1.一种降低车内噪音的消音装置，其特征在于：包括管路、第一消音腔及第二消音腔，所述第一消音腔及所述第二消音腔设置于所述管路的侧壁上，所述第一消音腔及所述第二消音腔内形成有腔室，所述管路的侧壁上形成有通孔，所述第一消音腔及所述第二消音腔内的所述腔室通过所述通孔与所述管路内部连通。
2.根据权利要求1所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述管路包括第一管体及第二管体，所述第一消音腔设置于所述第一管体的外侧壁上，所述第二消音腔设置于所述第二管体的外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述管路上形成有用于与发动机节气门相连的第一连接口，与发动机废气阀相连的第二连接口以及与空气滤清器连接的第三连接口，所述第一连接口及所述第三连接口由所述第一管体及所述第二管体组合而成，所述第二连接口形成于所述第二管体上。
4.根据权利要求3所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述第一消音腔包括第一消音腔壳体及第一盖板，在所述第一消音腔壳体内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述第一消音腔分割为多个腔室，在所述第一管体的侧壁上，沿所述第一管体的长度方向开设有多个通孔，当所述第一消音腔固定于所述第一管体的外侧壁上时，所述第一消音腔内的每一所述腔室均至少通过一个所述第一管体上的通孔与所述管路内部相连通。
5.根据权利要求4所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述第一消音腔内设置有四个腔室，所述第一管体上沿长度方向形成有四个通孔，每一所述腔室均通过一个所述通孔与所述管路内部相连通。
6.根据权利要求4所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述第二消音腔包括第二消音腔壳体及第二盖板，所述第二消音腔内设置有所述腔室，所述第二管体的侧壁上设置有所述通孔，所述第二消音腔内的所述腔室通过所述第二管体的侧壁上的所述通孔与所述管路内部相连通。
7.根据权利要求6所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述第一盖板及所述第二盖板一体成型，所述盖板上设置有开口，所述开口的位置与所述第一连接口相适应。
8.根据权利要求1所述的降低车内噪音的消音装置，其特征在于：所述第一消音腔、所述第二消音腔及所述管路之间形成有五个谐振腔，五个所述谐振腔的消音频率分别为430hz、475hz、530hz、830hz及1100hz。
9.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至8中任意一项所述的降低车内噪音的消音装置。