1.一种发动机启动控制方法，应用于混合动力汽车，其特征在于，包括：
驱动发电机在预设时长内以第一预设扭矩作用于发动机,其中，所述第一预设扭矩的扭矩值小于带动所述发动机转动所需的扭矩值；
驱动所述发电机带动所述发动机转动，直至所述发动机启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述发电机带动所述发动机转动，直至所述发动机启动的步骤，包括：
驱动所述发电机以第二预设扭矩带动所述发动机转动至所述发动机的转速超过共振转速区域，其中，所述第二预设扭矩的扭矩值大于所述第一预设扭矩的扭矩值；
驱动所述发电机以第三预设扭矩带动所述发动机的转速处于怠速转速；
在检测到所述发动机的转速高于所述怠速转速的情况下，降低所述发电机的扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设扭矩的扭矩值大于所述第三预设扭矩的扭矩值；
所述发动机在所述第二预设扭矩作用下的转速处于所述共振转速区域内的时长小于预设时长，所述预设时长处于20-500ms范围内。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动所述发电机以第二预设扭矩带动所述发动机转动至所述发动机的转速超过共振转速区域的步骤，包括：
获取车辆的振动参数，并基于所述振动参数确定预设时长，其中，所述振动参数包括车辆内的分贝值；
基于所述预设时长确定第二预设扭矩，并驱动所述发电机以所述第二预设扭矩带动所述发动机转动至所述发动机的转速超过共振转速区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设扭矩的扭矩值大于35n·m。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设扭矩的扭矩值处于3-8n·m范围内。
7.一种发动机启动控制装置，应用于混合动力汽车，其特征在于，包括：
第一驱动模块，用于驱动发电机在预设时长内以第一预设扭矩作用于发动机,其中，所述第一预设扭矩的扭矩值小于带动所述发动机转动所需的扭矩值；
第二驱动模块，用于驱动所述发电机带动所述发动机转动，直至所述发动机启动。
8.根据权利要求7所述的发动机启动控制装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括：
第一驱动子模块，驱动所述发电机以第二预设扭矩带动所述发动机转动至所述发动机的转速超过共振转速区域，其中，所述第二预设扭矩的扭矩值大于所述第一预设扭矩的扭矩值；
第二驱动子模块，用于驱动所述发电机以第三预设扭矩带动所述发动机的转速处于怠速转速；
第三驱动子模块，用于在检测到所述发动机的转速高于所述怠速转速的情况下，降低所述发电机的扭矩。
9.根据权利要求8所述的发动机启动控制装置，其特征在于，所述第二预设扭矩的扭矩值大于所述第三预设扭矩的扭矩值；
所述发动机在所述第二预设扭矩作用下的转速处于所述共振转速区域内的时长小于预设时长，所述预设时长处于20-500ms范围内。
10.根据权利要求9所述的发动机启动控制装置，其特征在于，所述第一驱动子模块，包括：
获取单元，用于获取车辆的振动参数，并基于所述振动参数确定预设时长，其中，所述振动参数包括车辆内的分贝值；
驱动单元，基于所述预设时长确定第二预设扭矩，并驱动所述发电机以所述第二预设扭矩带动所述发动机转动至所述发动机的转速超过共振转速区域。
11.根据权利要求9所述的发动机启动控制装置，其特征在于，所述第二预设扭矩的扭矩值大于35n·m。
12.根据权利要求7所述的发动机启动控制装置，其特征在于，所述第一预设扭矩的扭矩值处于3-8n·m范围内。
13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机启动控制方法的步骤。
14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机启动控制方法的步骤。