1.一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，包括依次连接设置的旋转塔台（1）、轭架（2）、系泊腿（3）、系泊支架（4）、浮式风机基础（5）和风电机组（6）；
旋转塔台（1）设在固定结构（7）上并可绕固定结构（7）的铅直轴线自由旋转，轭架（2）的前端通过万向节与旋转塔台（1）连接、后端通过万向节与系泊腿（3）的底端铰接，在轭架上设有压载重物，系泊腿（3）的顶部通过万向节和止推轴承连接在系泊支架（4）的前端，系泊支架（4）与浮式风机基础（5）的前端固定相连，动态电缆（8）安装在浮式风机基础（5）与旋转塔台（1）之间，在浮式风机基础（5）的后端设有两根风机塔架（9），在每根风机塔架（9）的顶部各自设有一个风电机组（6）。
2.如权利要求1所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，浮式风机基础（5）由立柱（51）和水平浮箱（52）组成，立柱（51）的截面形状为正方形；四个立柱（51）在俯视面内呈梯形排列，立柱（51）在铅直面内向外侧斜向延伸，四个立柱（51）间用水平浮箱（52）连接。
3.如权利要求2所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，风电机组（6）选用下风式风机，风电机组（6）包括机舱（61）和叶片（62），三个叶片（62）环周均布在与机舱（61）连接的水平轴上，风电机组（6）与风机塔架（9）之间固定连接。
4.如权利要求3所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，风机塔架（9）为斜向延伸的塔架结构，与风机塔架（9）连接的立柱（51）的延伸方向与其上各自连接的风机塔架（9）的延伸方向一致，风机塔架（9）顶部垂直向上延伸连接机舱（61）。
5.如权利要求4所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，两个风机塔架（9）顶部之间通过塔架横撑（10）连接。
6.如权利要求5所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，在风机塔架（9）上设置斜撑（11），斜撑（11）一端与风机塔架（9）的顶端固定连接、另一端固定在浮式风机基础（5）前侧相应一端的立柱（51）上。
7.如权利要求6所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，轭架（2）为箱型结构，压载重物置于其内部，压载重物为压载水或其他固体压载物。
8.如权利要求7所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，固定结构（7）为导管架式结构，其通过桩基固定于海底。
9.如权利要求8所述的一种软刚臂系泊的多风机浮式系统，其特征在于，连接轭架（2）与旋转塔台（1）的万向节可释放沿其轴向的两个转动自由度，轭架（2）前端既可上下方向转动，也沿着其中心轴线左右两侧转动；
连接轭架（2）与系泊腿（3）的万向节具有两个方向转动自由度，系泊腿（3）可在前后方向与左右方向上均发生转动；
连接系泊腿（3）和系泊支架（4）的万向节及止推轴承具有三个方向转动自由度，系泊腿（3）顶部可绕系泊支架做前后方向、左右方向及绕自身轴线方向的转动。