车辆及其颗粒捕捉器的断油再生控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其颗粒捕捉器的断油再生控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.随着汽车排放及油耗法日益严格，为了减少汽油机颗粒物排放,汽油机颗粒捕捉器(gasoline particulate filter，gpf)已经成为尾气处理系统的标准配置。当汽油机尾气排放的碳颗粒被gpf捕集，gpf中碳烟负载积累量超过一定限值时，会导致汽车排气背压上升，动力下降和油耗增加等不利影响，因此需要对gpf捕集的碳烟颗粒进行再生处理。
3.其中，断油就是其中一种再生处理方式，利用断油时新鲜空气流过颗粒捕捉器，当gpf温度足够高时，内部积累的碳烟负载就会燃烧掉，但如果温度过大，可能会烧毁颗粒捕捉器本体。现有技术中，通常根据碳烟负载和再生后温度升值判断是否进行断油再生，但是，通过模型计算出的再生后温度升值远比不上实际测量值准确，因此，还是会存在烧毁颗粒捕捉器本体的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆及其颗粒捕捉器的断油再生控制方法、装置和存储介质，以解决汽车中颗粒捕捉器断油再生时容易发生烧毁颗粒捕捉器本体的问题，提高控制断油再生条件的精度，保证断油再生的效率和安全性。
5.第一方面，本发明提供了一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法，所述颗粒捕捉器设置于车辆排气系统中，包括：
6.实时获取所述颗粒捕捉器的下游温度信息；
7.根据所述下游温度信息，确定所述颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度；
8.判断所述当前下游温度是否小于第一预设温度阈值；
9.若是，则判断所述当前下游温度是否大于第二预设温度阈值；
10.若是，则判断所述当前下游温度梯度是否大于梯度阈值；
11.若是，则控制所述车辆的发动机进入禁止断油再生模式。
12.第二方面，本发明提供了一种颗粒捕捉器的断油再生控制装置，所述颗粒捕捉器设置于车辆排气系统中，包括：
13.温度信息获取模块，用于实时获取所述颗粒捕捉器的下游温度信息；
14.下游温度确定模块，用于根据所述下游温度信息，确定所述颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度；
15.温度判断模块，用于判断所述当前下游温度是否小于第一预设温度阈值；若所述当前下游温度小于所述第一预设温度阈值，则判断所述当前下游温度是否大于第二预设温度阈值；若所述当前下游温度大于第二预设温度阈值，则判断所述当前下游温度梯度是否
大于第一梯度阈值；
16.模式控制模块，用于若所述当前下游温度梯度大于所述第一梯度阈值，则控制所述车辆的发动机进入禁止断油再生模式。
17.第三方面，本发明提供了一种车辆，包括：发动机、排气系统和控制器；
18.所述排气系统中设置有颗粒捕捉器；
19.所述控制器用于执行本发明提供的任一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法。
20.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明提供的任一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法。
21.本发明实施例提供的颗粒捕捉器的断油再生控制方法，通过实时获取颗粒捕捉器的下游温度信息，确定颗粒捕捉器当前下游温度和当前下游温度增长梯度，进而通过判断颗粒捕捉器当前下游温度和当前下游温度增长梯度是否满足进入禁止断油再生模式条件，若满足，则控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式，本发明提供的技术方案，综合考虑了当前下游温度和当前下游温度增长梯度对断油再生的影响，考虑的更加全面，同时，通过实施获取颗粒捕捉器的下游温度信息，提高了控制断油再生条件的精度，保证了断油再生的效率和安全性。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例一提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法的流程图；
25.图2是本发明实施例二提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法的流程图；
26.图3是本发明实施例三提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法的流程图；
27.图4是本发明实施例四提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制装置的结构示意图；
28.图5是本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.本发明实施例提供一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法，可适用于控制颗粒捕捉器的断油再生模式，该控制方法可以由本发明实施例提供的控制装置来执行，该控制装置采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可集成于车辆的控制器中。图1为本发明实施例提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法的流程图。该颗粒捕捉器的断油再生控制方法具体包括：
33.s110、实时获取颗粒捕捉器的下游温度信息。
34.其中，颗粒捕捉器的下游温度信息具体可指排气系统中颗粒捕捉器尾气排出之后的位置的温度信息，可以基于温度传感器获取，也可以通过其他方式获取。
35.s120、根据下游温度信息，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度。
36.其中，当前下游温度是指当前排气系统中尾气从颗粒捕捉器流出时的温度；当前下游温度增长梯度是指一定时间内下游温度的上升值对该时间的求导，即其中，δt是该时间内下游温度的上升值，δt是该时间的绝对值。
37.s130、判断当前下游温度是否小于第一预设温度阈值；若是，则执行s140；若否，则执行s160。
38.其中，第一预设温度阈值为一较高温度值，若当前下游温度大于第一预设温度阈值，则断油再生时，使颗粒捕捉器的温度升高，可能会烧毁颗粒捕捉器本体。第一预设温度阈值的获取方式为利用碳烟负载查询图表获得原始值，然后利用转速、负荷查询图表对原始值进行修正，第一温度阈值为该修正后的温度值，其中，图表中的数值为根据使用情况标定的数据。碳烟负载主要根据颗粒捕捉器的前后压差和入口处的质量流量二维图标获取，本发明实施例中，碳烟负载查询图表均根据当前的碳烟负载量获得，但其函数常量不同。
39.s140、判断当前下游温度是否大于第二预设温度阈值；若是，则执行s150。
40.其中，第二预设温度阈值为小于第一预设温度的另一个较高温度值，第二预设温度阈值的获取方式为利用碳烟负载查询图表获得原始值，然后利用转速、负荷查询图表对原始值进行修正，第二温度阈值为该修正后的温度值，其中图表中的数值为根据使用情况标定的数据。
41.s150、判断当前下游温度梯度是否大于梯度阈值；若是，则执行s160。
42.其中，梯度阈值为固定的标定参数，可以为车辆出厂前预先设定的标定参数。具体的，若当前下游温度大于第二预设温度阈值，且当前下游温度梯度大于梯度阈值时，进行断油再生，可能会由于下游温度梯度过大，使断油再生时温度超过颗粒捕捉器本体的正常工作温度阈值，从而可能烧毁颗粒捕捉器本体。
43.s160、控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式。
44.其中，禁止断油再生模式是指在发动机实际运行过程中，只要满足禁止断油再生条件，即满足当前下游温度大于第一预设温度阈值，或者，满足当前下游温度小于第一预设温度阈值，大于第二预设温度阈值，且当前下游温度梯度大于梯度阈值，则控制车辆的发动机禁止断油再生。在禁止断油再生模式下，车辆的发动机处于持续运转的过程，油箱会持续为发动机运转提供所需的油耗。
45.示例性的，在车辆行驶过程中，若实时获取到的当前下游温度大于第一预设温度阈值，则控制发动机禁止断油再生，或者，实时获取到的当前下游温度小于第一预设温度阈值，但是大于第二预设温度阈值，且当前下游温度梯度大于梯度阈值，则控制发动机禁止断油再生，此时，由于发动机禁止断油再生，不会有新鲜空气流经颗粒捕捉器，颗粒捕捉器内部积累的碳烟负载不会重新燃烧。
46.在本实施例中，通过实时获取颗粒捕捉器下游温度信息，并综合考虑当前下游温度和当前下游温度梯度，设置禁止断油再生条件，相比于现有技术，考虑更加全面，提高了控制断油再生条件的精度，同时，不会存在烧毁颗粒捕捉器本体的情况，保证了断油再生的效率和安全性。
47.实施例二
48.图2为本发明实施例提供的另一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，增加了退出禁止断油再生模式，进入/退出限制再生模式的技术方案，如图2所示，该方法具体包括：
49.s201、实时获取颗粒捕捉器的下游温度信息。
50.s202、根据下游温度信息，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度。
51.s203、判断当前下游温度是否小于第一预设温度阈值；若是，则执行s204；若否，则执行s206。
52.s204、判断当前下游温度是否大于第二预设温度阈值；若是，则执行s205；若否，则执行s207。
53.s205、判断当前下游温度梯度是否大于梯度阈值；若是，则执行s206。
54.s206、控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式。
55.s207、判断当前下游温度是否小于第三预设温度阈值；若是，则执行s208。
56.其中，第三预设温度阈值为小于第二预设温度阈值的温度值，是根据实际使用情况标定的固定参数。第三预设温度阈值为一相对安全的温度值，在当前下游温度小于第三预设温度阈值时，断油再生引起的颗粒捕捉器温度升高，不会使颗粒捕捉器的温度大于其正常工作的温度阈值。
57.s208、退出禁止断油再生模式，并获取颗粒捕捉器的当前入口温度。
58.其中，颗粒捕捉器的当前入口温度可以根据颗粒捕捉器上游温度值计算得出，具体的，上游温度传感器和颗粒捕捉器入口有一定距离，当气体从上游传感器安装位置流经颗粒捕捉器入口处时，由上游温度值过渡后的温度值，就是入口处温度，可以理解的是，当车辆在稳态下行驶时，颗粒捕捉器入口处温度和上游温度值相差较小，但在车辆启动发动机的瞬间等情况下，颗粒捕捉器入口处温度和上游温度值相差较大。
59.示例性的，当车辆在禁止断油再生模式行驶过程中，若实时获取的当前下游温度小于第三预设温度阈值，此时，由于第三预设温度阈值是一相对安全的温度值，在该温度下进行断油再生不会烧毁颗粒捕捉器本体，则控制发动机退出禁止断油再生模式，同时获取颗粒捕捉器的当前入口处温度，根据入口处温度值，控制车辆进入限制断油模式或者不再执行断油再生保护功能。
60.s209、判断当前入口温度是否大于第一入口温度阈值；若是，则执行s210。
61.其中，第一入口温度阈值根据当前下游温度和碳烟负载量查询根据实际使用情况预先标定好的二维图表获得。在当前入口温度大于第一入口温度阈值时，需要考虑排气质量流量、排气温度、颗粒捕捉器最小过滤效率、两次断油时间间隔等的影响，进一步判断是否控制发动机禁止断油。
62.s210、控制发动机进入限制断油再生模式；在限制断油再生模式下发动机的状态包括断油状态和非断油状态。
63.其中，由于发动机工作时汽油被喷入气缸，经过压缩达到一定温度和压力后，用火花塞点燃，尾气通过排气系统流经颗粒捕捉器排出，断油状态是指发动机的一个或者几个气缸不喷入汽油，此时，该气缸吸入的新鲜空气直接通过排气系统流经颗粒捕捉器排出，或者，在颗粒捕捉器处和吸附的碳烟颗粒再燃烧；非断油状态指发动机的所有气缸都喷油，汽油经过压缩后被点燃的工作状态。
64.其中，若发动机处于断油状态，则获取颗粒捕捉器中的灰尘负载量、碳烟负载量和当前内部温度、排气系统的排气质量流量和排气温度、以及发动机的断油状态持续时间和运行工况；根据灰尘负载量，确定颗粒捕捉器在最小过滤效率下的最小碳烟负载量；根据碳烟负载量和当前内部温度，确定断油时长最大值；根据排气质量流量和排气温度，确定断油时长修正系数；根据断油时长修正系数修正断油时长最大值，以确定断油时长修正值。其中，灰尘负载量主要根据颗粒捕捉器的前后压差和颗粒捕捉器入口处的质量流量查询二维图表获得，值得注意的是，灰尘负载量和碳烟负载量虽然都是根据颗粒捕捉器的前后压差和颗粒捕捉器入口处的质量流量查询二维图表获得，但其函数常量不同。当前内部温度是指当前颗粒捕捉器内部的温度，可以根据上电时颗粒捕捉器内部的温度值和发动机的排放系统排放气体的条件下颗粒捕捉器增加的温度确定。颗粒捕捉器在最小过滤效率下的最小碳烟负载量是可以保证颗粒捕捉器过滤能力的最小碳烟负载量，若颗粒捕捉器的碳烟负载量小于该值，会导致颗粒捕捉器的过滤能力下降。
65.若发动机处于非断油状态，则获取发动机的非断油状态持续时间；根据断油状态持续时间和断油时长修正值，确定相邻两次断油间隔允许时长；根据碳烟负载量，确定断油间隔修正系数；根据断油间隔修正系数对断油间隔允许时长进行修正，以确定断油间隔修正时长。
66.s211、若发动机处于断油状态，根据碳烟负载量、最小碳烟负载量、断油状态持续时间、断油时长最大值、断油时长修正值和发动机的运行工况，判断是否满足禁止断油条件；若是，则执行s212。
67.其中，禁止断油条件包括以下至少一种：碳烟负载小于最小碳烟负载量；断油状态持续时间大于断油时长修正值；断油时长最大值为0；发动机运行工况为进入非断油工况。其中，当碳烟负载小于最小碳烟负载量时，若控制发动机继续保持断油状态，碳烟负载继续
减小，则会降低颗粒捕捉器的捕集能力；当断油状态持续时间大于断油时长修正值,或者，当断油时长最大值为0，或者，当发动机运行工况为进入非断油工况时，可能会影响车辆的正常行驶需求或烧毁颗粒捕集器本体；具体的，当满足以上任意一种或者几种禁止断油条件，则控制发动机进入禁止断油状态。通过判断是否满足禁止断油条件，能够确定碳烟负载、断油状态持续时间、允许的断油时长、发动机工况等是否均能够保证发动机继续处于断油状态，以免影响车辆的正常行驶，或者，颗粒捕捉器的捕集能力。
68.s212、在限制断油再生模式下，将发动机的状态由断油状态切换为非断油状态。
69.在一具体实施例中，当车辆退出禁止断油再生模式后，实时获取颗粒捕捉器的当前入口处温度，若当前入口处温度大于第一入口温度阈值，则控制发动机进入限制断油再生模式；在限制断油再生模式下，若发动机处于断油状态，通过获取到的碳烟负载量、最小碳烟负载量、断油状态持续时间、断油时长最大值、断油时长修正值和发动机的运行工况，可以确定碳烟负载、发动机运行工况、断油状态持续时间、断油时长是否有至少一种满足禁止断油条件，并在满足任意一种或者几种禁止断油条件时，控制发动机进入禁止断油状态，以保证车辆的正常行驶，或者，保证颗粒捕捉器的捕集能力。
70.s213、若发动机处于非断油状态，则根据非断油状态持续时间、断油间隔允许时长和断油间隔修正时长，判断是否满足禁止断油退出条件；若是，则执行s214。
71.其中，禁止断油退出条件包括：不满足禁止断油条件、断油间隔允许时长大于0且非断油状态持续时间大于断油间隔修正时长。
72.s214、在限制断油再生模式下，将发动机的状态切换为非禁止断油状态。
73.示例性的，在限制断油模式下，若发动机处于非断油状态，通过获取发动机的非断油状态持续时间、相邻两次断油间隔允许时长、断油间隔修正时长，可以确定断油间隔允许时长和非断油状态持续时间是否均满足禁止断油退出条件，并在两种禁止断油退出条件均满足,同时，满足碳烟负载不小于最小碳烟负载量、断油状态持续时间不大于断油时长修正值、断油时长最大值不为0且发动机运行工况未进入非断油工况时，控制发动机的状态切换为非禁止断油状态。
74.可选的，若当前入口温度小于第二入口温度阈值，则控制发动机退出限制断油再生模式，并获取发动机的运行工况；根据发动机的运行工况，控制发动机的状态。
75.其中，第二入口温度阈值小于第一入口温度阈值，在当前入口温度小于第二入口温度阈值时，由于当前入口温度较低，即使此时颗粒捕捉器中有新鲜空气流过，当前入口温度也不足以使颗粒捕集器中的碳烟颗粒燃烧，或者，即使颗粒捕集器进行断油再生，断油再生引起的温度上升不会引起颗粒捕捉器烧毁本体，因此，无需再执行禁止断油再生保护功能。发动机的运行工况可以包括断油工况和不断油工况，在断油工况下，如果车辆处于禁止断油再生模式，或者，限制断油再生模式的禁止断油状态，则不会进行断油再生，保证了断油再生安全性。
76.本实施例提供的技术方案，通过在当前下游温度小于第三预设温度阈值时，退出禁止断油再生模式，并获取颗粒捕捉器的当前入口温度，根据颗粒捕捉器的当前入口温度，判断是否进入限制断油再生模式。在颗粒捕捉器的当前入口温度大于第一入口温度阈值时，进入限制断油再生模式，以保护颗粒捕捉器断油再生的安全性；在限制断油模式下，考虑排气质量流量、排气温度、颗粒捕捉器最小过滤效率、两次断油时间间隔等的影响，进而
判断是否满足禁止断油条件，若满足禁止断油条件，则控制发动机禁止断油，反之，若不满足禁止断油条件，则不限制发动机是否禁止断油，对颗粒捕捉器是否禁止断油再生考虑的更加全面，提高了控制断油再生条件的精度，保证了断油再生的效率和安全性。在颗粒捕捉器的当前入口温度小于第二入口温度阈值时，即断油再生时的温度上升不会烧毁颗粒捕捉器本体时，控制发动机退出限制断油再生模式，根据发动机的运行工况，控制发动机的状态，保证断油再生安全性的同时，降低了车辆运行时的成本。
77.实施例三
78.图3为本发明实施例三提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，增加了颗粒捕捉器的下游温度信息基于下游温度传感器获得；根据下游温度信息，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度的技术方案，如图3所示，该方法具体包括：
79.s310、实时获取颗粒捕捉器的下游温度信息。
80.s320、根据下游温度信息，判断下游温度传感器是否故障；若是，则执行s330；若否，则执行s350。
81.其中，下游温度传感器是否故障为车辆诊断系统经过信号分析的反馈值，下游温度传感器故障的情况可以包括但不限于vcu或者ecu接收到的下游温度信号值不合理，或者，接收不到下游温度信号等情况。
82.s330、获取排气系统的排气温度、排气质量流量和当前的环境温度。
83.s340、根据排气温度、排气质量流量和当前的环境温度，基于温度计算模型，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度。
84.其中，温度计算模型主要的输入值为排气温度，同时考虑环境温度、排气质量流量等信息。
85.s350、根据下游温度信息，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度。
86.s360、判断当前下游温度是否小于第一预设温度阈值；若是，则执行s370；若否，则执行s390。
87.s370、判断当前下游温度是否大于第二预设温度阈值；若是，则执行s380。
88.s380、判断当前下游温度梯度是否大于梯度阈值；若是，则执行s390。
89.s390、控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式。
90.在一具体实施例中，车辆行驶过程中，实时获取颗粒捕捉器的下游温度信息，根据下游温度信息，车辆诊断系统判断下游温度传感器是否故障，若下游温度传感器故障，则根据获取到的排气温度、排气质量流量和当前的环境温度，通过温度计算模型，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度，在当前下游温度大于第一预设温度阈值，或者，当前下游温度小于第一预设温度阈值但大于第二预设温度阈值，且当前下游温度梯度大于梯度阈值时，控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式；若下游温度传感器无故障，则直接根据下游温度信息确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度，当当前下游温度大于第一预设温度阈值，或者，当前下游温度小于第一预设温度阈值但大于第二预设温度阈值，且当前下游温度梯度大于梯度阈值时，控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式，此时，无论车辆的发动机处于何种状态，都不再进行断油再生，以防止断油再生时
导致温度过高而烧毁颗粒捕集器本体，保证断油再生的安全性。
91.本实施例中，通过实时获取颗粒捕捉器下游温度信息，并综合考虑当前下游温度和当前下游温度梯度，设置禁止断油再生条件，当满足禁止断油再生条件时，车辆的发动机进入禁止断油再生模式，禁止发动机进行断油再生，考虑更加全面，提高了控制断油再生条件的精度，保证了断油再生的安全性；当退出禁止断油再生模式时，根据排气质量流量、排气温度、gpf最小过滤效率、两次断油时间间隔的等判断车辆是否进入限制断油再生模式，进一步保证了颗粒捕捉器的捕集能力；同时，本发明实施例还通过判断下游温度传感器是否故障，保证了下游温度信息的准确性，进一步提高了断油再生的效率和安全性。
92.实施例四
93.图4为本实施例提供的一种颗粒捕捉器的断油再生控制装置，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可集成于车辆的控制器中。该颗粒捕集器设置于车辆排气系统中，如图4所示，该控制装置包括：
94.温度信息获取模块410，用于实时获取颗粒捕捉器的下游温度信息；
95.下游温度确定模块420，用于根据下游温度信息，确定颗粒捕捉器的当前下游温度和当前下游温度增长梯度；
96.温度判断模块430，用于判断当前下游温度是否小于第一预设温度阈值；若当前下游温度小于第一预设温度阈值，则判断当前下游温度是否大于第二预设温度阈值；若当前下游温度大于第二预设温度阈值，则判断当前下游温度梯度是否大于第一梯度阈值；
97.模式控制模块440，用于若当前下游温度梯度大于第一梯度阈值，则控制车辆的发动机进入禁止断油再生模式。
98.本发明实施例所提供的颗粒捕捉器的断油再生控制装置可执行本发明任一实施例所提供的颗粒捕捉器的断油再生控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文描述。
99.实施例五
100.图5为本实施例提供的一种车辆，如图5所示，该车辆1包括：发动机2、排气系统3和控制器4；排气系统3中设置有颗粒捕捉器5；控制器4用于执行本发明任一实施例所提供的颗粒捕捉器的断油再生控制方法。该车辆1具备执行本发明实施例提供的颗粒捕捉器的断油再生控制方法相应结构和特征，能够达到本发明实施例提供的颗粒捕捉器的断油再生控制方法的有益效果，相同之处可参照上文描述。
101.实施例六
102.基于同一构思，本发明实施例还提供一种计算机可读的存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一实施例所提供的控制方法。
103.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只
读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
104.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。