专利名称：摆线马达内藏式液压绞车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压绞车，具体的说是指一种摆线马达内藏式液压绞车。
背景技术：
液压绞车适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式起重设备中，如汽车起重机、履带起重机、船用克令吊等。目前使用的液压绞车具有如下缺陷一、有些液压绞车会采用摆线马达作为卷筒卷绕钢索的驱动动力，但该摆线马达通常都安装在卷筒外部，这样，液压绞车的整体结构看起来就较为笨重、庞大；二、为摆线马达提供液压油的供油管道上往往设置有过载阀、高压梭阀、平衡阀等形成的阀组，该阀组单独设置，加大了液压绞车的体积；三、目前液压绞车中的行星齿轮减速机构，其内齿圈都是单独设置的，整体减速机再安装到绞车的卷筒内，因此卷筒直径难以缩小，在同等扭矩作用下，卷筒拉力较小；四、卷筒两端分别以轴承支承在安装座和支承轴组件上，而支承在安装座上的轴承很容易影响液压绞车的结构体积，使卷筒直径增大；五、机架一般为分体式以实现卷筒的装拆，分体式机架加工、装配工艺性差，且难以保证两端安装孔的同轴度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、拉力大的摆线马达内藏式液压绞车，该液压绞车的支承轴组件还能实现轴向双向定位，有利制造和装拆工艺，降低产品制造成本。本发明的技术问题通过以下技术方案实现一种摆线马达内藏式液压绞车，包括整体式结构的机架，该机架两端为上部敞开的半圆形安装孔，机架上设有安装座、支承轴组件和卷筒，卷筒与安装座、卷筒与支承轴组件之间均设有轴承支承；所述的机架上还设有驱动卷筒的液压马达和行星齿轮减速机构， 该液压马达的输入端设有集成了阀组的配流器，阀组包括过载阀、高压梭阀和平衡阀；液压马达的输出端设有制动器，所述的液压马达为摆线马达，所述的摆线马达和制动器集成内藏设置在安装座内；所述的行星齿轮减速机构内藏设置在卷筒内；所述的配流器具有通油盘，所述的阀组集成设置在所述通油盘上；所述的卷筒内壁设有与行星齿轮减速机构的行星齿轮直接啮合的内齿圈；所述的卷筒与安装座之间支承的轴承为自润滑复合套。所述的支承轴组件包括固定在机架上的支承轴，该支承轴内设有以轴用挡圈轴向定位的紧定套，支承轴与卷筒之间的轴承设在卷筒内的轴承座内，该轴承座与卷筒相固定； 所述轴承外圈由轴承座内肩和嵌设在轴承座内的孔用挡圈轴向定位，内圈由紧定套外肩和支承轴中部肩胛轴向定位。所述的行星齿轮减速机构包括连接在液压马达输出轴上的一级中心轮，该一级中心轮一端支承在液压马达内的轴承上，另一端与3 5个等分布置的行星齿轮相啮合并自动定心，该行星齿轮又与设置在卷筒内壁的内齿圈相啮合。与现有技术相比，本发明主要是将摆线马达、制动器和行星齿轮减速机构集成内
3藏设置在安装座和卷筒内；将由过载阀、高压梭阀和平衡阀等形成的阀组直接集成设置在配流器的通油盘上；将行星齿轮减速
图1为本发明的剖视结构示意图。
具体实施例方式下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。如图1所示，1.阀组、2.配流器、21.通油盘、22.配流盘、3.摆线马达、31.输出轴、4.安装座、5.卷筒、6.制动器、61.刹车弹簧、62.刹车盘、7.自润滑复合套、8.行星齿轮减速机构、81. —级中心轮、82.行星齿轮、9.支承轴组件、91.轴承、92.支承轴、93.轴用挡圈、94.轴承座、95.紧定套、96.孔用挡圈、10.机架。摆线马达内藏式液压绞车，包括安装在地基上的机架10，该机架为整体式，其两端设有上部敞开直通的半圆形安装孔。机架上设有螺钉固定的安装座4和支承轴组件9，还设有用于卷绕钢索的卷筒5，安装座外部设计为阶梯轴结构，利于从卷筒端部塞入，安装座内设有阶梯孔。该卷筒与安装座的阶梯轴之间、卷筒与支承轴组件之间分别设有支承的轴承，且卷筒5与安装座4之间支承的轴承采用自润滑复合套7，该自润滑复合套的支承结构能保证液压绞车结构更加紧凑，可缩小卷筒的底径尺寸。在自润滑复合套7两端均设有油封密封。所述的安装座4的阶梯孔内集成设置有摆线马达3和制动器6，两者由密封连接在摆线马达输入端的配流器2作封闭，制动器6安装在摆线马达的输出轴31 —端。所述的配流器2由通油盘21和通油盘内的配流盘22等构成，通油盘上还集成设置有阀组1，阀组包括过载阀、高压梭阀和平衡阀等，该结构简单的说就是将所有用于液压绞车配套使用的各种阀直接集成在配流器的通油盘21中，故省略了专门的阀以集成安装在通油盘上的阀组1 能显著减少液压绞车的体积和轴向长度；在配流盘22上设有多个油路结构，通过控制阀组 1即可使通油盘21内的配流盘22作正、反转动，从而驱动摆线马达3的输出轴31亦作正、 反转动，实现制动和下放自动平衡等功能。所述的制动器6具有刹车弹簧61和刹车盘62等结构，而在安装座4上相应设置有油路，为制动器6工作提供液压油。所述的卷筒5内设有行星齿轮减速机构8，该行星齿轮减速机构包括一级中心轮 81和啮合在一级中心轮上的行星齿轮82 ；所述的一级中心轮81 —端支承在摆线马达3内的轴承上，并与输出轴31相连接，另一端与3 5个等分布置的行星齿轮82相啮合并自动定心，在一级中心轮外设有制动器6 ；所述的行星齿轮82又直接啮合在卷筒5内壁所设的内齿圈上，故行星齿轮减速机构8能直接驱动卷筒5转动，使径向尺寸减少，有利于提高液压绞车的拉力。摆线马达3、制动器6和行星齿轮减速机构8集成内藏设置在安装座4和卷筒5 内，能使液压绞车整体结构更加紧凑、缩短轴向长度、减小体积、减轻重量。所述的支承轴组件8是卷筒5的支承结构，其包括螺钉固定在机架10上的支承轴 92，该支承轴内设有与其内孔相配的紧定套95，并以嵌设在紧定套上的轴用挡圈93作轴向定位，卷筒5内设有轴承座94，两者通过结合面上的多个圆周均布且骑缝连接的紧定螺钉固定一体，在轴承座94与支承轴92之间以轴承91相支承，该轴承的外圈以轴承座94内肩和嵌设在轴承座内的孔用挡圈96作轴向定位，轴承91的内圈以紧定套95外肩和支承轴92 中部肩胛作轴向定位。轴承91内、外圈的双向定位设计使支承轴92得到了轴向双向定位的效果，继而使绞车卷筒5也获得轴向双向定位的效果，从而提高了卷筒运行的可靠性和安全性，其结构合理、紧凑。 该液压绞车由安装在配流器2中通油盘21上的阀组1供油，在通油盘上设置有各种功能阀，故能驱动摆线马达3工作，摆线马达的输出轴31带动行星齿轮减速机构8的一级中心轮81转动后，即可驱动直接啮合在行星齿轮82上的卷筒5转动。摆线马达3的正、反转带动卷筒5正、反转，从而使卷绕在卷筒上的钢索收、放来达到提升或牵引重物的目的。
权利要求
1.一种摆线马达内藏式液压绞车，包括机架(10)，该机架上设有安装座0)、支承轴组件(9)和卷筒(5)，卷筒与安装座(4)、卷筒与支承轴组件(9)之间均设有轴承支承；所述的机架(10)上还设有驱动卷筒(5)的液压马达和行星齿轮减速机构(8)，该液压马达的输入端设有集成了阀组(1)的配流器O)，液压马达的输出端设有制动器(6)，其特征在于a、所述的液压马达为摆线马达(3)，所述的摆线马达(3)和制动器(6)集成内藏设置在安装座内；所述的行星齿轮减速机构(8)内藏设置在卷筒(5)内；b、所述的配流器( 具有通油盘(21)，所述的阀组(1)集成设置在所述通油盘上；c、所述的卷筒(5)内壁设有与行星齿轮减速机构(8)的行星齿轮(8 直接啮合的内齿圈；d、所述的卷筒(5)与安装座(4)之间支承的轴承为自润滑复合套(7)；e、所述的机架(10)为整体式，该机架两端设有上部敞开的半圆形安装孔。
2.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车，其特征在于所述的支承轴组件 (9)包括固定在机架(10)上的支承轴(92)，该支承轴内设有以轴用挡圈(9 轴向定位的紧定套(95)，支承轴(9 与卷筒( 之间的轴承(91)设在卷筒(5)内的轴承座(94)内， 该轴承座与卷筒相固定；所述轴承(91)外圈由轴承座(94)内肩和嵌设在轴承座内的孔用挡圈(96)轴向定位，内圈由紧定套(％)外肩和支承轴(9 中部肩胛轴向定位。
3.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车，其特征在于所述的行星齿轮减速机构(8)包括连接在液压马达输出轴(31)上的一级中心轮(81)，该一级中心轮一端支承在液压马达内的轴承上，另一端与3 5个等分布置的行星齿轮(8 相啮合并自动定心，该行星齿轮又与设置在卷筒(5)内壁的内齿圈相啮合。
4.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车，其特征在于所述的阀组(1)包括过载阀、高压梭阀和平衡阀。
全文摘要
本发明公开的是一种摆线马达内藏式液压绞车，可适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式起重设备，主要由机架、卷筒、液压马达、阀组、行星齿轮减速机构和支承轴组件等构成，主要是将液压绞车的摆线马达、制动器和行星齿轮减速机构集成内藏设置在安装座和卷筒内；将阀组集成设置在配流器的通油盘上；将行星齿轮减速机构中的行星齿轮直接与设置在卷筒内壁上的内齿圈相啮合；将卷筒与安装座之间支承的轴承采用自润滑复合套，并使用整体式机架，该机架两端为半圆形安装孔，故使液压绞车的支承轴组件能做到轴向双向定位。上述结构的改进能极大提高液压绞车的结构紧凑性，减小体积、减轻重量、有利制造和装拆工艺，降低产品制造成本。
文档编号B66D1/08GK102205932SQ20111007896
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者胡世璇, 胡亚斌 申请人:胡世璇