本实用新型涉及液压马达技术领域，特别是涉及一种带光编测速装置的轴配油液压马达。
背景技术：
目前液压马达广泛应用于各种机械设备的液压系统中，很多工况中需要设置精确的转速，目测是无法精确得知转速，需要借助于其它手段。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带光编测速装置的轴配油液压马达，轴配流液压马达可以随时调节转向；光电编码器的光编主轴连接至轴配油液压马达的配油轴末端，配油轴转动的同时带动光电编码器，光电编码器可以精准的测出马达转速；配油轴与光编主轴联接采用柔性联轴器联接，中间用轴承做为支撑，以避免配油轴晃动对光编的影响。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带光编测速装置的轴配油液压马达，包括轴配油液压马达和通油器，所述的轴配油液压马达上设置有通油器，该通油器上安装有光电编码器，所述的轴配油液压马达的配油轴穿过通油器与光电编码器的光编主轴相连接，所述的光电编码器一侧设置有信号输出接线。信号输出接线可以将测出的转速信号传输出去，可以传输给电脑、手机等接受端。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的轴配油液压马达的配油轴与光电编码器的光编主轴之间通过柔性联轴器相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的轴配油液压马达的配油轴上套有轴承，该轴承位于通油器内并与通油器固定。轴承可以减少配油轴晃动对光编的影响。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的轴配油液压马达的配油轴上位于轴承上端设置有骨架油封。骨架油封起到良好的密封效果。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的光电编码器通过支架与轴配油液压马达固定，该支架呈n型，所述的支架水平部的上端安装有光电编码器，该光电编码器的光编主轴穿过支架水平部与轴配油液压马达的配油轴相连，所述的支架两个竖直部的下端均设置有水平的延伸板，该延伸板通过螺钉与通油器固定。
有益效果：本实用新型涉及一种带光编测速装置的轴配油液压马达，轴配流液压马达可以随时调节转向；光电编码器的光编主轴连接至轴配油液压马达的配油轴末端，配油轴转动的同时带动光电编码器，光电编码器可以精准的测出马达转速；配油轴与光编主轴联接采用柔性联轴器联接，中间用轴承做为支撑，以避免配油轴晃动对光编的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的内部结构示意图。
图示：1、轴配油液压马达，2、通油器，3、支架，4、光电编码器，5、信号输出接线，6、柔性联轴器，7、骨架油封，8、轴承，9、延伸板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种带光编测速装置的轴配油液压马达，如图1-3所示，包括轴配油液压马达1和通油器2，所述的轴配油液压马达1上设置有通油器2，该通油器2上安装有光电编码器4，所述的轴配油液压马达1的配油轴穿过通油器2与光电编码器4的光编主轴相连接，所述的光电编码器4一侧设置有信号输出接线5。
所述的轴配油液压马达1的配油轴与光电编码器4的光编主轴之间通过柔性联轴器6相连。
所述的轴配油液压马达1的配油轴上套有轴承8，该轴承8位于通油器2内并与通油器2固定。
所述的轴配油液压马达1的配油轴上位于轴承8上端设置有骨架油封7。
所述的光电编码器4通过支架3与轴配油液压马达1固定，该支架3呈n型，所述的支架3水平部的上端安装有光电编码器4，该光电编码器4的光编主轴穿过支架3水平部与轴配油液压马达1的配油轴相连，所述的支架3两个竖直部的下端均设置有水平的延伸板9，该延伸板9通过螺钉与通油器2固定。
实施例
目前液压马达广泛应用于各种机械设备的液压系统中，很多工况中需要设置精确的转速，目测是无法精确得知转速，需要借助于其它手段。在轴配油液压马达1的通油器2上加载光电编码器4，可以精准的测出马达转速。光电编码器4是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
工作原理：将光电编码器4的光编主轴连接至轴配油液压马达1的配油轴末端，配油轴转动的同时带动光电编码器4。配油轴与光编主轴联接采用柔性联轴器联接，中间用轴承4做为支撑，以避免配油轴晃动对光编的影响。
针对于平面配油的测速装置，平面配油安装测速装置有局限，因为配油轴穿过通油盘2，需要在通油盘2上开孔，所以，配油轴只能工作在低压腔，马达就只能保持一种旋向，操作稍有不慎，容易通过高压腔的油封击穿，发生故障。轴配流液压马达1则不会受这种工况影响，可以随时调节转向。