新型为解决上述问题采取的方案是：调速控制器，包括机壳，所述机壳内安装有磁感应模块和检测轴，所述检测轴的顶端安装有一个磁铁，所述磁感应模块固定于所述磁铁的上方，所述磁感应模块上设有磁感应传感器和相应的检测电路模块(包括信号放大电路模块、信号处理模块、信号传输模块等等)，所述检测轴的下端伸出所述机壳的底部，并且所述检测轴的下端处设有连接键槽；通过键槽连接油门电机的输出端，油门电机带动检测轴同步转动，当磁铁旋转时磁感应传感器输出的微弱电压发生变化，从而可以测得圆心处磁铁的转动角度，如果将这个电压连接到放大器并进行AD采集再经过数字滤波和电压比较，通过磁感应模块上的处理系统对其进行量化处理就可以得出磁铁的转速和角度变化量，从而监测到油门电机的工作情况，进而对油门电机进行调速。

所述检测轴的顶端设有放置所述磁铁的沉孔。

所述磁感应模块上设有电压过载保护电路模块，当磁感应传感器输出>7V时，则进行保护断电处理。

所述检测轴通过轴承安装于所述机壳内，所述检测轴上安装有连接所述轴承的卡簧；所述卡簧设置于所述连接键槽的上方，所述检测轴的顶端设有外径增大的阶梯面，所述轴承固定于所述卡簧与阶梯面之间。

还包括有数据接头，所述数据接头通过数据线连接所述磁感应模块，所述机壳上开设有方便排线的出线口。

所述磁铁与所述磁感应模块之间的距离为2～5mm。

所述机壳周围设有一层磁屏蔽罩，防止外界磁场的干扰。

本实用新型的有益效果是：本设计的调速控制器安装体积小，结构新颖，基于电磁感应原理来测量，通过磁感应传感器测量检测轴的磁通量变化来确定油门电机的位置和转速变化；打破了传统码盘式和电位计式的测量方式，提高测量精度，可靠性好，使用寿命可达到4～6年。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸示意图；

图2为本实用新型的数据接头的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1所示，调速控制器，包括机壳1，所述机壳1内安装有磁感应模块2和检测轴3，所述检测轴3通过轴承安装于所述机壳1内，所述检测轴3上安装有连接所述轴承的卡簧5，所述检测轴3的顶端安装有一个磁铁4；所述磁感应模块2固定于所述磁铁4的上方，所述磁铁4与所述磁感应模块2之间的距离为2～5mm，所述磁感应模块2上设有磁感应传感器(霍尔感应元件)，所述检测轴3的下端伸出所述机壳1的底部，并且所述检测轴3的底部设有连接键槽31。通过连接键槽31连接油门电机的输出轴，油门电机带动检测轴同步转动，当磁铁旋转时磁感应传感器输出的微弱电压发生变化，从而可以测得圆心处磁铁的转动角度，如果将这个电压连接到放大器并进行AD采集再经过数字滤波和电压比较，通过磁感应模块上的处理系统对其进行量化处理就可以得出磁铁的转速和角度变化量。

所述磁感应模块2上设有电压过载保护电路模块，当磁感应传感器输出>7V时，则进行保护断电处理。

所述检测轴3的顶端设有放置所述磁铁4的沉孔32。

所述机壳1周围设有一层磁屏蔽罩，防止外界磁场的干扰。

如图2所示，还包括有数据接头6，所述数据接头6通过数据线61连接所述磁感应模块2，所述数据线61的数量为三根，所述机壳1上开设有方便排线的出线口11。

本装置的工作原理是恒定5V输入，通过外部动作(多数为驾驶室油门旋钮)的变化改变调速控制器中电磁感应的角度使其和IC磁感应模块配合来影响输出量的大小(电压)，达到测量油门电机的位置和转速变化的目的。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。