一种风力发电检修用叶片螺母检测装置的制作方法

本发明涉及风力发电技术领域，具体为一种风力发电检修用叶片螺母检测装置。

背景技术：

风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。海上风电是可再生能源发展的重要领域，是推动风电技术进步和产业升级的重要力量，是促进能源结构调整的重要措施。

风力发电装置叶片通过法兰盘与电机连接，为了保证装置的安全所以需要对叶片的螺母进行定期检测，在检测的过程中需要将攀爬在高空，特别是检测四点钟方向到八点钟方向螺母需要俯身检测较为危险。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电检修用叶片螺母检测装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风力发电检修用叶片螺母检测装置，包括固定机构，所述固定机构的中部滑动连接有移动机构，移动机构的前端固定安装有检测机构，固定机构的上方固定安装有控制机构，控制机构与移动机构控制连接，控制机构与检测机构控制连接，所述固定机构包括固定夹，固定夹的内部开设有环槽，固定夹的内圈开设有挤压槽，固定夹内圈上方开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有铰接轴，铰接轴的外表面固定安装有固定卡杆，固定夹的上表面位于凹槽的一侧转动连接有限位板，固定夹的上表面位于凹槽的另一侧固定安装有卡夹，所述移动机构包括半环齿环，半环齿环滑动连接在环槽的内部，固定夹的上表面固定安装有电机支架，电机支架远离固定夹的一侧延伸至半环齿环的外侧，电机支架的中部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有动力齿轮，动力齿轮与半环齿环啮合，半环齿环的一端固定安装有挡板，所述检测机构包括固定套，固定套固定安装在半环齿环远离挡板一侧的上表面，固定套的内底壁固定安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶端固定安装有滑板，滑板与固定套滑动连接，滑板和固定套之间通过伸缩气囊固定连接，伸缩气囊套接在拉伸弹簧的外表面，滑板的顶端固定安装有延伸架，延伸架远离滑板的一端从固定套的顶端延伸至固定套外侧，延伸架远离滑板的一端固定安装有检测头，所述控制机构包括下触碰板，下触碰板固定安装在固定夹的上表面，下触碰板的内圈固定安装有挤压气囊，挤压气囊的顶端固定安装有上触碰板，上触碰板位于下触碰板的正上方，上触碰板与电机之间通过导线控制连接，挤压气囊的底端连接并贯通有导通管，导通管贯穿下触碰板并延伸至下触碰板的外侧，导通管位于下触碰板外侧的一端贯穿固定套并与伸缩气囊连接并贯通。

优选的，所述凹槽的内底壁滑动连接有触碰块，触碰块位于固定卡杆下方，触碰块的底端延伸至挤压槽的内部，触碰块的底端固定安装有挤压垫。

优选的，所述触碰块位于凹槽上方的外表面固定安装有复位弹簧，复位弹簧的顶端与触碰块固定连接。

优选的，所述固定卡杆的截面形状为“几”字形，固定卡杆两侧对称。

优选的，所述下触碰板的厚度大于挤压气囊压缩后的厚度，下触碰板的直径大于挤压气囊的直径。

优选的，所述半环齿环的圆周角为一百六十度，固定夹的夹角为六十度。

本发明备以下有益效果：

1、该风力发电检修用叶片螺母检测装置，将装置卡接在叶片连接的法兰盘外表面，通过压动上触碰板能够使得挤压气囊收缩，此时伸缩气囊顶起，使得延伸架上移并使得检测头上移每当上触碰板与下触碰板接触时能够控制电机旋转，从而能够使得半环齿环旋转指定角度，使得检测头位于下一个螺母的外表面，松开上触碰板在拉伸弹簧的作用下，延伸架下降从而使得检测头能够套接在螺母的外表面，从而避免了检测人员需要弯腰侧身检测的问题。

2、该风力发电检修用叶片螺母检测装置，所述固定卡杆的截面形状为“几”字形，固定卡杆两侧对称，通过设置成“几”字形，能够使得固定卡杆卡接在对称的两个螺栓上，从而能够增加装置的稳定性。

3、该风力发电检修用叶片螺母检测装置，所述凹槽的内底壁滑动连接有触碰块，触碰块位于固定卡杆下方，触碰块的底端延伸至挤压槽的内部，触碰块的底端固定安装有挤压垫，通过设置触碰块以及挤压垫能够更好的将固定夹固定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定机构示意图；

图3为本发明图2中a处放大示意图；

图4为本发明移动机构示意图；

图5为本发明检测机构示意图；

图6为本发明控制机构示意图。

其中，固定机构-1、移动机构-2、检测机构-3、控制机构-4、固定夹-101、挤压槽-102、凹槽-103、铰接轴-104、固定卡杆-105、限位板-106、卡夹-107、触碰块-108、挤压垫-109、复位弹簧-110、环槽-111、半环齿环-201、电机支架-202、电机-203、动力齿轮-204、挡板-205、固定套-301、拉伸弹簧-302、滑板-303、伸缩气囊-304、延伸架-305、检测头-306、下触碰板-401、挤压气囊-402、上触碰板-403导线-404、导通管-405。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种风力发电检修用叶片螺母检测装置：

实施例一，如图1-6所示，包括固定机构1，所述固定机构1的中部滑动连接有移动机构2，移动机构2的前端固定安装有检测机构3，固定机构1的上方固定安装有控制机构4，控制机构4与移动机构2控制连接，控制机构4与检测机构3控制连接，所述固定机构1包括固定夹101，固定夹101卡接在现有的装置外表面十点钟和十一点钟方向，固定夹101的内部开设有环槽111，固定夹101的内圈开设有挤压槽102，法兰盘套接在挤压槽102的内部，固定夹101内圈上方开设有凹槽103，凹槽103的内部转动连接有铰接轴104。

铰接轴104的外表面固定安装有固定卡杆105，所述固定卡杆105的截面形状为“几”字形，固定卡杆105两侧对称，通过设置成“几”字形，能够使得固定卡杆105卡接在对称的两个螺栓上，从而能够增加装置的稳定性。固定夹101的上表面位于凹槽103的一侧转动连接有限位板106。

固定夹101的上表面位于凹槽103的另一侧固定安装有卡夹107，所述凹槽103的内底壁滑动连接有触碰块108，触碰块108位于固定卡杆105下方，触碰块108的底端延伸至挤压槽102的内部，触碰块108的底端固定安装有挤压垫109，通过设置触碰块108以及挤压垫109能够更好的将固定夹101固定，所述触碰块108位于凹槽103上方的外表面固定安装有复位弹簧110，复位弹簧110的顶端与触碰块108固定连接，通过设置复位弹簧110能够在拆除时更好的复位。

所述移动机构2包括半环齿环201，半环齿环201的外表面有齿牙，半环齿环201滑动连接在环槽111的内部，所述半环齿环201的圆周角为一百六十度，固定夹101的夹角为六十度，通过这样的设置能够保证半环齿环201能够移动范围大于九十度，从而能够接触对最低端的螺栓进行检测。

固定夹101的上表面固定安装有电机支架202，电机支架202远离固定夹101的一侧延伸至半环齿环201的外侧，电机支架202的中部固定安装有电机203，电机203为步进电机单次通电周期内能够旋转指定圈数，电机203的输出端固定安装有动力齿轮204，动力齿轮204与半环齿环201啮合，半环齿环201的一端固定安装有挡板205，挡板205起到限位的作用，检测机构3包括固定套301，固定套301固定安装在半环齿环201远离挡板205一侧的上表面，固定套301的内底壁固定安装有拉伸弹簧302，拉伸弹簧302的顶端固定安装有滑板303，滑板303与固定套301滑动连接，滑板303和固定套301之间通过伸缩气囊304固定连接，伸缩气囊304套接在拉伸弹簧302的外表面，滑板303的顶端固定安装有延伸架305，延伸架305远离滑板303的一端从固定套301的顶端延伸至固定套301外侧，延伸架305远离滑板303的一端固定安装有检测头306，所述控制机构4包括下触碰板401，下触碰板401固定安装在固定夹101的上表面，下触碰板401的内圈固定安装有挤压气囊402。

挤压气囊402的顶端固定安装有上触碰板403，上触碰板403位于下触碰板401的正上方，所述下触碰板401的厚度大于挤压气囊402压缩后的厚度，通过这样的设置能够保证挤压气囊402在完全被压缩时下触碰板401能够与上触碰板403接触，从而能够驱动电机203工作，下触碰板401的直径大于挤压气囊402的直径。上触碰板403与电机203之间通过导线404控制连接，挤压气囊402的底端连接并贯通有导通管405，导通管405贯穿下触碰板401并延伸至下触碰板401的外侧，导通管405位于下触碰板401外侧的一端贯穿固定套301并与伸缩气囊304连接并贯通。

在使用时，将装置卡接在叶片连接的法兰盘外表面，通过旋转固定卡杆105能够使得固定卡杆105与现有的两个螺栓进行接触，并在固定卡杆旋转的过程中挤压触碰块108从而能够通过挤压垫109使得装置与现有机构连接紧密，通过压动上触碰板403能够使得挤压气囊402收缩，此时伸缩气囊304顶起，使得延伸架305上移并使得检测头306上移每当上触碰板403与下触碰板401接触时能够控制电机203旋转，从而能够使得半环齿环201旋转指定角度，使得检测头306位于下一个螺母的外表面，松开上触碰板403在拉伸弹簧302的作用下，延伸架305下降从而使得检测头306能够套接在螺母的外表面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。