燃料喷射装置的制作方法

本发明涉及一种向具有多个气缸的内燃机喷射燃料的燃料喷射装置。

背景技术：

作为这种装置，以往已知有构成为去除附着在燃料喷射阀的喷射口的沉积物的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，当判定为在燃料喷射阀的喷射口附着有沉积物时，使燃料喷射压力比判定为未附着时提高，并将动作周期期间的燃料的喷射次数从多次减少为一次等。

然而，专利文献1中记载的装置中，在直到多个气缸的喷射次数全部减少的期间，燃料喷射量增大，实际空燃比有可能与目标值偏离。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-3570号公报(jp2016-003570a)。

技术实现要素：

本发明一技术方案为向具有多个气缸的内燃机喷射燃料的燃料喷射装置，具有：多个燃料喷射阀，其与多个气缸相对应而设置；压力调整部，其对供给至多个燃料喷射阀的燃料的压力进行调整；沉积物去除决定部，其决定开始去除附着在多个燃料喷射阀的喷射口的沉积物的沉积物去除动作；以及动作控制部，其根据内燃机的运转状态，对多个燃料喷射阀进行控制，以执行一个循环的燃料喷射次数为一次的单次喷射和一个循环的喷射次数为多次的分次喷射中的任一者，并对压力调整部进行控制。动作控制部在根据内燃机的运转状态对多个燃料喷射阀进行控制以执行分次喷射时，当由沉积物去除决定部决定开始沉积物去除动作时，对多个燃料喷射阀进行控制，以使多个燃料喷射阀依次减少喷射次数，之后，对压力调整部进行控制，以使燃料的压力上升。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是概略地表示具有本发明一实施方式的燃料喷射装置的发动机的主要部分结构的图。

图2是表示本发明一实施方式的燃料喷射装置的主要部分结构的框图。

图3是表示本发明一实施方式的燃料喷射装置的主要动作的一例的时序图。

图4是表示由图2的控制器执行的处理的一例的流程图。

图5是表示本发明一实施方式的燃料喷射装置的具体动作的一例的时序图。

具体实施方式

以下参照图1～图5对本发明一实施方式进行说明。本发明一实施方式的燃料喷射装置应用于作为火花点火式内燃机的发动机。发动机为在动作周期(一个循环)期间经过进气、膨胀、压缩以及排气四个冲程的四冲程发动机，例如具有四缸、六缸等多个气缸(筒体)。

图1是概略地表示具有本实施方式的燃料喷射装置的发动机1的主要部分结构的图。另外，图1中示出多个气缸中的一个气缸的结构。如图1所示，发动机1具有形成为气缸体的筒体2、配置成能够在筒体2的内部滑动的活塞3、形成在活塞3与气缸盖之间的燃烧室4。活塞3借助连杆5与曲轴6连结，活塞3沿着筒体2的内壁进行往复运动，由此曲轴6旋转。曲轴6在各筒体2的动作周期期间旋转两次。

在气缸盖设置有进气口11和排气口12。进气通路13借助进气口11与燃烧室4连通，另一方面，排气通路14借助排气口12与燃烧室4连通。通过进气阀15开闭进气口11，通过排气阀16开闭排气口12。在进气阀15的上游侧的进气通路13上设有节气门阀17。节气门阀17例如由蝶形阀构成，由节气门阀17调整到燃烧室4的进气量。在与曲轴6的旋转同步的规定时机由未图示的动阀机构驱动开闭进气阀15与排气阀16。

火花塞18和直喷式的喷射器19分别以与燃烧室4临近的方式安装在气缸盖和气缸体中的任一个。火花塞18配置于进气口11与排气口12之间，利用电能产生火花并点燃燃烧室4内的燃料与空气的混合气体。喷射器19配置于气缸体的侧方且进气阀15的旁边，由电能驱动从而向燃烧室4内喷射燃料。即，喷射器19构成为筒内喷射型的燃料喷射阀。另外，喷射器19的配置不局限于此，还能配置于火花塞18的旁边。喷射器19例如由压电执行器驱动，具有高响应性。

喷射器19根据发动机1的运转状态一个循环喷射一次或多次燃料。例如实现进气冲程一次、进气冲程2次、进气冲程3次中的任一种的喷射。将在进气冲程进行一次喷射(单次喷射)的喷射模式称为单次喷射，将在进气冲程进行2次或3次喷射(分次喷射)的喷射模式称为分次喷射模式。进行分次喷射时每一次喷射的燃料喷射量比在相同的运转状态下进行单次喷射时少。即，例如当假设一个循环的燃料喷射量的总量彼此相等时，分次喷射的每一次喷射的燃料喷射量比单次喷射的每一次喷射的燃料喷射量少。

由燃料供给部20向喷射器19供给燃料。燃料供给部20具有用于吸入贮存于燃料箱21中的燃料低压泵22和使由低压泵22吸入的燃料升压的高压泵23。向各喷射器19供给由高压泵23升压到目标压力的燃料。

高压泵23具有阀机构24和在加压室26内进行往复运动(上下运动)的柱塞27。阀机构24设置于低压泵22与加压室26之间，构成为利用电磁泵25的驱动进行开闭的开闭阀。柱塞27的端部与凸轮28的圆周面抵接，该凸轮28与曲轴6的旋转同步并以凸轮轴28a为中心旋转。柱塞27借助凸轮28的旋转而上下运动，由柱塞27向上运动而加压室26的容积缩小，由向下运动而容积扩大。调节器29与低压泵22的喷出侧管路连接，由调节器29调压后的燃料经由阀机构24供给到加压室26。

在向加压室26供给燃料后，当阀机构24闭阀时，燃料由于柱塞27向上运动而升压，升压后的燃料导入到喷射器19。由此，能够将燃料压力瞬间上升至目标压力，并通过由电磁泵25的驱动对阀机构24的开闭进行控制，能将燃料压力调节成规定的目标压力。另外，当柱塞27进行了向上运动时阀机构24处于开阀时，加压室26内的燃料经由调节器29返回到燃料箱21。

在这样的结构中，沉积物(积炭等)附着于喷射器19顶端部的喷射口附近，而有可能产生堆积。但产生沉积物的堆积时，喷射器19的喷射特性发生变化，难以精确地喷射所需的燃料量，而发动机1的控制性恶化。因此，在本实施方式中，在去除堆积的沉积物时，提高燃料压力并通过单次喷射来喷射燃料。由此，能由燃料将堆积的沉积物吹走。以下将去除沉积物的燃料喷射的方式，即提高燃料压力并通过单次喷射来喷射燃料的方式称为清洁模式。

然而，如本实施方式的具有多个气缸的发动机1，每个气缸燃料喷射的时机有偏差。因此，每个气缸依次进行向单次喷射的切换，从所有气缸的喷射器19进行分次喷射的状态直到成为所有气缸的喷射器19进行单次喷射为止需要规定时间(例如1个循环的时间)。换言之，在从清洁模式开始直到完全地执行清洁模式为止的期间产生延时。不考虑这一点，当在通过分次喷射喷射燃料时执行清洁模式时，在切换为单次喷射前，即分次喷射结束前，产生燃料压力上升的喷射器19。其结果是，从该喷射器19喷射出的燃料喷射量增大，实际空燃比可能与目标值(目标空燃比)有较大偏差。为了抑制这种执行清洁模式时的空燃比的偏差，本实施方式如下构成燃料喷射装置。

图2是表示本发明一实施方式的燃料喷射装置100的主要部分结构的框图。如图2所示，燃料喷射装置100构成为以燃料喷射控制用的控制器40为中心，具有控制器40以及与控制器40连接的各种传感器、执行器等。具体地说，曲轴角传感器31、空气流量传感器32、水温传感器33、燃料压力传感器34、喷射器19(严谨地说是喷射器驱动用执行器)、电磁泵25与控制器40连接。

曲轴角传感器31设置在曲轴6，构成为随着曲轴6的旋转输出脉冲信号。控制器40根据来自曲轴角传感器31的脉冲信号计算出发动机转速，并确定各气缸的活塞3位于进气冲程开始时的tdc(上止点)附近的规定曲轴角度位置的时刻。

空气流量传感器32设置在进气通路13，根据来自空气流量传感器32的信号检测出吸入到筒体2的进气量。水温传感器33设置在发动机1的冷却水循环的循环路径上，根据来自水温传感器33的信号检测出发动机冷却水温度。燃料压力传感器34设置在位于高压泵23的下游的燃料供给路径上，根据来自燃料压力传感器34的信号检测出供给至喷射器19的燃料的压力(燃料压力)。燃料压力传感器34构成压力检测部。

控制器40由电子控制单元(ecu)构成，包含具有cpu等运算部41和rom、ram等存储部45以及i/o接口等其他周边电路的计算机而构成。在存储部45预先存储各种映射、阈值、控制程序等。控制器40根据来自传感器31～34的信号向喷射器19和电磁泵25输出控制信号。

运算部41具有决定是否执行清洁模式的清洁决定部42、对喷射器19进行控制的喷射器控制部43、对电磁泵25进行控制的泵控制部44作为功能性结构。

清洁决定部42具有前提条件判定部(第1判定部)421和实施条件判定部(第2判定部)422。当由前提条件判定部421判定为用于进行清洁模式的前提条件(第1条件)成立，且由实施条件判定部422判定为用于进行清洁模式的实施条件(第2条件)成立时，清洁决定部42决定执行清洁模式。另一方面，当前提条件和实施条件中的任一者不成立时，清洁决定部42决定不执行清洁模式。

前提条件判定部421为了判定是否需要定期清洁喷射器19(沉积物去除)而判定前提条件是否成立。前提条件在发动机启动时成立，并从清洁模式结束时开始计算，燃料使用量每达到规定量时成立。当清洁模式在前提条件成立后持续执行规定时间时，前提条件不成立。即，在这种情况下，可以考虑在喷射口的附近未附着有应该去除的程度的沉积物，因此前提条件不成立。

实施条件判定部422为了判定是否处于能有效地进行清洁模式的运转状态下而判定实施条件是否成立。在发动机冷却水温度tw为与暖机后的温度相当的规定值tw1以上、且筒体2的吸入空气量ga为规定值ga1以上、且发动机转速ne为规定转速ne1以上、且燃料的压力pf低于规定值pf1时，实施条件成立。规定值pf1与贡献于去除沉积物的最低燃料压力相当。即，只要燃料压力pf为规定值pf1以上，即使不使燃料压力pf进一步上升也能去除沉积物，因此实施条件不成立。另外，作为清洁模式时的目标燃料压力的清洁压力pf2(第2规定值)为能充分去除沉积物的燃料压力，并设定为比规定值pf1(第1规定值)高的值(参照图5)。

喷射器控制部43具有设定进气冲程中的喷射器19的目标喷射次数(喷射模式)的喷射次数设定部431，该喷射器控制部43向喷射器19输出控制信号，以使喷射器19在规定时机喷射目标喷射次数的燃料。喷射次数设定部431首先使用表示预先存储于存储部45的喷射特性的喷射映射等决定与运转状态相对应的基准喷射次数。喷射映射是例如以发动机转速ne和吸入空气量ga作为参数的映射，在规定的发动机转速ne下，在吸入空气量ga低的区域进行单次喷射，而在高区域进行分次喷射这样的映射。

在分次喷射模式下驱动喷射器19时，当由清洁决定部42决定执行清洁模式时，喷射次数设定部431将目标喷射次数变更为一次。由此，不论运转状态如何，喷射模式都切换为单次喷射模式，多个喷射器19依次变为单次喷射模式。还有，在单次喷射模式下驱动喷射器19时，当由清洁决定部42决定执行清洁模式时，之后即使由喷射映射决定的基准喷射次数为多次，喷射次数设定部431也将目标喷射次数保持为一次。由此，不论运转状态如何，都禁止向分次喷射模式切换而维持单次喷射模式。在由清洁决定部42决定执行清洁模式时，喷射次数设定部431将基准喷射次数设定为目标喷射次数。

泵控制部44具有设定目标燃料压力的燃料压力设定部441，该泵控制部44向电磁泵25输出控制信号，以使实际燃料压力成为目标燃料压力。燃料压力设定部441首先使用表示预先存储于存储部45的燃料压力特性的燃料压力映射等，决定与运转状态相对应的基准燃料压力pf0。燃料压力映射是例如将发动机转速ne和吸入空气量ga作为参数的映射，是在规定的发动机转速ne下吸入空气量ga越高基准燃料压力pf0越高那样的映射。

在分次喷射模式下驱动喷射器19时，当由清洁决定部42决定执行清洁模式时，燃料压力设定部441判定所有喷射器19是否切换为单次喷射，即，判定燃料压力上升许可条件是否成立。然后，当判定为所有喷射器19切换为单次喷射时，判定为燃料压力上升许可条件成立，使目标燃料压力提高到清洁压力pf2。例如开始向单次喷射模式切换并经过规定时间δt后燃料压力上升许可条件成立。规定时间δt设定为例如与动作周期相当的时间。

还可以将喷射器控制部43使所有喷射器执行单次喷射作为燃料压力上升许可条件，而代替将规定时间δt的经过作为条件。或者还可以将由曲轴角传感器31检测出曲轴6规定数(例如2个旋转)的旋转作为燃料压力上升许可条件。在清洁决定部42未决定执行清洁模式时，燃料压力设定部441将基准燃料压力pf0设定为目标燃料压力。另外，对规定时间δt的计时不仅仅是在执行清洁模式时进行，而是也可以在一般控制时从分次喷射模式切换成单次喷射模式时进行(参照图5的延迟计时器)。

图3是表示本实施方式的燃料喷射装置100的主要动作的一例的时序图。如图3所示，在清洁开关指示器关闭的初期状态，在分次喷射模式下且燃料压力为基准燃料压力pf0下喷射燃料。此时，当在时刻ta决定执行清洁模式(清洁开关指示器开启)时，每个气缸的喷射模式依次切换为单次喷射模式。之后，当在经过规定时间δt后的时刻tb，所有气缸的喷射器19的喷射模式切换为单次喷射模式时，燃料压力从基准燃料压力pf0上升为清洁压力pf2。

这样，直到所有喷射器19的喷射模式切换为单次喷射模式为止，通过将目标燃料压力设定为基准燃料压力pf0，在从分次喷射模式切换为单次喷射模式的过渡期间能够防止从喷射器19喷射出的燃料喷射量过大。其结果是，能够抑制在实际空燃比与目标值之间产生偏差。然后，在所有喷射器19切换为单次喷射模式后，通过将燃料压力提高到清洁压力pf2，能容易地去除附着在喷射器19的喷射口的沉积物，能够实现良好的清洁模式。

图4是表示按照预先存储于存储部45的程序由控制器40的运算部41执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理，例如在发动机启动后开始，并以规定周期反复进行。

首先，在s1(s：处理步骤)，读取来自传感器31～34的信号。接下来，在s2，使用预先决定的喷射映射等设定与运转状态相对应的基准喷射次数。接下来，在s3，使用预先决定的燃料压力映射等设定与运转状态相对应的基准燃料压力pf0。接下来，在s4，判定喷射模式是否为分次喷射模式。当s4为肯定(s4：是)时进入s5，否定(s4：否)时进入s6。

在s5、s6，均根据来自传感器31～34的信号判定是否需要执行清洁模式。即，判定由水温传感器33检测出的发动机冷却水温度tw是否为规定值tw1以上、且由空气流量传感器32检测出的吸入空气量ga是否为规定值ga1以上、且由曲轴角传感器31检测出的发动机转速ne是否为规定转速ne1以上、且由燃料压力传感器34检测出的燃料压力pf是否小于规定值pf1。

当s5或s6为否定时进入s7，执行一般控制。在一般控制中，向喷射器19输出控制信号，以使喷射燃料的次数为在s2设定的基准喷射次数，并向电磁泵25输出控制信号，以使燃料压力成为在s3设定的基准燃料压力pf0，结束处理。另外，在一般控制中，每当从分次喷射模式切换为单次喷射模式时，开始进行规定时间δt的计时。

当s5为肯定(s5：是)时进入s8，依次向多个喷射器19输出控制信号将喷射模式依次切换为单次喷射模式，将多个喷射器19的喷射次数分别变更为一次。接下来，在s9，判定所有喷射器19是否切换为单次喷射，即，根据从向单次喷射模式切换开始经过规定时间δt判定燃料压力上升许可条件是否成立。当s9为否定(s9：否)时返回到s8。当s9为肯定(s9：是)时进入s10，向电磁泵25输出控制信号使燃料压力上升到清洁压力(清洁燃料压力)pf2，结束处理。

另一方面，当s6为肯定(s6：是)时进入s11，持续单次喷射模式，进入s10。即，在这种情况下持续清洁模式，结束处理。

图5是表示本实施方式的燃料喷射装置100的具体动作的一例的时序图。该时序图分别表示从发动机启动时起的发动机冷却水温度tw、吸入空气量ga、发动机转速ne、燃料压力pf以及喷射模式随着时间经过的变化，与执行清洁模式相关的前提条件、实施条件以及燃料压力上升许可条件的成立与否，分别用开关指示器(前提条件开关指示器、实施条件开关指示器以及燃料压力上升许可开关指示器)的开启/关闭来表示。进一步地，图5分别示出从开始向单次喷射模式切换起对规定时间δt进行计时的延迟计时器的变化、与前提条件的成立与否相关的燃料压力上升计数器以及使用燃料量gf的变化。另外，在燃料压力pf的特性上，用实线表示实际燃料压力，用虚线表示基准燃料压力pf0。

如图5所示，在发动机启动后，发动机冷却水温度tw、吸入空气量ga、发动机转速ne、燃料压力pf分别逐渐上升。然后当在时刻t1发动机转速ne达到规定转速ne1以上，在时刻t2发动机冷却水温度tw达到规定值tw1以上，在时刻t3吸入空气量ga达到规定值ga1以上时，燃料压力pf小于规定值pf1，因此实施条件成立(实施条件开关指示器开启)。此时，需要在发动机启动后的初期状态下执行清洁模式，因此前提条件已经成立(前提条件开关指示器开启)。因此，在时刻t3，前提条件和实施条件二者均成立，因此决定执行清洁模式，喷射模式从分次喷射模式切换为单次喷射模式(s8)。

当在时刻t3决定执行清洁模式时，延迟计时器开始计数。在时刻t4，当计时器对规定时间δt进行计时时，燃料压力上升许可条件成立(燃料压力上升许可条件开关指示器开启)，燃料压力pf上升到清洁压力pf2(s10)。由此，能够在不产生空燃比的偏差的情况下，在发动机启动时去除附着在喷射器19的顶端部的沉积物。在时刻t4，当燃料压力开始上升时，燃料压力上升计数器开始对规定次数n1进行计数(对规定时间的计时)。

之后，在时刻t5，当燃料压力pf(虚线的基准燃料压力pf0)成为规定值pf1以上时，实施条件不成立(实施条件开关指示器关闭)，燃料压力上升许可条件也不成立(燃料压力上升许可条件开关指示器关闭)。由此，停止执行清洁模式而转换到一般控制(一般模式)，目标燃料压力从清洁压力pf2降至基准燃料压力pf0(s7)。此时，喷射次数成为基准喷射次数(在图5的例子中喷射2次)，从单次喷射模式切换为分次喷射模式。另外，时刻t5以后的燃料压力pf为贡献于去除沉积物的规定值pf1以上，因此燃料压力上升计数器持续进行计数。

在时刻t6，当在一般控制时基准喷射次数变化为一次时，喷射模式切换为单次喷射模式。此时，延迟计时器开始对规定时间δt进行计时。之后、在时刻t7，当基准燃料压力pf0小于规定值pf1时，实施条件再次成立。此时，延迟计时器对时刻t6以后的规定时间δt的计时已经结束，因此燃料压力上升许可条件同时成立。因此，在时刻t7清洁模式开始，并且燃料压力pf上升至清洁压力pf2(s10)。之后，在执行清洁模式中，与运转状态相对应的基准喷射次数即使变为多次，也禁止向分次喷射模式切换。

在时刻t8，当基准燃料压力pf0成为规定值pf1以上时，实施条件再次不成立，燃料压力上升许可条件也不成立。由此，转换到一般控制，目标燃料压力从清洁压pf2降至基准燃料压力pf0(s7)。此时，喷射次数变为基准喷射次数(在图5的例子中为喷射2次)，从单次喷射模式切换为分次喷射模式。

之后，在时刻t9，当燃料压力上升计数器对规定次数n1进行计数时，燃料压力为规定值pf1以上的状态经过足够的时间，从而判定为充分清扫了喷射器19的顶端部。因此，不必去除沉积物，所以前提条件成为不成立(前提条件开关指示器关闭)。在该状态下，即使例如在时刻t10～时刻t11的范围内，发动机冷却水温度tw为规定值tw1以上、且吸入空气量ga为规定值ga1以上、且发动机转速ne为规定转速ne1以上、且燃料压力pf小于规定值pf1而实施条件成立，也不执行清洁模式，而是通过一般控制对喷射次数和燃料压力进行控制。

在时刻t12，当从燃料压力上升计数器变为0的时刻t9开始的使用燃料量gf(累积量)达到规定值δgf时，判定为需要去除沉积物，前提条件再次成立(前提条件开关指示器开启)。但是，在图5的例子中，在时刻t12，吸入空气量ga小于规定值ga1且燃料压力pf为规定值pf1以上，因此实施条件不成立(实施条件开关指示器关闭)，不向清洁模式转换。在时刻t12，燃料压力pf为规定值pf1以上，因此燃料压力上升计数器开始对规定次数n1进行计数，但当在时刻t13小于规定值pf1时，停止计数。

采用本实施方式，能够起到如下的作用效果。

(1)向具有多个气缸的发动机1喷射燃料的燃料喷射装置100，具有：多个喷射器19，其与多个气缸相对应地设置；高压泵23，其对向多个喷射器19供给的燃料的压力进行调整；清洁决定部42，其决定开始执行去除附着在多个喷射器19的喷射口的沉积物的沉积物去除动作，即决定开始执行清洁模式；以及喷射器控制部43和泵控制部44，喷射器控制部43根据发动机1的运转状态对多个喷射器19进行控制，以执行在一个循环中的燃料喷射次数分别为一次和多次的单次喷射和分次喷射中的任一者，并且泵控制部44对高压泵23(电磁泵25)进行控制(图1、2)。喷射器控制部43在根据发动机1的运转状态对多个喷射器19进行控制以执行分次喷射时，当决定开始执行清洁模式时，对多个喷射器19进行控制，以执行单次喷射，泵控制部44之后对高压泵23进行控制，以使燃料的压力上升。(图3)。

采用这样的结构，在将喷射模式从分次喷射模式向单次喷射模式切换的过渡期间，能够抑制实际空燃比与目标值之间产生偏差，并在向单次喷射模式切换后通过使燃料压力上升，能良好地去除沉积物。

(2)当通过决定开始执行清洁模式而开始对喷射器19进行控制以执行单次喷射后，经过规定时间δt时，泵控制部44对高压泵23进行控制，以使燃料压力上升。由此，能够在未使空燃比产生偏差的最佳时机使燃料压力上升。

(3)根据开始执行清洁模式的决定而开始对喷射器19进行控制以使多个喷射器19依次执行单次喷射后，当所有喷射器19执行单次喷射时，泵控制部44对高压泵23进行控制，以使燃料压力上升。由此，能可靠地防止使空燃比产生偏差的清洁模式的执行。

(4)在对喷射器19进行控制以执行单次喷射时，当决定开始执行清洁模式时，泵控制部44对高压泵23进行控制，使得在禁止执行分次喷射的情况下，不等待规定时间δt的经过(在经过规定时间δt前)而立即使燃料压力上升。由此，在单次喷射模式下运转中需要去除沉积物时，能够立即进行沉积物的去除。

上述实施方式能够变更成各种方式。以下对变形例进行说明。在上述实施方式中，以具有与多个气缸相对应设置的筒内喷射型的多个喷射器19(燃料喷射阀)的方式构成了发动机1，但内燃机还可以是除了具有筒内喷射型的燃料喷射阀外，还具有向进气通路喷射燃料的端口喷射型的燃料喷射阀的内燃机。在上述实施方式中，由高压泵23调整向喷射器19供给的燃料的压力，但压力调整部的构成不局限于以上所述。

在上述实施方式中，清洁决定部42判定前提条件的成立与否和实施条件的成立与否，当两种条件同时成立时，决定开始进行去除附着在喷射器19的喷射口的沉积物的沉积物去除动作的清洁模式，但沉积物去除决定部的构成不局限于此。例如，还可以由传感器等来检测出沉积物的量，当检测出规定值以上的沉积物的量时，决定开始进行沉积物去除动作。

在上述实施方式中，根据发动机1的运转状态对喷射器19进行控制以执行分次喷射时，当决定开始清洁模式时，喷射器控制部43对多个喷射器19进行控制，以执行单次喷射，之后，当经过规定时间δt时，或者当多个喷射器19全部执行单次喷射时，泵控制部44对高压泵23进行控制，以使燃料压力上升至清洁压力，但动作控制部的构成不局限于此。例如，当决定开始清洁模式时，还可以减少分次喷射的次数，而不是执行单次喷射。还有，在对喷射器19进行控制，以使分次喷射的次数减少时，当决定开始清洁模式时，对高压泵23进行控制，以禁止增加喷射次数，并立即使燃料压力上升。即，在根据运转状态执行分次喷射时，当决定开始进行沉积物去除动作时，对多个燃料喷射阀进行控制，使得至少减少喷射次数，之后，只要对压力调整部进行控制以使燃料的压力上升，动作控制部的构成可以是任何形式。

本发明还能作为向具有多个气缸的内燃机喷射燃料的燃料喷射方法来使用。

既能够任意组合上述实施方式和变形例中的一个或者多个，也能够组合变形例彼此。

采用本发明，能够在实际空燃比与目标值之间不产生偏差的情况下，良好地去除沉积物。

以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员应理解为能够不脱离后述的权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。