1.一种磁动力移动结构，其特征在于，包括外壳、设置于所述外壳内部的Z向腔室、设置于所述Z向腔室内的Z向磁铁、轴承连接于所述外壳内部的曲轴、设置于各所述Z向腔室与所述曲轴之间的至少三个X向腔室、设置于所述X向腔室内的X向磁铁、一端与对应所述X向磁铁铰接的连接杆、用于驱动所述Z向磁铁沿Z方向运动的驱动组件以及分别设置于所述Z向磁铁上的至少一对第一向心轴承和至少一对第二向心轴承；各所述第一向心轴承的中轴线平行于Y方向，同一对所述第一向心轴承沿X方向分布，同一对所述第一向心轴承的两个外圈分别与所述Z向腔室垂直于X方向的左右两个内壁面相抵；所述第二向心轴承的中轴线平行于X方向，各所述第二向心轴承的外圈与所述Z向腔室底部的内壁面相抵；所述Z向磁铁与所述Z向腔室的各内壁面之间留有间隙；各所述X向腔室相互平行。
2.根据权利要求1所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述Z向腔室的左右两个内壁面分别设有若干第三向心轴承，各所述第三向心轴承的中轴线平行于Y方向，各所述第三向心轴承的外圈与所述Z向磁铁相抵。
3.根据权利要求2所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述X向腔室平行于X方向的四个内壁面分别设有若干第四向心轴承，各第四向心轴承的中轴线垂直于X方向，各第四向心轴承的外圈与所述X向磁铁相抵。
4.根据权利要求3所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述第三向心轴承和第四向心轴承为滚针轴承。
5.根据权利要求1所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述Z向腔室与各所述X向腔室相通。
6.根据权利要求1所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述曲轴为非全支承曲轴。
7.根据权利要求1所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述曲轴两端的主轴颈贯穿所述外壳，所述曲轴两端的主轴颈套设有输出轮，所述输出轮与所述曲轴的主轴颈同轴设置。
8.根据权利要求7所述的磁动力移动结构，其特征在于，还包括发电机以及与所述发电机电连接的蓄电池，所述输出轮带动所述发电机旋转发电，所述发电机产生的电能储存于所述蓄电池，用于驱动伺服电机工作。
9.根据权利要求1所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述X向磁铁上设有安装座，所述连接杆靠近所述X向磁铁的一端与所述安装座铰接。
10.根据权利要求9所述的磁动力移动结构，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述Z向磁铁上的齿条、与齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的伺服电机，所述齿轮同轴设置于所述伺服电机的输出轴上。