碳罐脱附方法、系统、车辆控制器及车辆与流程

本发明涉及车辆碳罐脱附，具体涉及一种混动车辆的碳罐脱附方法、系统、及车辆控制器及车辆。

背景技术：

1、目前，由于汽油的易挥发性，以汽油为燃料的车辆需要使用碳罐吸附来自燃油箱的燃油蒸汽。在发动机起动后利用发动机进气管路中的真空将碳罐中的燃油蒸汽引入发动机气缸燃烧，从而防止燃油蒸汽直接排入大气中造成环境污染。对于混动车辆而言，驾驶员可以通过对动力电池充电使车辆长时间使用纯电模式行驶，发动机仅在动力电池低soc(state of charge，荷电状态)或车辆需要额外的驱动扭矩时才起动。这就导致混动车辆在日常使用过程中，发动机运行的机会和时间远小于燃油车，如此，将会导致碳罐中的燃油蒸汽因无法及时脱附而排入大气，造成环境污染。现有技术中存在通过不同碳罐负荷模型计算燃油箱内燃油蒸发量的方案，但该方案中对于碳罐负荷模型的计算机理极其复杂，开发的工作量很大，且目前所实际使用的碳罐负荷模型的准确性和鲁棒性较差，因此依旧无法准确及时脱附碳罐中的燃油蒸汽。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种混动车辆的碳罐脱附方法、系统、及车辆控制器及车辆，可以准确及时地脱附碳罐中的燃油蒸汽，减少了由于燃油蒸汽排放至大气中所导致的环境污染。

2、一种混动车辆的碳罐脱附方法，包括：

3、在混动车辆启动后，获取混动车辆的动力电池的soc值；

4、根据soc值控制发动机获得预设转速，以控制混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量；

5、控制混动车辆的空气流量碳氢传感器实时获取碳罐负荷信息；

6、根据碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作。

7、可选地，根据soc值控制发动机获得预设转速，包括：

8、在soc值大于或等于预设soc阈值时，实时采集混动车辆的车速；

9、在车速大于或等于预设车速时，控制混动车辆的电机将发动机拖动至第一预设转速。

10、可选地，发动机获得第一预设转速后，还包括：

11、将发动机设定为禁止喷油点火，同时将碳罐电磁阀的占空比设置为第一占空比，以及将发动机的节气门开度设置为预设开度。

12、可选地，根据soc值控制发动机获得预设转速，包括：

13、在soc值小于预设soc阈值时，实时检测发动机是否起动；

14、在检测到发动机起动时，控制发动机转速调节至第二预设转速，第二预设转速大于或等于第一预设转速。

15、可选地，发动机获得第二预设转速后，还包括：

16、控制发动机扭矩输出为预设扭矩；

17、在确定发动机暖机至第一预设温度时，将碳罐电磁阀的占空比设置为第二占空比。

18、可选地，控制混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量，具体为：

19、控制碳罐电磁阀开启，并控制碳罐电磁阀的出口压力小于入口压力。

20、可选地，根据碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作，包括：

21、在碳罐负荷大于或等于第一预设负荷阈值时，获取发动机的当前状态，并进入碳罐强制脱附模式执行与当前状态对应的强制脱附策略。

22、可选地，执行与当前状态对应的强制脱附策略，包括：

23、在发动机的当前状态为电机拖动时，执行第一强制脱附策略，第一强制脱附策略包括：

24、控制发动机的喷油器喷油以及火花塞点火，将碳罐电磁阀的占空比设置为0％之后，起动发动机；

25、在确定发动机暖机至第二预设温度时，将碳罐电磁阀的占空比设置为第一强制脱附占空比，以强制脱附碳罐中的燃油蒸汽；第一强制脱附占空比根据碳罐负荷信息确定。

26、可选地，执行与当前状态对应的强制脱附策略，包括：

27、在发动机的当前状态为已起动时，执行第二强制脱附策略，第二强制脱附策略包括：将碳罐电磁阀的占空比调节至第二强制脱附占空比，以强制脱附碳罐中的燃油蒸汽；第二强制脱附占空比根据发动机实际运行信息以及碳罐负荷信息确定。

28、可选地，执行与当前状态对应的强制脱附策略之后，还包括：

29、在碳罐负荷小于或等于第二预设负荷阈值时，退出碳罐强制脱附模式；第二预设负荷阈值小于第一预设负荷阈值。

30、可选地，根据碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作，包括：

31、在碳罐负荷小于第一预设负荷阈值时，进入碳罐正常脱附模式，并获取发动机的当前状态；

32、在发动机的当前状态为电机拖动时，控制电机停止拖动发动机；

33、在发动机的当前状态为已起动时，将碳罐电磁阀的占空比调节至正常脱附占空比，以正常脱附碳罐中的燃油蒸汽；正常脱附占空比根据发动机实际运行信息和碳罐负荷信息确定。

34、一种车辆控制器，车辆控制器用于执行上述混动车辆的碳罐脱附方法。

35、一种混动车辆的碳罐脱附系统，包括安装在混动车辆上的碳罐、脱附管路、碳罐电磁阀、空气流量碳氢传感器、电机、发动机、安装在发动机进气管上的节气门以及用于执行的混动车辆的碳罐脱附方法的车辆控制器；碳罐连接混动车辆的燃油箱，电机连接发动机，碳罐电磁阀设置在脱附管路上，车辆控制器连接发动机、电机、碳罐电磁阀以及空气流量碳氢传感器，脱附管路设置在碳罐与发动机之间，空气流量碳氢传感器设置在碳罐上或脱附管路上。

36、一种车辆，包括的车辆控制器，或的碳罐脱附系统。

37、本发明提供的混动车辆的碳罐脱附方法、系统、及车辆控制器及车辆中，方法包括：在混动车辆启动后，获取混动车辆的动力电池的soc值；根据soc值控制发动机获得预设转速，以控制混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量；控制混动车辆的空气流量碳氢传感器实时获取碳罐负荷信息；根据碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作。

38、本发明可以通过soc值控制发动机获得预设转速，以控制混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量，从而通过空气流量碳氢传感器实时地获取碳罐负荷信息，进而实现在混动汽车不管是处于纯电驱动模式或者混动驱动模式下行驶，均可以准确可靠地获取碳罐负荷信息的目的；并且，根据上述测得的准确的碳罐负荷信息可以进行不同的碳罐脱附操作，以快速及时地脱附碳罐中的燃油蒸汽，减少了由于燃油蒸汽排放至大气中所导致的环境污染。同时，本发明中，混动车辆启动后即会根据soc值控制发动机获得预设转速，以控制混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量，进而实现通过空气流量碳氢传感器采集碳罐负荷信息，在保证监测精度高的同时，相对于使用超声波碳氢传感器来说，还降低了设备成本。

技术特征：

1.一种混动车辆的碳罐脱附方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述根据所述soc值控制发动机获得预设转速，包括：

3.根据权利要求2所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述发动机获得所述第一预设转速后，还包括：

4.如权利要求2所述混动车辆的碳罐脱附方法，其特征在于，所述根据所述soc值控制发动机获得预设转速，包括：

5.根据权利要求4所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述发动机获得所述第二预设转速后，还包括：

6.根据权利要求1所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述控制所述混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量，具体为：

7.根据权利要求1所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述根据所述碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作，包括：

8.如权利要求7所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述执行与所述当前状态对应的强制脱附策略，包括：

9.如权利要求7所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述执行与所述当前状态对应的强制脱附策略，包括：

10.如权利要求7所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述执行与所述当前状态对应的强制脱附策略之后，还包括：

11.如权利要求1所述的碳罐脱附方法，其特征在于，所述根据所述碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作，包括：

12.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器用于执行权利要求1至11任一项所述的混动车辆的碳罐脱附方法。

13.一种碳罐脱附系统，其特征在于，包括安装在混动车辆上的碳罐、脱附管路、碳罐电磁阀、空气流量碳氢传感器、电机、发动机、安装在所述发动机进气管上的节气门以及用于执行权利要求1至11任一项所述的混动车辆的碳罐脱附方法的车辆控制器；所述碳罐连接所述混动车辆的燃油箱，所述电机连接所述发动机，所述碳罐电磁阀设置在所述脱附管路上，所述车辆控制器连接所述发动机、所述电机、所述碳罐电磁阀以及所述空气流量碳氢传感器，所述脱附管路设置在所述碳罐与发动机之间，所述空气流量碳氢传感器设置在所述碳罐上或所述脱附管路上。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12所述的车辆控制器，或包括如权利要求13所述的碳罐脱附系统。

技术总结
本发明涉及车辆碳罐脱附技术领域，本发明公开了一种混动车辆的碳罐脱附方法、系统、及车辆控制器及车辆，所述方法包括：在混动车辆启动后，获取所述混动车辆的动力电池的SOC值；根据所述SOC值控制发动机获得预设转速，以控制所述混动车辆的碳罐电磁阀获得脱附流量；控制所述混动车辆的空气流量碳氢传感器实时获取碳罐负荷信息；根据所述碳罐负荷信息进行碳罐脱附操作。本发明可以准确可靠地获取碳罐负荷信息，快速及时地脱附碳罐中的燃油蒸汽，减少了由于燃油蒸汽排放至大气中所导致的环境污染。

技术研发人员：廖亮宇,史明杰,吴刚
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16