一种风力发电机现场维修用悬臂装置的制作方法

本发明涉及风力发动机现场维修用悬臂装置，更具体地涉及一种风力发电机现场维修用悬臂装置。

背景技术：

1、悬臂装置是风力发电机现场维修用的主要吊装设备之一，其中常规的悬臂装置主要由固定机构、升降装置、挂钩装置、滑动机构、动力提供装置，以及控制系统组成，其中悬臂装置的操控流程为：操控时，工作人员通过操控控制系统的作用下以及动力提供装置的作用下，控制其升降装置驱动其挂钩装置进行位置移动，以便于工作人员使用挂钩装置进行维修工具以及替换零件进行位置移动，下一步在升降装置、滑动机构以及动力提供装置的作用下，将其维修工具与替换零件移动到维修位置，进而方便其工作人员进行房里发电机的维修作业；

2、其中挂钩装置主要由金属挂钩、绳索、卡扣装置，以及滑轮机构组成，且挂钩装置的工作原理为：操控时，工作人员通过人工将其需要运载的工具放入到金属挂钩内部，同时通过卡扣装置将其进行固定处理，下一步在绳索以及滑轮机构的作用下，将其运载的工具进行位置移动，但是这种常规的挂钩装置在使用的过程中，仍存在以下几个问题：

3、一、输送时出现过度摆动现象，其问题出现的主要原因为：因为常规的风力发电设备的整体高度大致为20米左右，因此当其挂钩装置在进行输送的过程中极易受到高度气流的影响，因此会造成多角度摆动现象的出现，同时如果其气流过大，因此可能会导致其维修的工具因摆动过大而出现撞击风力发电设备的现象，进而导致其风力发电设备出现破损等情况，进而导致一定的经济损失；

4、维修设备不便于拿取，其问题出现的主要原因为：因为其维修工具进行运载时，考虑到其高度的影响，因此其捆绑的程度会相对较紧，因此当其运输到指定维修高度时，工作人员需要通过人工自行进行捆绑工具的解绑，因此需要浪费一定的时间，同时如果解绑的过程中，操控不慎的话，极易导致其维修工具出现坠落情况，继而导致其出现经济损失情况。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种风力发电机现场维修用悬臂装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种风力发电机现场维修用悬臂装置，包括支架装置，所述支架装置的顶部固定连接有滑动装置，所述滑动装置的内壁固定连接有滑轨机构，所述滑动装置一端的内壁套接有升降机构，所述升降机构的内壁套接有绳索，所述绳索的一端固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定连接有保护套接柱，所述保护套接柱的内壁开设有滑槽，所述保护套接柱的内壁套接有传动杆，所述传动杆的外壁固定连接有连接端，所述连接端的一端固定连接有第一拉伸舱，所述第一拉伸舱的外壁套接有套接空心柱，所述第一拉伸舱的一端固定连接有磁性拉伸舱，所述第一拉伸舱的内壁固定连接有第一弹簧，所述连接端的外壁啮合连接有装载舱。

3、在一个优选的实施方案中，所述磁性拉伸舱中部的材料为弹性金属制成，所述磁性拉伸舱两端的内壁设有两组永磁铁，两组所述永磁铁之间会产生磁吸力，两组所述永磁铁常规情况下的距离为三毫米。

4、在一个优选的实施方案中，所述装载舱两端的内壁设有滑槽，所述装载舱两端内壁滑槽的位置套接有支撑滑边，所述支撑滑边的一端固定连接有滑条，所述滑条的内壁啮合连接有传动丝杆，所述传动丝杆的一端固定连接有伺服电机组，所述支撑滑边的一侧固定连接有工具箱。

5、在一个优选的实施方案中，所述工具箱底部的内壁设有橡胶层，所述工具箱四边的内壁固定连接有弹性舱体，所述弹性舱体为多组空心板套接组成，所述弹性舱体的内壁固定连接有第二弹簧，所述装载舱中部的内壁套接有转动圆盘，所述装载舱中部靠近转动圆盘位置的顶部开设有空心槽，所述装载舱空心槽位置的内壁固定连接有保护轴承，所述保护轴承的内壁固定连接有传动支杆，所述传动支杆的一端固定连接有第一伺服电机，所述装载舱顶部靠近第一伺服电机位置的外壁固定连接有保护外舱，所述保护外舱的内壁设有出气孔，所述转动圆盘的底部固定连接有滑动舱。

6、在一个优选的实施方案中，所述滑动舱的内壁设有滑动槽，所述滑动舱的内壁套接有滑块，所述滑块的内壁套接有传动丝杆，所述传动丝杆的一端固定连接有一组伺服电机组，一组所述伺服电机组的中部为光滑状态，一组所述伺服电机组的两端外壁设有相反方向的螺纹槽，所述滑块的底部固定连接有连接支杆。

7、在一个优选的实施方案中，所述连接支杆的一端固定连接有传动舱，所述传动舱的内壁套接有微型支杆，所述微型支杆中部的外壁固定连接有两组抓手舱，所述微型支杆一端的外壁固定连接有齿轮组，所述齿轮组中部的外壁固定连接有第一伺服电机。

8、在一个优选的实施方案中，两组所述抓手舱开设有卡槽，两组所述抓手舱的外壁设有摩擦橡胶层，两组所述抓手舱之间卡槽合并时为啮合状态。

9、本发明的技术效果和优点：

10、1．本发明通过设有第一拉伸舱、第一弹簧、磁性拉伸舱，有利于其装载舱进行升降作业时，同时当其上升过程中出现位置摆动情况时，此时所产生的摆动力会挤压到第一拉伸舱以及第一弹簧，使其弹簧出现压缩等情况，进而产生对应的弹簧力，同时磁性拉伸舱内部的永磁铁组之间会产生对应的磁吸力，在四组弹簧力以及磁吸力的作用下对其装载舱的摆动力进行一部分抵消作业，以达到快速恢复其整体货物运载稳定性的作用，进而防止其出现摆动幅度过大，而导致一定的经济损失。

11、2．本发明通过设有装载舱、传动丝杆、伺服电机组，有利于通过人工启动遥控开关时，装载舱内部的传动丝杆会在其伺服电机组的驱动下进行旋转作业，此时滑条会在传动丝杆的带动下，向其装载舱的两侧进行移动，以便于工作人员将其维修工具依次放入到工具箱的内部进行储存管理，同理保护外舱内部的第一伺服电机开始通电作业，进而带动其传动支杆、转动圆盘、滑动舱进行旋转作业，且可通过人工使用控制开关控制其旋转的角度大小，以便于工作人员进行替换零件的放置与拿取。

技术特征：

1.一种风力发电机现场维修用悬臂装置，包括支架装置（1），其特征在于：所述支架装置（1）的顶部固定连接有滑动装置（102），所述滑动装置（102）的内壁固定连接有滑轨机构（101），所述滑动装置（102）一端的内壁套接有升降机构（103），所述升降机构（103）的内壁套接有绳索（104），所述绳索（104）的一端固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的内壁固定连接有保护套接柱（204），所述保护套接柱（204）的内壁开设有滑槽，所述保护套接柱（204）的内壁套接有传动杆（205），所述传动杆（205）的外壁固定连接有连接端（203），所述连接端（203）的一端固定连接有第一拉伸舱（202），所述第一拉伸舱（202）的外壁套接有套接空心柱（201），所述第一拉伸舱（202）的一端固定连接有磁性拉伸舱（207），所述第一拉伸舱（202）的内壁固定连接有第一弹簧（206），所述连接端（203）的外壁啮合连接有装载舱（3）。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机现场维修用悬臂装置，其特征在于：所述磁性拉伸舱（207）中部的材料为弹性金属制成，所述磁性拉伸舱（207）两端的内壁设有两组永磁铁，两组所述永磁铁之间会产生磁吸力，两组所述永磁铁常规情况下的距离为三毫米。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机现场维修用悬臂装置，其特征在于：所述装载舱（3）两端的内壁设有滑槽，所述装载舱（3）两端内壁滑槽的位置套接有支撑滑边（404），所述支撑滑边（404）的一端固定连接有滑条（403），所述滑条（403）的内壁啮合连接有传动丝杆（401），所述传动丝杆（401）的一端固定连接有伺服电机组（402），所述支撑滑边（404）的一侧固定连接有工具箱（4）。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机现场维修用悬臂装置，其特征在于：所述工具箱（4）底部的内壁设有橡胶层，所述工具箱（4）四边的内壁固定连接有弹性舱体（405），所述弹性舱体（405）为多组空心板套接组成，所述弹性舱体（405）的内壁固定连接有第二弹簧（406），所述装载舱（3）中部的内壁套接有转动圆盘（307），所述装载舱（3）中部靠近转动圆盘（307）位置的顶部开设有空心槽，所述装载舱（3）空心槽位置的内壁固定连接有保护轴承（303），所述保护轴承（303）的内壁固定连接有传动支杆（304），所述传动支杆（304）的一端固定连接有第一伺服电机（302），所述装载舱（3）顶部靠近第一伺服电机（302）位置的外壁固定连接有保护外舱（301），所述保护外舱（301）的内壁设有出气孔，所述转动圆盘（307）的底部固定连接有滑动舱（305）。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机现场维修用悬臂装置，其特征在于：所述滑动舱（305）的内壁设有滑动槽，所述滑动舱（305）的内壁套接有滑块（309），所述滑块（309）的内壁套接有传动丝杆（401），所述传动丝杆（401）的一端固定连接有一组伺服电机组（402），一组所述伺服电机组（402）的中部为光滑状态，一组所述伺服电机组（402）的两端外壁设有相反方向的螺纹槽，所述滑块（309）的底部固定连接有连接支杆（308）。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机现场维修用悬臂装置，其特征在于：所述连接支杆（308）的一端固定连接有传动舱（310），所述传动舱（310）的内壁套接有微型支杆（311），所述微型支杆（311）中部的外壁固定连接有两组抓手舱（306），所述微型支杆（311）一端的外壁固定连接有齿轮组（312），所述齿轮组（312）中部的外壁固定连接有第一伺服电机（302）。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机现场维修用悬臂装置，其特征在于：两组所述抓手舱（306）开设有卡槽，两组所述抓手舱（306）的外壁设有摩擦橡胶层，两组所述抓手舱（306）之间卡槽合并时为啮合状态。

技术总结
本发明涉及风力发动机现场维修用悬臂装置技术领域，且公开了一种风力发电机现场维修用悬臂装置，所述磁性拉伸舱中部的材料为弹性金属制成，所述磁性拉伸舱两端的内壁设有两组永磁铁，本发明通过设有第一拉伸舱、第一弹簧、磁性拉伸舱，有利于其装载舱进行升降作业时，同时当其上升过程中出现位置摆动情况时，此时所产生的摆动力会挤压到第一拉伸舱以及第一弹簧，使其弹簧出现压缩等情况，进而产生对应的弹簧力，同时磁性拉伸舱内部的永磁铁组之间会产生对应的磁吸力，在四组弹簧力以及磁吸力的作用下对其装载舱的摆动力进行一部分抵消作业，以达到快速恢复其整体货物运载稳定性的作用，进而防止其出现摆动幅度过大，而导致一定的经济损失。

技术研发人员：王淼源,张帆,张海洁
受保护的技术使用者：中国华电科工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12