用于停车制动器的机电启动器,用于这种启动器的电动马达以及组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于启动机动车辆的停车制动器的机电启动器，该机电启动器也可用作构造在液压启动的盘式制动器内的紧急制动器。
[0002]本发明还涉及一种这种机电启动器的电动马达。
[0003]本发明还涉及一种用于对这种机电启动器和包括这种启动器的制动器进行组装的方法。
【背景技术】
[0004]尤其是来自文件US-B2-7，021, 415或W0-A1-2009/016660，合并了机电停车制动器的液压控制的盘式制动器的结构是已知的。
[0005]按照已知的方式，制动器包括卡钳，卡钳能够支撑并且滑动地引导相对的摩擦垫，摩擦垫能够与旋转盘协作。
[0006]与盘式制动器的主要液压作用分离，盘式制动器包括作为停车制动器或紧急制动器的用于其启动和操作的机电装置。
[0007]为此，制动器包括丝杆螺母单元和电动齿轮马达单元，其中丝杆螺母单元布置在液压启动的制动器活塞中，电动齿轮马达单元被称为机电启动器，其用于在两个方向上以旋转的方式驱动丝杆螺母单元的丝杆。
[0008]使用属于这个启动器的电动马达来启动停车制动器使得旋拧力矩可被施加到丝杆螺母单元的丝杆上，所述力矩通过丝杆螺母单元转换为施加到活塞的轴向上紧推力。
[0009]为了产生这种旋拧力矩，启动器包括减速齿轮，减速齿轮由电动马达的输出轴以旋转的方式驱动进而以旋转的方式驱动机电启动器的输出构件。
[0010]机电启动器包括启动器外壳，启动器外壳包括减速齿轮和电动马达的组件。
[0011]为了将电动马达电连接到外部，以及例如为了对电动马达供电和控制其操作，启动器的外壳包括具有内部电销的电连接器，内部电销被设计为连接到马达的供电电路，这些导电销(为了此目的)具有自由的后部电连接端部区段。
[0012]此外，这些销包括用于将其与外部进行电连接的装置。
[0013]例如通过对围绕部分导电销的塑料外壳进行二次成型可将电连接器添加在外壳上到或构造到外壳内。
[0014]更具体地，这种机电启动器的已知的设计包括用于启动机动车辆的停车制动器的机电启动器，该机电启动器包括:
[0015]-启动器外壳，该启动器外壳包括开放的后面，并且以下组件至少部分地容纳在该启动器外壳内:
[0016]一电动马达，该电动马达包括后部整流罩和旋转轴，旋转轴的后轴向末端支撑轴向布置为超出整流罩(fairing)的后面的输出副齿轮(pin1n)；
[0017]-柔性印刷电路板，该柔性印刷电路板放置在马达的整流罩上包括在被称为连接平面的平面内延伸的电连接部件，该电连接部件大体上横向于马达的轴的旋转轴线并且具有至少两个电连接孔；
[0018]-以及电连接器，该电连接器包括至少两个内部导电销，所述内部导电销中的每个具有导电的自由后部电连接端部区段；
[0019]并且其中:
[0020]通过经由外壳的开放的后面将马达从后向前轴向地插入来将马达放置在外壳中；
[0021]在外壳中的马达的组装位置中，每个电连接区段轴向地延伸穿过电连接部件的相关连接孔并电连接到形成在所述电连接部件的后面上的导电轨道。
[0022]由于外壳的设计，销的自由后部电连接端部区段占据了关于外壳的(尤其是轴向上的)给定位置。
[0023]为了使电动马达能够正确地并可靠地组装在用于将电动马达接收在组装位置中的外壳的底座中，在通过将导电轨道焊接或钎焊到连接区段的电连接操作之前，关键的是，通过从后向前将马达的主体或外壳轴向地插入到其底座中的，马达的组装必须确保(尤其对于自动组装)这些连接区段中的每一个都轴向地延伸穿过相关的连接孔。
[0024]本发明旨在提出一种设计，该设计使用电连接器来确保电动马达的这种正确组装。
[0025]另一份文件EP-A1-1，975，447描述并示出了一种传统的机电制动设备，该机电制动设备包括类似于权利要求1的前序部分中所指定的传统的电连接器。
【发明内容】
[0026]有鉴于此，本发明提出一种上述类型的机电启动器，其特征在于，在将马达组装在外壳中之前，电连接部件在被称为组装平面的平面内延伸，其中组装平面与连接平面形成锐角。
[0027]根据启动器的其他特征:
[0028]-连接平面与电动马达的轴的旋转轴线正交，并且组装平面关于连接平面轴向向后倾斜；
[0029]-柔性印刷电路板包括用于将柔性印刷电路板附接到整流罩的部件，其中该部件通过电连接部件延长；
[0030]-附接部件在平行于马达的轴的旋转轴线的平面中延伸；
[0031]-整流罩包括底座，底座由轴向面和横向面界定，柔性印刷电路板的附接部件附接到轴向面，横向面与马达的轴的旋转轴线正交，并且柔性印刷电路板的连接部件承靠横向面以确定组装位置；
[0032]-底座的轴向面包括在电动马达的输出副齿轮的对面(opposite)延伸的窗口，并且柔性印刷电路板的附接部件包括布置在窗口对面的用于副齿轮的旋转传感器；
[0033]-两个销中的每一个为具有两个自由后部端部区段的叉形，并且当电动马达在外壳中处于组装位置时，四个电连接区段中的每一个轴向地延伸穿过电连接部件的相关连接孔，并被电连接到形成在柔性印刷电路板的这个电连接部件的后面上的相关导电轨道；
[0034]-导电轨道中的两个被电连接到旋转传感器；
[0035]-启动器包括由弹性可变性材料构成的环，该环当被轴向压缩在马达的前横向端面与启动器的外壳的面向部分之间时被组装；
[0036]-销的每个电连接区段包括轴向挡块，轴向挡块与电连接部件的后面的面向部分协作。
[0037]本发明还提出一种用于启动机动车辆的停车制动器的电动马达，电动马达包括:
[0038]-后部整流罩和旋转轴，旋转轴的后轴末端支撑输出副齿轮，输出副齿轮轴向地布置为超出整流罩的后横向面；
[0039]-柔性印刷电路板，柔性印刷电路板放置在马达的整流罩上，包括在一平面中延伸的电连接部件，电连接部件大体上横向于电动马达的轴的旋转轴线并具有至少两个电连接孔，电连接孔中的每个能够被内部导电销的自由后部电连接端部区段轴向地穿过，
[0040]其特征在于，电连接部件弹性地承靠整流罩的面向部分以在被称为组装平面的平面内延伸，组装平面与正交于马达的轴的旋转轴线的平面形成锐角，并且印刷电路板的电连接部件能从组装位置弹性变性以便占据被称为电连接位置的位置，在所述电连接位置中，电连接部件在正交于马达的轴的旋转轴线的平面中延伸。
[0041]本发明还提出一种用于组装机电启动器的方法，机电启动器用于启动机动车辆的停车制动器，该机电启动器包括:
[0042]-启动器外壳，启动器外壳其包括开放的后面，并且以下组件至少部分地容纳在该启动器外壳内:
[0043]—电动马达，电动马达包括后部整流罩和旋转轴，旋转轴的后轴向末端支撑输出副齿轮，输出副齿轮被轴向地布置为超出所述后面；
[0044]—柔性印刷电路板，柔性印刷电路板放置在马达的整流罩上，包括在被称为连接平面的平面内延伸的电连接部件，电连接部件大体上横向于马达的轴线并且具有至少两个电连接孔，并且，在将马达组装到外壳内之前，电连接部件在被称为组装平面的平面内延伸，组装平面与所述连接平面形成锐角；
[0045]-以及电连接器，电连接器包括至少两个导电销，导电销中的每个具有导电的自由后部电连接端部区段；
[0046]其特征在于，该方法包括以下步骤:
[0047]-制造包括这种电连接器的外壳；
[0048]-通过经由外壳的开放的后面从后向前轴向地插入这种马达来将其放置在外壳中，使得在外壳中的电动马达的组装位置中，每个电连接区段轴向地延伸穿过电连接部件的相关连接孔并被电连接到形成在电连接部