节温器卡滞监控方法、装置、控制器及车辆与流程

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种节温器卡滞监控方法、装置、控制器及车辆。

背景技术：

节温器实质上是一温控开关，其通过内置的感温介质被冷却液加热或冷却产生的膨胀或压缩变形，进而推动阀门开启或关闭，通过这种方式来分配内燃机冷却液大、小循环的流量，保证发动机处于最佳的工作状态下运行，是汽车发动机的重要零部件。

现有的节温器主要有普通蜡式节温器和电控节温器，普通蜡式节温器为被动式工作，其内置石蜡直接受流经节温器介质温度的影响产生热胀冷缩来带动推杆控制节温器的开启闭合，当推杆闭合时，介质走小循环；当推杆部分开启时，介质部分走小循环部分走大循环；当推杆完全开启时，介质走大循环。而电子节温器主要是在普通蜡式节温器的基础上安装加热元件构成，为主动式工作，通过感温元件感知发动机水温或油温，并据此控制加热元件加热石蜡的温度。

但是现有的节温器均无法有效地判断节温器是否有卡滞故障，进而容易导致汽车发动机损坏。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种节温器卡滞监控方法、装置、控制器及车辆，以克服现有技术中无法有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种节温器卡滞监控方法，包括：

采集发动机冷启动的初始水温；

根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；

采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；

监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

在一种可能的设计中，所述确定所述发动机冷启动中的各个时间点对应的预测水温之前，所述方法还包括：

实时采集发动机冷启动中每个所述时间点对应的发动机的转速和发动机的负荷，并存储所述时间点对应的发动机冷启动的累计时间；

根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，确定当前工况下的加热速率和散热系数；

根据所述加热速率、所述初始水温以及对应的所述发动机冷启动的累计时间，确定当前加热后的水温；

根据所述散热系数、当前加热后的水温以及对应的所述环境温度，确定散热速率；

根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，确定所述发动机冷启动水温模型。

在一种可能的设计中，所述根据所述散热系数、当前加热后的水温以及对应的所述环境温度，确定散热速率，包括：

将当前加热后的水温与所述环境温度进行差值计算，得到当前加热后的水温与所述环境温度的第一差值；

根据所述第一差值与所述散热系数，确定所述散热速率。

在一种可能的设计中，所述根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，确定所述发动机冷启动水温模型，包括：

将所述加热速率减去所述散热速率，得到速率差值；

根据所述速率差值，从预设数据表中查找与所述速率差值匹配的所述车速修正因子，所述预设数据表中存储有所述速率差值与所述车速修正因子之间的映射关系；

根据所述速率差值、所述车速修正因子以及所述累计时间，通过积分计算，得到所述发动机冷启动水温模型。

在一种可能的设计中，所述各个参数包括预测水温、发动机冷启动时的测量水温、进入中冷器后的进气温度、发动机的运行时间、发动机的停机时间以及发动机的转速；

所述监控使能条件包括：预测水温大于第一预设水温、发动机冷启动时的测量水温低于第二预设水温、进气温度小于或等于预设温度、所述发动机的运行时间小于或等于预设运行时间、所述发动机的停机时间小于或等于预设停机时间、且发动机的转速在预设转速范围内。

在一种可能的设计中，所述若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，包括：

若预测水温大于第一预设水温、发动机冷启动时的测量水温低于第二预设水温、进气温度小于或等于预设温度、所述发动机的运行时间小于或等于预设运行时间、所述发动机的停机时间小于或等于预设停机时间、且发动机的转速在预设转速范围内，则将各个所述时间点对应的预测水温和实际水温进行差值计算，得到所述预测水温和所述实际水温的水温差值；

若所述水温差值大于预设水温差值，则确定所述发动机冷启动中节温器卡滞。

在一种可能的设计中，所述确定所述发动机冷启动中节温器卡滞之后，所述方法还包括：

生成所述发动机冷启动中节温器卡滞的故障信息；

通过显示屏显示所述故障信息。

第二方面，本申请实施例提供一种节温器卡滞监控装置，包括：

初始水温采集模块，用于采集发动机冷启动的初始水温；

预测水温确定模块，用于根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；

实际水温采集模块，用于采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；

节温器卡滞确定模块，用于监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：所述控制器，用于：

采集发动机冷启动的初始水温；

根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；

采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；

监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如第三方面所述的控制器，用于：

采集发动机冷启动的初始水温；

根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；

采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；

监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

本实施例提供的节温器卡滞监控方法、装置、控制器及车辆，通过采集发动机冷启动的初始水温，根据所述初始水温，通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的发动机冷启动水温模型，来确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，然后采集各个时间点对应的实际水温，通过监控发动机冷启动中的各个参数，预先排除预设水温不准确的因素，即若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，能够有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图；

图2为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法中节温器卡滞判断逻辑示意图；

图3为本申请再一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的节温器卡滞监控方法中发动机冷启动水温模型建立的示意图；

图5为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图；

图6为本申请再一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图；

图7为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图；

图8为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的节温器卡滞监控装置的结构框图；

图10为本申请实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有的节温器主要有普通蜡式节温器和电控节温器，普通蜡式节温器为被动式工作，其内置石蜡直接受流经节温器介质温度的影响产生热胀冷缩来带动推杆控制节温器的开启闭合，当推杆闭合时，介质走小循环；当推杆部分开启时，介质部分走小循环部分走大循环；当推杆完全开启时，介质走大循环。而电子节温器主要是在普通蜡式节温器的基础上安装加热元件构成，为主动式工作，通过感温元件感知发动机水温或油温，并据此控制加热元件加热石蜡的温度。但是现有的节温器均无法有效地判断节温器是否有卡滞故障，进而容易导致汽车发动机损坏。

为了克服上述问题，有效地判断节温器是否有卡滞故障，进而容易导致汽车发动机损坏，本申请实施例提供一种节温器卡滞监控方法，图1为本申请实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图。

参见图1，所述节温器卡滞监控方法，包括：

s101、采集发动机冷启动的初始水温。

在实际应用中，该节温器卡滞监控方法是应用于发动机冷启动条件，实现节温器卡滞监控方法的执行主体可以是控制器，控制器实时采集发动机冷启动过程中的各个参数，比如发动机的转速、负荷、水温等。在发动机冷启动时，在预设时间段内，采集发动机冷启动后对应的水温作为发动机冷启动的初始水温。

s102、根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的。

本实施例中，对于节温器卡滞在全开情况下，发动机冷启动时达到水温80℃的启动时间会远大于节温器正常下的时间，而建立的发动机启动时冷却水温度模型，其中，通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度来确定发动机冷启动水温模型，进而输出当前工况下对应的预测水温，当前工况可以包括发动机冷启动中任一时间点对应的发动机的转速和发动机的负荷。

具体地，将初始水温输入到发动机冷启动水温模型中，通过当前工况对应的发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度，得到发动机冷启动实时的预测水温，即发动机冷启动过程中各个工况下对应的预测水温。

s103、采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温。

本实施例中，控制器在得到预测水温之后或是在得到预测水温之前，控制器通过向温度传感器实时发送温度采集信号，使得温度传感器响应于所述温度采集信号，实时采集发动机冷启动过程中对应的实际水温，并将实际水温反馈至控制器。

s104、监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

本实施例中，通过建立的发动机冷启动水温模型，根据初始温度以及发动机冷启动水温模型和发动机冷启动中对应的各个参数，判断是否释放监控，如果发动机冷启动中对应的各个参数满足监控使能条件，则触发节温器卡滞监控，根据发动机冷启动下发动机冷启动水温模型输出的预测水温与实际水温偏差，来计算节温器卡滞。比如，当模型水温达到80℃时与实际水温比较，如果温度差值过大，则确定节温器卡滞。

在实际应用中，结合图2所示的节温器卡滞判断逻辑示意图。当监控使能条件满足时，对发动机冷启动水温模型计算的预测水温和实际水温进行差值计算，当计算的差值大于预先标定的水温差值限值(即预设水温差值)时，报出节温器卡滞故障。

本实施例中，通过采集发动机冷启动的初始水温，根据所述初始水温，通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的发动机冷启动水温模型，来确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，然后采集各个时间点对应的实际水温，通过监控发动机冷启动中的各个参数，预先排除预设水温不准确的因素，即若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，能够有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏。

本实施例中基于发动机冷启动水温模型，可以有效地进行节温器卡滞的判断，具体地，如何建立发动机冷启动水温模型，参见图3所示，图3为本申请再一实施例提供的节温器卡滞监控方法，本实施例在上述实施例的基础上，例如在图1所述实施例的基础上，本实施例对如何建立发动机冷启动水温模型进行了详细说明。所述确定所述发动机冷启动中的各个时间点对应的预测水温之前，所述方法还包括：

s301、实时采集发动机冷启动中每个所述时间点对应的发动机的转速和发动机的负荷，并存储所述时间点对应的发动机冷启动的累计时间；

s302、根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，确定当前工况下的加热速率和散热系数；

s303、根据所述加热速率、所述初始水温以及对应的所述发动机冷启动的累计时间，确定当前加热后的水温；

s304、根据所述散热系数、当前加热后的水温以及对应的所述环境温度，确定散热速率；

s305、根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，确定所述发动机冷启动水温模型。

本实施例中，发动机冷启动水温模型是在试验过程中建立的，其中，试验过程为实际采集的发动机冷启动下冷却水温的变化过程，将其简化为一个延迟系统加1阶系统，构建发动机冷启动水温模型，参见图4所示。采集发动机的当前转速和当前负荷，以当前转速和当前负荷作为当前工况，并从预设加热速率表中查询与当前工况匹配的加热速率，从预设散热系数表中查询与当前工况匹配的散热系数，其中，预设加热速率表中存储有发动机的转速、复合作为任一工况对应的加热速率，预设散热系数表中存储有发动机的转速、复合作为任一工况对应的散热系数。然后根据所述加热速率、所述初始水温以及对应的所述发动机冷启动的累计时间，通过能量守恒，确定发动机对应的当前加热后的水温，再根据散热系数、当前加热后的水温以及对应的所述环境温度，得到散热速率，根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，能够计算得到发动机冷启动的预测水温。

为了确定散热速率，参见图5所示，图5为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，例如在图3所述实施例的基础上，本实施例对s304进行了详细说明。所述根据所述散热系数、当前加热后的水温以及对应的所述环境温度，确定散热速率，包括：

s501、将当前加热后的水温与所述环境温度进行差值计算，得到当前加热后的水温与所述环境温度的第一差值；

s502、根据所述第一差值与所述散热系数，确定所述散热速率。

本实施例中，将当前加热后的水温减去所述环境温度，得到当前加热后的水温与所述环境温度的即第一差值，然后将第一差值与散热系数做积，得到当前工况下对应的当前散热速率。

具体地，如何根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，确定所述发动机冷启动水温模型，参见图6所示，图6为本申请再一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图。本实施例在上述实施例基础上，比如，在图3所述的实施例的基础上，对s305进行了详细说明。所述根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，确定所述发动机冷启动水温模型，包括：

s601、将所述加热速率减去所述散热速率，得到速率差值；

s602、根据所述速率差值，从预设数据表中查找与所述速率差值匹配的所述车速修正因子，所述预设数据表中存储有所述速率差值与所述车速修正因子之间的映射关系；

s603、根据所述速率差值、所述车速修正因子以及所述累计时间，通过积分计算，得到所述发动机冷启动水温模型。

本实施例中，以加热速率减去散热速率再进行车速修正，然后积分，得到当前模型水温。具体地，将所述加热速率减去所述散热速率，得到速率差值，然后从预设数据表中查找与所述速率差值匹配的所述车速修正因子，所述预设数据表中存储有所述速率差值与所述车速修正因子之间的映射关系，通过映射关系即可查到与所述速率差值匹配的车速修正因子，在所述累计时间上对速率差值和车速修正因子进行积分，得到所述发动机冷启动水温模型，将采集的发动机冷启动的初始水温或是实际水温输入到发动机冷启动水温模型中，能够输出当前工况下的预测水温。

在一种可能的设计中，所述各个参数包括预测水温、发动机冷启动时的测量水温、进入中冷器后的进气温度、发动机的运行时间、发动机的停机时间以及发动机的转速；所述监控使能条件包括：预测水温大于第一预设水温、发动机冷启动时的测量水温低于第二预设水温、进气温度小于或等于预设温度、所述发动机的运行时间小于或等于预设运行时间、所述发动机的停机时间小于或等于预设停机时间、且发动机的转速在预设转速范围内。

在实际应用中，监控使能条件主要包含以下：

1)发动机水温模型计算值(即预测水温)大于等于标定值(即第一预设水温，例如80℃)；

2)发动机冷启动时，通过温度传感器实际测量的测量水温低于标定值(即第二预设水温，例如30℃)；

3)中冷器后初始温度(即进入中冷器后的进气温度)小于等于标定量(即预设温度，例如30℃)；

4)发动机运行时间小于等于标定值(即预设运行时间，例如800秒)，其中，这里的发动集运行时间是指发动机非冷启的运行时间，比如怠速时间；

5)发动机停机时间大于等于标定值(即预设停机时间，例如8小时)，其中，这里的发动机停机时间是指发动机在长期工作状态后的停机时间；

6)发动机转速在下限和上限之间(即发动机的转速在预设转速范围内)。

具体地，在确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞之前，需要先判断发动机冷启动后对应的各个所述参数是否满足监控使能条件，在各个所述参数满足监控使能条件时，开启节温器卡滞故障监控，进而有效地确定节温器卡滞问题，能够及时地进行维修处理。参见图7所示，图7为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图6所述的实施例的基础上，对s104进行了详细说明。所述若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，包括：

s701、若预测水温大于第一预设水温、发动机冷启动时的测量水温低于第二预设水温、进气温度小于或等于预设温度、所述发动机的运行时间小于或等于预设运行时间、所述发动机的停机时间小于或等于预设停机时间、且发动机的转速在预设转速范围内，则将各个所述时间点对应的预测水温和实际水温进行差值计算，得到所述预测水温和所述实际水温的水温差值；

s702、若所述水温差值大于预设水温差值，则确定所述发动机冷启动中节温器卡滞。

在实际应用中，首先判断是否释放节温器卡滞监控，开启节温器卡滞的监控使能条件是在实时通过发动机冷启动水温模型预测的预测水温大于80℃时，才开始准备检测节温器是否存在卡滞现象，(由于80℃以后，采集时间太长，且温度波动不大)；当发动机冷启动时，通过温度传感器实际测量的水温低于30℃；中冷器后初始温度(即进入中冷器后的进气温度)小于等于30℃；发动机运行时间小于等于800秒；发动机停机时间大于等于8小时；且发动机转速在下限和上限之间时，即为满足监控使能条件，开始对节温器进行监控，判断节温器是否存在卡滞现象。

当监控使能条件满足时，对发动机冷启动水温模型计算的水温(预测水温)和实际水温进行差值计算，当计算的差值大于预先标定的水温差值限值(即预设水温差值)时，确定并报出节温器卡滞故障。因此，该方法通过建立冷启动下的发动机水温模型(即发动机冷启动水温模型)，根据发动机水温模型值、冷启动水温等条件判断是否释放监控，然后根据冷启动下模型水温(即预测水温)与实际水温偏差计算节温器卡滞，能够有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏。

在确定所述发动机冷启动中节温器卡滞之后，为了及时提醒用户进行发动机保护控制，参见图8所示，图8为本申请又一实施例提供的节温器卡滞监控方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图7所述的实施例的基础上，对节温器卡滞监控方法进行了详细说明。所述确定所述发动机冷启动中节温器卡滞之后，所述方法还包括：

s801、生成所述发动机冷启动中节温器卡滞的故障信息；

s802、通过显示屏显示所述故障信息。

本实施例中，确定所述发动机冷启动中节温器卡滞之后，控制器可以生成含有发动机冷启动中节温器卡滞的故障信息，并将发动机冷启动中节温器卡滞的故障信息发送至显示屏，显示屏接收故障信息并显示，通过内置于显示屏上的语音播报装置进行语音播报，比如“发动机冷启动中节温器存在卡滞现象，请及时处理”，能够及时提醒用户对发动机冷启动中节温器存在的卡滞现象进行及时处理，进而避免汽车发动机损坏，降低维修成本，提高用户体验。

为了实现所述节温器卡滞监控方法，本实施例提供了一种节温器卡滞监控装置，参见图9，图9为本申请实施例提供的节温器卡滞监控装置的结构框图；该节温器卡滞监控装置90，可以包括：初始水温采集模块901、预测水温确定模块902、实际水温采集模块903、节温器卡滞确定模块904；初始水温采集模块901，用于采集发动机冷启动的初始水温；预测水温确定模块902，用于根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；实际水温采集模块903，用于采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；节温器卡滞确定模块904，用于监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

本实施例中，通过设置初始水温采集模块901、预测水温确定模块902、实际水温采集模块903、节温器卡滞确定模块904，通过采集发动机冷启动的初始水温，根据所述初始水温，通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的发动机冷启动水温模型，来确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，然后采集各个时间点对应的实际水温，通过监控发动机冷启动中的各个参数，预先排除预设水温不准确的因素，即若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，能够有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏。

本实施例提供的节温器卡滞监控装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，所述节温器卡滞监控装置，还包括：工况获取模块、信息确定模块、当前加热后的水温确定模块、散热速率确定模块以及水温模型确定模块；工况获取模块，用于确定所述发动机冷启动中的各个时间点对应的预测水温之前，实时采集发动机冷启动中每个所述时间点对应的发动机的转速和发动机的负荷，并存储所述时间点对应的发动机冷启动的累计时间；信息确定模块，用于根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，确定当前工况下的加热速率和散热系数；当前加热后的水温确定模块，用于根据所述加热速率、所述初始水温以及对应的所述发动机冷启动的累计时间，确定当前加热后的水温；散热速率确定模块，用于根据所述散热系数、当前加热后的水温以及对应的所述环境温度，确定散热速率；水温模型确定模块，用于根据所述加热速率、所述散热速率以及对应的预设车速修正因子，确定所述发动机冷启动水温模型。

在一种可能的设计中，所述散热速率确定模块，具体用于：

将当前加热后的水温与所述环境温度进行差值计算，得到当前加热后的水温与所述环境温度的第一差值；根据所述第一差值与所述散热系数，确定所述散热速率。

在一种可能的设计中，所述水温模型确定模块，具体用于：

将所述加热速率减去所述散热速率，得到速率差值；根据所述速率差值，从预设数据表中查找与所述速率差值匹配的所述车速修正因子，所述预设数据表中存储有所述速率差值与所述车速修正因子之间的映射关系；根据所述速率差值、所述车速修正因子以及所述累计时间，通过积分计算，得到所述发动机冷启动水温模型。

在一种可能的设计中，所述各个参数包括预测水温、发动机冷启动时的测量水温、进入中冷器后的进气温度、发动机的运行时间、发动机的停机时间以及发动机的转速；所述监控使能条件包括：预测水温大于第一预设水温、发动机冷启动时的测量水温低于第二预设水温、进气温度小于或等于预设温度、所述发动机的运行时间小于或等于预设运行时间、所述发动机的停机时间小于或等于预设停机时间、且发动机的转速在预设转速范围内。

在一种可能的设计中，节温器卡滞确定模块，具体用于：

在预测水温大于第一预设水温、发动机冷启动时的测量水温低于第二预设水温、进气温度小于或等于预设温度、所述发动机的运行时间小于或等于预设运行时间、所述发动机的停机时间小于或等于预设停机时间、且发动机的转速在预设转速范围内时，将各个所述时间点对应的预测水温和实际水温进行差值计算，得到所述预测水温和所述实际水温的水温差值；在所述水温差值大于预设水温差值时，确定所述发动机冷启动中节温器卡滞。

在一种可能的设计中，所述节温器卡滞监控装置，还包括：故障信息生成模块和故障信息显示模块；故障信息生成模块，用于生成所述发动机冷启动中节温器卡滞的故障信息；故障信息显示模块，用于通过显示屏显示所述故障信息。

为了实现所述节温器卡滞监控方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以有多功能模块集成的，所述控制器，用于：

采集发动机冷启动的初始水温；根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

本实施例中，通过设置控制器采集发动机冷启动的初始水温，根据所述初始水温，通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的发动机冷启动水温模型，来确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，然后采集各个时间点对应的实际水温，通过监控发动机冷启动中的各个参数，预先排除预设水温不准确的因素，即若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，能够有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

为了实现所述节温器卡滞监控方法，本实施例提供了一种车辆。参见图10，图10为本申请实施例提供的车辆的结构框图；其中，所述车辆可以实现上述实施例所述的任一节温器卡滞监控方法的实施例或上述实施例所述的控制器执行的节温器卡滞监控方法的实施例，其中，车辆100可以包括：车身1001；动力系统1002，安装在所述车身，用于提供行驶动力；如上述实施例所述的控制器1003，用于采集发动机冷启动的初始水温；

根据所述初始水温，通过发动机冷启动水温模型，确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，所述发动机冷启动水温模型是通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的；采集所述发动机冷启动中的各个时间点对应的实际水温；监控所述发动机冷启动中的各个参数，若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞。

本实施例中，通过设置车身1001、动力系统1002、控制器1003，通过采集发动机冷启动的初始水温，根据所述初始水温，通过采集发动机的转速、发动机的负荷以及进入所述发动机的环境温度确定的发动机冷启动水温模型，来确定所述发动机冷启动中各个时间点对应的预测水温，然后采集各个时间点对应的实际水温，通过监控发动机冷启动中的各个参数，预先排除预设水温不准确的因素，即若各个所述参数满足监控使能条件，则根据各个所述时间点对应的预测水温和实际水温，确定所述发动机冷启动中节温器是否卡滞，能够有效地监控节温器是否有卡滞故障，进而避免汽车发动机损坏。

本实施例提供的车辆，可用于执行上述任一方法、控制器实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。