一种带测速的摆线液压马达的制作方法

本实用新型属于液压马达技术领域，特别涉及一种带测速的摆线液压马达。

背景技术：

液压马达也称为油马达，它是将液体压力能转变为机械能的传统装置，摆线液压马达是常用的液压马达，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进油口和回油口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进油口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回油口连通。结果，压力液体从进油口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回油口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，实现马达的连续输出。

但是，随着科技的发展，智能化与数字化已经成为一种趋势，相对于摆线液压马达这种传统机械，也需要跟上时代的步伐，提高智能化及数字化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带测速的摆线液压马达，具备测速功能，从而提高智能化程度，同时具备结构简单、精度高的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带测速的摆线液压马达，包括壳体、前盖、后盖以及主轴，所述壳体上开设有进油口和回油口，所述前盖和所述后盖分别盖设于所述壳体两侧，所述主轴活动设置于所述壳体内，所述主轴的输出端穿出所述前盖外侧，所述主轴上设有十二条配油槽，所述进油口和回油口均与所述配油槽相适配，所述主轴上设有六个信号孔，六个所述信号孔沿所述主轴的圆周方向均匀分布，六个所述信号孔与所述配油槽其中的六条连通，所述信号孔与所述配油槽一一对应设置，所述壳体上固定有速度传感器，所述速度传感器包括检测端和信号输出端，所述检测端穿过所述壳体的侧壁且与所述信号孔对应设置。

进一步的，所述信号输出端电性连接控制器。

进一步的，所述壳体上开设有通孔，所述通孔与所述信号孔对应设置，所述速度传感器与所述通孔螺纹密封连接，所述速度传感器与所述通孔连接处设有o型圈。

进一步的，所述壳体与所述主轴之间安装有轴承。

进一步的，所述前盖与所述主轴连接处设有防尘圈，所述前盖与所述壳体连接处设有第一密封圈。

进一步的，所述后盖与所述壳体连接处设有第二密封圈。

进一步的，所述后盖内设有摆线针轮啮合副和配流机构。

本实用新型的有益效果为：其一，通过在主轴上设有六个信号孔，六个信号孔沿主轴的圆周方向均匀分布，壳体上固定有速度传感器，速度传感器包括检测端和信号输出端，当主轴转动时，速度传感器的检测端对各信号孔检测，信号输出端将检测到的数据传输给控制器，最后经控制器计算得出主轴转速，从而实现对主轴转速的测量，提高了智能化程度；其二，通过将信号孔与配油槽连通，信号孔与配油槽一一对应设置，在保证该液压马达连续配油的可靠性同时，一定程度上提高了测速的精度；其三，通过直接将检测端穿过壳体的侧壁且与信号孔对应设置，降低加工难度，使得结构更加简单，安装更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中壳体的剖切示意图。

图3是本实用新型中主轴的剖切示意图。

图中所示：1-壳体；11-进油口；12-回油口；13-通孔；2-前盖；3-后盖；4-主轴；41-配油槽；42-信号孔；5-速度传感器；51-检测端；52-信号输出端；6-o型圈；7-轴承；8-防尘圈；9-第一密封圈；10-第二密封圈。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1至图3所示，一种带测速的摆线液压马达，包括壳体1、前盖2、后盖3以及主轴4，壳体1上开设有进油口11和回油口12，前盖2和后盖3分别盖设于壳体1两侧，主轴4活动设置于壳体1内，主轴4的输出端穿出前盖2外侧，主轴4上设有十二条配油槽41，进油口11和回油口12均与配油槽41相适配，主轴4上设有六个信号孔42，六个信号孔42沿主轴4的圆周方向均匀分布，六个信号孔42与配油槽41其中的六个连通，信号孔42与配油槽41一一对应设置，壳体1上固定有速度传感器5，速度传感器5包括检测端51和信号输出端52，检测端51穿过壳体1的侧壁且与信号孔42对应设置。

优选的，六个信号孔42均为开设在主轴4圆周面上的沉孔，信号输出端52电性连接控制器（图中未示），信号输出端52通过pnp的连接方式与控制器（图中未示）连接，便于安装连接；当主轴4转动时，检测端51对该六个信号孔42检测，每当有一个信号孔42经过检测端51，速度传感器5就产生一个脉冲信号，信号输出端52将该脉冲信号传输给控制器（图中未示），通过控制器（图中未示）的计算，控制器（图中未示）上的显示屏会实时的显示当前主轴4速度，便于观察以及了解该马达的运转情况，从而实现测速功能，提高智能化程度。

壳体1上开设有通孔13，通孔13与信号孔42对应设置，速度传感器5与通孔13螺纹密封连接，速度传感器5与通孔13连接处设有o型圈6。

优选地，通孔13与o型圈6接触的面为锥面，保证壳体1的密封，不发生油液泄露的现象，提高密封性，且提高了速度传感器5与通孔13连接的牢靠性，一定程度的提高了精度。

壳体1与主轴4之间安装有轴承7；壳体1内设有一个阶梯面，轴承7外圈安装在该阶梯面上，轴承7的内圈套接在主轴4上，保证主轴4运动的平稳性。

前盖2与主轴4连接处设有防尘圈8，前盖2与壳体1连接处设有第一密封圈9；后盖3与壳体1连接处设有第二密封圈10；使得壳体1的内腔相对密封，保证壳体1内的油液不泄露，提高壳体1的密封性。

前盖2和后盖3均通过多个螺栓固定在壳体1上。

后盖3内设有摆线针轮啮合副和配流机构。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种带测速的摆线液压马达，包括壳体（1）、前盖（2）、后盖（3）以及主轴（4），所述壳体（1）上开设有进油口（11）和回油口（12），所述前盖（2）和所述后盖（3）分别盖设于所述壳体（1）两侧，所述主轴（4）活动设置于所述壳体（1）内，所述主轴（4）的输出端穿出所述前盖（2）外侧，所述主轴（4）上设有十二条配油槽（41），所述进油口（11）和回油口（12）均与所述配油槽（41）相适配，其特征在于：所述主轴（4）上设有六个信号孔（42），六个所述信号孔（42）沿所述主轴（4）的圆周方向均匀分布，六个所述信号孔（42）与所述配油槽（41）其中的六条连通，所述信号孔（42）与所述配油槽（41）一一对应设置，所述壳体（1）上固定有速度传感器（5），所述速度传感器（5）包括检测端（51）和信号输出端（52），所述检测端（51）穿过所述壳体（1）的侧壁且与所述信号孔（42）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种带测速的摆线液压马达，其特征在于：所述信号输出端（52）电性连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种带测速的摆线液压马达，其特征在于：所述壳体（1）上开设有通孔（13），所述通孔（13）与所述信号孔（42）对应设置，所述速度传感器（5）与所述通孔（13）螺纹密封连接，所述速度传感器（5）与所述通孔（13）连接处设有o型圈（6）。

4.根据权利要求1所述的一种带测速的摆线液压马达，其特征在于：所述壳体（1）与所述主轴（4）之间安装有轴承（7）。

5.根据权利要求1所述的一种带测速的摆线液压马达，其特征在于：所述前盖（2）与所述主轴（4）连接处设有防尘圈（8），所述前盖（2）与所述壳体（1）连接处设有第一密封圈（9）。

6.根据权利要求5所述的一种带测速的摆线液压马达，其特征在于：所述后盖（3）与所述壳体（1）连接处设有第二密封圈（10）。

7.根据权利要求1所述的一种带测速的摆线液压马达，其特征在于：所述后盖（3）内设有摆线针轮啮合副和配流机构。

技术总结
本实用新型公开的一种带测速的摆线液压马达，包括壳体、前盖、后盖以及主轴，壳体上开设有进油口和回油口，前盖和后盖分别盖设于壳体两侧，主轴活动设置于壳体内，主轴的输出端穿出前盖外侧，主轴上设有十二条配油槽，进油口和回油口均与配油槽相适配，主轴上设有六个信号孔，六个信号孔沿主轴的圆周方向均匀分布，六个信号孔与配油槽其中的六条连通，信号孔与配油槽一一对应设置，壳体上固定有速度传感器，速度传感器包括检测端和信号输出端，检测端穿过壳体的侧壁且与信号孔对应设置。本实用新型具备测速功能，同时具备结构简单、智能化程度高以及精度高的优点。

技术研发人员：蒋凯亮;方江平
受保护的技术使用者：宁波中意液压马达有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.05.26