一种机械油门发动机油门操纵系统的制作方法

本申请涉及发动机油门操纵系统技术领域，尤其涉及一种机械油门发动机油门操纵系统。

背景技术：

配置机械油门发动机的静液压传动推土机脚制动踏板有两个功能：第一，踩下脚制动踏板要能够使发动机转速降低；第二，在脚制动踏板上安装位置传感器，实现对脚制动踏板位置的检测。脚制动踏板在不同位置时，位置传感器将检测到的信号发送至控制器，控制器根据接收到位置传感器发出的信号控制泵马达的控制电流，即踩下脚踏板能够通过对泵马达的控制降低行驶速度。

目前，采用机械发动机的静液压传动推土机其油门操纵系统由手油门手柄和脚制动联动控制，减小手油门手柄时脚制动会跟着动作，此时，发动机转速和泵马达控制电流都会降低，使中小油门行驶速度降低过快，降低了中小油门的作业效率。

技术实现要素：

本申请提供了一种机械油门发动机油门操纵系统，以解决现有技术中静液压传动推土机其油门操纵系统由手油门手柄和脚制动联动控制，减小手油门手柄时脚制动会跟着动作，造成发动机转速和泵马达控制电流都会降低，使中小油门行驶速度降低过快，降低了中小油门作业效率的问题。

本实用新型实施例提供一种机械油门发动机油门操纵系统，包括支撑架、手油门、手油门手柄、脚踏板、第一连杆、第二连杆、第一转轴、油门拉线轴、软轴、转柄、位置传感器、控制器和泵马达；

所述手油门手柄可转动的设置在支撑架上，所述脚踏板的一端为踩踏部，另一端为接触部；所述接触部与支撑架铰接；所述接触部上设有限位挡板，接触部的外侧设有与限位挡板相适应的限位部件，用于限制脚踏板的转动范围；

所述第一连杆上设有弹簧预压件，所述第一连杆的一端与脚踏板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第一转轴固定连接，所述第一转轴与支撑架转动连接；所述第一转轴穿过转柄的中部，所述转柄的一端通过油门拉线轴与发动机油门相连，另一端通过软轴与手油门手柄相连；所述软轴上设有弹簧箱；

所述位置传感器设置在接触部上，用于检测脚踏板所处的位置，将检测到的信号发送至控制器，控制器根据接收到的信号调节泵马达的电流大小；

还包括电磁离合器和超越离合器；

所述电磁离合器的外圈与所述第二连杆相连，所述电磁离合器的转轴与超越离合器的内圈相连，超越离合器的外圈与转柄相连；

所述限位部件上设有接触开关，用于控制电磁离合器的通电与断电，当限位挡板碰触到接触开关时，电磁离合器断电；当限位挡板与接触开关分离时时，电磁离合器通电。

可选的，所述限位挡板包括分别设置在接触部上下两侧的上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆沿垂直于所述脚踏板的长度方向延伸；

所述限位部件设置在支撑架上，包括上限位部件和下限位部件，转动脚踏板可使上支杆和下支杆在上限位部件和下限位部件之间转动；

所述接触开关设置在上限位部件的端面上。

可选的，所述弹簧预压件包括套筒、弹簧和支撑杆；

所述套筒的一端与第一连杆相连，另一端为开口端；

所述支撑杆的一端插入到所述套筒内，另一端与第一连杆相连；

所述套筒的开口处设有挡板，用于将支撑杆的一端限制在套筒内，所述弹簧设置在支撑杆上，所述弹簧远离所述套筒的一端与第一连杆相连。

可选的，所述支撑架上设有软管限位装置；

所述软管限位装置包括支撑板和固定螺栓，所述支撑板通过固定螺栓与支撑架固定连接，所述支撑板上设有与软管相适应的通孔，所述软管穿过通孔。

可选的，所述上限位部件和下限位部件均为限位螺栓。

可选的，所述手油门通过手油门手柄旋转控制软轴运动的装置，其与软轴的推动端相连。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中对机械油门发动机进行手油门减小发动机油门时，会使发动机油门减小但不会带动脚制动踏板动作，这样不会使脚踏板对泵马达进行电气方面的减速控制，就增加了中小油门作业效率。同时保证手油门在中小油门时脚制动仍能够全行程动作，有效保证通过脚制动位置实现对泵马达的电气控制。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型实施例提供的整体装配结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的弹簧预压件的结构示意图；

其中：1-支撑架，2-手油门手柄，3-脚踏板，31-踩踏部，32-接触部，33-上支杆，34-下支杆，4-第一连杆，41-套筒，42-弹簧，43-支撑杆，44-挡板，5-第二连杆，6-第一转轴，7-油门拉线轴，8-软轴，9-转柄，10-位置传感器，11-接触开关，12-上限位部件，13-下限位部件，14-限位装置，141-支撑板，142-固定螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的机械油门发动机油门操纵系统，包括支撑架1、手油门、手油门手柄2、脚踏板3、第一连杆4、第二连杆5、第一转轴6、油门拉线轴7、软轴8、转柄9、位置传感器10、控制器和泵马达。

图1是本实用新型实施例提供的整体装配结构示意图，如图1所示，手油门手柄2可转动的设置在支撑架1上，脚踏板3的一端为踩踏部31，另一端为接触部32；接触部通过设置在支撑架1上的转轴与支撑架1转动连接，接触部32上设有限位挡板，接触部32的外侧设有与限位挡板相适应的限位部件，用于限制脚踏板3的转动范围。

第一连杆4上设有弹簧预压件，第一连杆4的一端与脚踏板3铰接，另一端与第二连杆5的一端铰接；第二连杆5的另一端与第一转轴6固定连接，第一转轴6与支撑架1转动连接；第一转轴6穿过转柄9的中部，转柄9的一端通过油门拉线轴7与发动机油门相连，另一端通过软轴8与手油门手柄2相连，手油门通过手油门手柄2旋转控制软轴8运动的装置，其与软轴8的推动端相连，软轴8上设有弹簧箱81。

位置传感器10设置在接触部32上，用于检测脚踏板3所处的位置，将检测到的信号发送至控制器，控制器根据接收到的信号调节泵马达的电流大小。

还包括电磁离合器和超越离合器，电磁离合器的外圈与第二连杆5相连，电磁离合器的转轴与超越离合器的内圈相连，超越离合器的外圈与转柄9相连。

限位部件上设有接触开关11，用于控制电磁离合器的通电与断电，当限位挡板碰触到接触开关11时，电磁离合器断电；当限位挡板与接触开关11分离时时，电磁离合器通电。

限位挡板包括分别设置在接触部32上下两侧的上支杆33和下支杆34，上支杆33和下支杆34沿垂直于脚踏板3的长度方向延伸。

限位部件设置在支撑架1上，包括上限位部件12和下限位部件13，本实施例中，上限位部件12和下限位部件13均为限位螺栓。转动脚踏板3可使上支杆33和下支杆34在上限位部件12和下限位部件13之间转动；接触开关11设置在上限位部件12的端面上。

图2是本实用新型实施例提供的弹簧预压件的结构示意图；如图2所示，弹簧预压件包括套筒41、弹簧42和支撑杆43；套筒41的一端与第一连杆4相连，另一端为开口端；支撑杆43的一端插入到套筒41内，另一端与第一连杆4相连；套筒41的开口处设有挡板44，用于将支撑杆43的一端限制在套筒41内，弹簧42设置在支撑杆43上，弹簧42远离套筒41的一端与第一连杆4相连。

支撑架1上设有软轴限位装置14；软轴限位装置14包括支撑板141和固定螺母142，支撑板141通过固定螺栓142与支撑架1固定连接，支撑板141上设有与软轴8相适应的通孔，软轴8穿过通孔。

脚踏板3依次通过第一连杆4、第二连杆5和第一转轴6可独立控制转柄9的转动，手油门手柄2通过软轴8可独立控制转柄9的转动，从而拉动发动机油门。

实际工作过程中，当手油门手柄2从发动机的小油门至大油门方向转动时，脚踏板3在第一连杆4中的弹簧预压件的作用下处于最高位置，上支杆33触发接触开关11，使得电磁离合器分离，手油门手柄2从发动机的小油门至大油门方向操作时，转柄9顺时针转动，拉动油门拉线软轴7，使得发动机油门增大。同时，转柄9顺时针转动使得超越离合器外圈顺时针转动带动电磁离合器轴一起转动，因为，此时的电磁离合器是分离的，电磁离合器的转动不会传递到第一连杆4上，从而不会带动脚踏板3转动。

当手油门手柄2从发动机的大油门至小油门方向转动时，脚踏板3在第一连杆4中的弹簧预压件的作用下处于最高位置，并触发接触开关11，使得电磁离合器分离。手油门手柄2从发动机的大油门至小油门方向操作时，转柄9逆时针转动，释放油门拉线软轴7，发动机油门减小。同时，转柄逆9逆时针转动带动超越离合器外圈逆时针转动，又因电磁离合器分离，所以超越离合器内圈处于自由转动状态。

当踩下脚踏板3时，脚踏板3下移，接触开关11释放、电磁离合器结合，经第一连杆4、第二连杆5带动第一转轴6转动，此时，电磁离合器轴逆时针转动，从而超越离合器内圈逆时针转动，超越离合器外圈会跟随内圈逆时针转动，转柄9也就逆时针转动，释放油门拉线软轴7，使得发动机油门减小。同时，弹簧箱内弹簧压缩，不会造成手油门手柄2的位置变化。

转柄9转到发动机最小油门限位时，仍继续踩脚踏板3，转柄9不能继续转动，此时，第一连杆4内的弹簧预压件的弹簧压缩，第一连杆4长度缩短，保证脚踏板3可以继续下移，直到达到脚踏板3的最小限位。这样就保证了手油门在中小油门时脚制动仍能够全行程动作，有效保证通过脚制动位置实现对泵马达的电气控制。

当释放脚踏板3时，脚踏板3在第一连杆4内的弹簧预压件的扭转弹簧作用下上移，此过程中如果第一连杆4处于压缩状态，则其长度会逐渐恢复直到自由状态长度，然后第二连杆5可转动，进而使电磁离合器轴、超越离合器内圈和外圈、转柄9都可顺时针转动，转柄9可转动至弹簧箱恢复自由状态。若继续释放脚踏板3，转柄9不动，超越离合器内圈可继续顺时针转动，从而使脚踏板3在第一连杆4内的弹簧预压件的弹簧作用下可继续上移，直到最高位置并触发接触开关11，使电磁离合器分离。

本实用新型中的电磁离合器可以采用型号为TJ-C-03A的电磁离合器，采用的是直流DC24V,扭矩为0.4Nm-10Nm，电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。超越离合器可以采用GFK逆止器，型号为GFK20或GFK25或GFK30。

本实用新型中对机械油门发动机进行手油门减小发动机油门时，会使发动机油门减小但不会带动脚制动踏板动作，这样不会使脚踏板3对泵马达进行电气方面的减速控制，就增加了中小油门作业效率。同时保证手油门在中小油门时脚制动仍能够全行程动作，有效保证通过脚制动位置实现对泵马达的电气控制。

以上对本实用新型实施例中的机械油门发动机油门操纵系统进行了详细介绍。本实施例中的“上”、“下”、“左”和“右”是相对说明书附图中得位置说明的。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。