一种风力塔架爬行装置的驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及风力塔架爬行装置，尤其涉及一种风力塔架爬行装置的驱动结构。


背景技术：

2.随着环境污染的日趋恶化，对于清洁新能源的开发迫在眉睫。风能作为一种无污染的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，如果能充分利用，可大大缓解日益严重的能源危机。目前，利用风力资源发电的风力发电机主要由风轮、发电机、支撑塔架部分组成。大型的风力发电设备一般采用拉索塔架、锥度塔架等大型的支撑塔架进行固定；而小型风力发电设备一般就采用支撑立柱进行固定。风力发电设备处于露天场所工作，环境比较恶劣，因此需经常维修、维护才能保证其正常工作，而风力发电设备位于支撑塔架的顶端，维修人员需要借助高空作业设备（如，云梯）进行高空作业，因此维护成本比较高昂，所以采用塔架爬行装置对风力塔架进行修缮，爬行装置可以节约时间、降低风险、降低人员劳动力，在恶劣环境也可施工，维持爬行装置的运行，其内部驱动结构是至关重要的，由于爬行装置本身有重量，改变驱动结构可以有效减轻爬行装置重量，更有利于其在塔架上的施工状态。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、使用方便的风力塔架爬行装置的驱动结构。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体，所述壳体内设置第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，还包括轮毂电机、轮子，所述壳体内设置第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上铰接第一调节杆，所述第二固定座上铰接第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆通过滑槽相交连接，所述第一调节杆可在滑槽内滑动；所述第二调节杆上设置限位点且限位点可在弧形滑板上滑动；所述第二调节杆连接轮毂；所述第三调节杆和第四调节杆连接小轮子。
5.作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆均可伸缩调节。
6.作为本实用新型的进一步优选方案，所述轮毂内设置电机、悬架、制动蹄片、电机，所述轮毂在风力塔架上移动。
7.作为本实用新型的进一步优选方案，所述弧形滑板上设置一段槽口，限位点卡在槽口内且沿着槽口滑动。
8.作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一调节杆底端设置球体，所述球体可在滑槽内滑动。
9.作为本实用新型的进一步优选方案，所述小轮子、轮毂上均设置压力传感器。
10.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：本实用新型采用若干调节杆构成联动，使得轮毂、小轮子同步运动，维持轮毂和小轮子在风力塔架表面上的吸附移动，
通过第一调节杆推动第二调节杆运动带动轮毂改变移动方向，实现轮毂在风力塔架上的运行。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为a剖视示意图。
14.图3为第二调节杆结构示意图。
15.其中，1
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第一调节杆，2
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第二调节杆，3
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第三调节杆，4
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第四调节杆，5
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壳体，6
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轮毂，7
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小轮子，8
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第一固定座，9
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第二固定座，10
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滑槽，11
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限位点，12
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弧形滑板，13
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槽口，14
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球体，15
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制动蹄片，16
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悬架。
具体实施方式
16.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护的范围。
17.如图1
‑
3所示，一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体5，所述壳体内设置第一调节杆1、第二调节杆2、第三调节杆3和第四调节杆4，还包括轮毂6、小轮子7，所述壳体5内设置第一固定座8和第二固定座9，所述第一固定座8上铰接第一调节杆1，所述第二固定座9上铰接第二调节杆2，所述第一调节杆1和第二调节杆2通过滑槽10相交连接，所述第一调节杆1可在滑槽10内滑动；所述第二调节杆2上设置限位点11且限位点可在弧形滑板12上滑动；所述第二调节杆2连接轮毂6；所述第三调节杆3和第四调节杆4连接小轮子14。
18.优选地，所述第一调节杆1、第二调节杆2、第三调节杆3和第四调节杆4均可伸缩调节。
19.优选地，所述轮毂6内设置电机、悬架、制动蹄片、电机，所述轮毂6在风力塔架上移动。
20.优选地，所述弧形滑板12上设置一段槽口13，限位点11卡在槽口13内且沿着槽口滑动。
21.优选地，所述第一调节杆1底端设置球体14，所述球体14可在滑槽10内滑动。
22.优选地，所述小轮子7、轮毂6上均设置压力传感器。
23.实施例：
24.通过控制器控制第一调节杆1、第二调节杆2、第三调节杆3、第四调节杆4，使得第一调节杆1在滑槽10内滑动推动第二调节杆2移动，带动限位点11在弧形滑板12滑动，从而使得第二调节杆2带着轮毂6在风力塔架上移动，形成爬行状态。
25.在小轮子7和轮毂6内都是设置压力传感器，用来采集小轮子7和轮毂6施加在风力
塔架上的外力，保证受力平衡，防止受力不均，驱动装置脱离风力塔架。
26.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。。


技术特征：
1.一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体（5），所述壳体内设置第一调节杆（1）、第二调节杆（2）、第三调节杆（3）和第四调节杆（4），还包括轮毂（6）、小轮子（7），其特征在于：所述壳体（5）内设置第一固定座（8）和第二固定座（9），所述第一固定座（8）上铰接第一调节杆（1），所述第二固定座（9）上铰接第二调节杆（2），所述第一调节杆（1）和第二调节杆（2）通过滑槽（10）相交连接，所述第一调节杆（1）可在滑槽（10）内滑动；所述第二调节杆（2）上设置限位点（11）且限位点可在弧形滑板（12）上滑动；所述第二调节杆（2）连接轮毂（6）；所述第三调节杆（3）和第四调节杆（4）连接小轮子（7）。2.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述第一调节杆（1）、第二调节杆（2）、第三调节杆（3）和第四调节杆（4）均可伸缩调节。3.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述轮毂（6）内设置电机、悬架、制动蹄片、电机，所述轮毂（6）在风力塔架上移动。4.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述弧形滑板（12）上设置一段槽口（13），限位点（11）卡在槽口（13）内且沿着槽口滑动。5.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述第一调节杆（1）底端设置球体（14），所述球体（14）可在滑槽（10）内滑动。6.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述小轮子（7）、轮毂（6）上均设置压力传感器。

技术总结
本实用新型公开一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体，所述壳体内设置第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，还包括轮毂、轮子，所述壳体内设置第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上铰接第一调节杆，所述第二固定座上铰接第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆通过滑槽相交连接，所述第一调节杆可在滑槽内滑动；所述第二调节杆上设置限位点且限位点可在弧形滑板上滑动；所述第二调节杆连接轮毂；所述第三调节杆和第四调节杆连接小轮子；本实用新型结构设计合理、使用方便，能够通过若干调节杆带动轮毂和小轮子在风力塔架上移动调整位置，实现爬行装置的爬行运动。动。动。


技术研发人员：王宏祥 王路 臧华 杨永玉
受保护的技术使用者：江苏万防风电科技有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/11/2