一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传动装置，具体是摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置。
【背景技术】
[0002]现在的机械设备的行走传动装置一般采用轴向柱塞马达或径向柱塞马达进行驱动，成本较高，且稳定性不好，维修不方便，使用寿命较短。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，包括摆线车轮马达；所述摆线车轮马达左侧设有液压集成阀块。摆线车轮马达右侧设有马达连接板，马达连接板通过螺栓与固定法兰固定连接。固定法兰右侧设有输出法兰。输出法兰右侧设有内齿轮盖板，输出法兰与内齿轮盖板通过螺栓固定连接。内齿轮盖板左侧中间位置设有高速中心轮，高速中心轮上端设有高速行星轮。高速行星轮左侧设有低速行星轮。低速行星轮内侧设有低速行星轮芯轴。低速行星轮下方设有低速中心轮，低速中心轮位于高速中心轮外侧。低速中心轮左端设有中心齿轮挡板。摆线车轮马达右侧设有制动轴，制动轴上方和下方均设有一个活塞，活塞左侧设有碟形弹簧；活塞右侧设有动摩擦片和静摩擦片。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述固定法兰右端顶部和底部均设有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间设有轴承定位圈和调节垫圈，调节垫圈和右侧的深沟球轴承之间设有三片式挡圈。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述高速行星轮固定设于高速行星架上，高速行星架位于内齿轮盖板左侧上端；高速行星轮内侧中间位置设有高速行星轮芯轴。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述低速行星轮固定设于低速行星架上，低速行星架位于低速行星轮右侧。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述固定法兰右侧下端设有内六角螺钉，内六角螺钉与固定法兰之间设有定位套。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述动摩擦片和静摩擦片间隔设置。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计合理，通过摆线车轮马达提供动力，成本较低，稳定性好，维修方便，使用寿命长。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中动摩擦片的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型中静摩擦片的结构示意图。
[0015]图中:1-液压集成阀块，2-摆线车轮马达，3-马达连接板，4-固定法兰，5-中心齿轮挡板，6-输出法兰，7-深沟球轴承，8-轴承定位圈，9-调节垫圈，10-三片式挡圈，11-低速行星轮芯轴，12-低速行星轮，13-低速中心轮，14-低速行星架，15-高速行星轮，16-高速行星轮芯轴，17-尚速行星架，18-内齿轮盖板，19-尚速中心轮，20-内六角螺钉，21-定位套，22-动摩擦片，23-静摩擦片，24-活塞，25-制动轴，26-碟形弹簧。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1?3，本实用新型实施例中，摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，包括摆线车轮马达2 ;所述摆线车轮马达2左侧设有液压集成阀块I。摆线车轮马达2右侧设有马达连接板3，马达连接板3通过螺栓与固定法兰4固定连接。固定法兰4右侧设有输出法兰6，固定法兰4右端顶部和底部均设有两个深沟球轴承7，两个深沟球轴承7之间设有轴承定位圈8和调节垫圈9，调节垫圈9和右侧的深沟球轴承7之间设有三片式挡圈10。输出法兰6右侧设有内齿轮盖板18，输出法兰6与内齿轮盖板18通过螺栓固定连接。内齿轮盖板18左侧中间位置设有高速中心轮19，高速中心轮19上端设有高速行星轮15，高速行星轮15固定设于高速行星架17上，高速行星架17位于内齿轮盖板18左侧上端；高速行星轮15内侧中间位置设有高速行星轮芯轴16。高速行星轮15左侧设有低速行星轮12，低速行星轮12固定设于低速行星架14上，低速行星架14位于低速行星轮右侧。低速行星轮12内侧设有低速行星轮芯轴11。低速行星轮12下方设有低速中心轮13，低速中心轮13位于高速中心轮19外侧。低速中心轮13左端设有中心齿轮挡板5。固定法兰4右侧下端设有内六角螺钉20，内六角螺钉20与固定法兰4之间设有定位套21。摆线车轮马达2右侧设有制动轴25，制动轴25上方和下方均设有一个活塞24，活塞24左侧设有碟形弹簧26 ;活塞24右侧设有动摩擦片22和静摩擦片23。所述动摩擦片22和静摩擦片23间隔设置。
[0018]本实用新型设计合理，通过摆线车轮马达提供动力，成本较低，稳定性好，维修方便，使用寿命长。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于:包括摆线车轮马达(2);所述摆线车轮马达(2)左侧设有液压集成阀块(I);摆线车轮马达(2)右侧设有马达连接板(3)，马达连接板(3)通过螺栓与固定法兰(4)固定连接；固定法兰(4)右侧设有输出法兰(6);输出法兰(6)右侧设有内齿轮盖板(18)，输出法兰(6)与内齿轮盖板(18)通过螺栓固定连接；内齿轮盖板(18 )左侧中间位置设有高速中心轮(19 )，高速中心轮(19 )上端设有高速行星轮(15);高速行星轮(15)左侧设有低速行星轮(12);低速行星轮(12)内侧设有低速行星轮芯轴(11);低速行星轮(12)下方设有低速中心轮(13)，低速中心轮(13)位于高速中心轮(19)外侧；低速中心轮(13)左端设有中心齿轮挡板(5);摆线车轮马达(2)右侧设有制动轴(25)，制动轴(25)上方和下方均设有一个活塞(24)，活塞(24)左侧设有碟形弹簧(26 );活塞(24 )右侧设有动摩擦片(22 )和静摩擦片(23 )。
2.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于:所述固定法兰(4)右端顶部和底部均设有两个深沟球轴承(7)，两个深沟球轴承(7)之间设有轴承定位圈(8)和调节垫圈(9)，调节垫圈(9)和右侧的深沟球轴承(7)之间设有三片式挡圈(10)。
3.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于:所述高速行星轮(15)固定设于高速行星架(17)上，高速行星架(17)位于内齿轮盖板(18)左侧上端；高速行星轮(15)内侧中间位置设有高速行星轮芯轴(16)。
4.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于:所述低速行星轮(12)固定设于低速行星架(14)上，低速行星架(14)位于低速行星轮右侧。
5.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于:所述固定法兰(4 )右侧下端设有内六角螺钉(20 )，内六角螺钉(20 )与固定法兰(4 )之间设有定位套(21)。
6.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于:所述动摩擦片(22)和静摩擦片(23)间隔设置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置。本实用新型包括摆线车轮马达；摆线车轮马达左侧设有液压集成阀块。摆线车轮马达右侧设有马达连接板，马达连接板通过螺栓固定在固定法兰上。固定法兰右侧设有输出法兰。输出法兰右侧设有内齿轮盖板。内齿轮盖板左侧中间位置设有高速中心轮，高速中心轮上端设有高速行星轮。高速行星轮左侧设有低速行星轮。低速行星轮内侧设有低速行星轮芯轴。低速行星轮下方设有低速中心轮，低速中心轮位于高速中心轮外侧。低速中心轮左端设有中心齿轮挡板。摆线车轮马达右侧设有制动轴。本实用新型设计合理，通过摆线车轮马达提供动力，成本较低，稳定性好，维修方便，使用寿命长。
【IPC分类】F16D65-14, F16D121-04, F16H1-28
【公开号】CN204419940
【申请号】CN201420846053
【发明人】张武强, 刘振伟, 徐传才
【申请人】宁波佩卡液压有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月26日