1.一种基于人工智能的能源清洁系统，包括人工智能机器模块和人机交互模块，其特征在于：所述人工智能机器模块用于对智能清洁机器人进行模块控制，所述人机交互模块用于通过网络信息传输实现人机交互，所述人机交互模块与人工智能机器模块网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述人工智能机器模块包括数据信息采集模块和清洁运行分析模块，所述数据信息采集模块用于采集风电塔筒的污染信息并录入清洁机器人的基本信息，所述清洁运行分析模块用于对清洁机器人的清洁过程和结果进行控制分析，所述清洁运行分析模块与数据信息采集模块网络连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述人机交互模块包括视频监控模块、远程控制模块和故障反馈模块，所述视频监控模块用于实时监控清洁机器人的工作过程，所述远程控制模块用于根据实时情况由工作人员对清洁机器人进行远程控制，所述故障反馈模块用于对出现故障的清洁机器人及时上报维修。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述数据信息采集模块包括信息录入子模块、灰尘污染检测单元、油污污染检测单元，所述信息录入子模块用于录入清洁机器人的基本信息，所述灰尘污染检测单元用于检测风电塔筒表面灰尘污染，所述油污污染检测单元用于检测风电塔筒表面油污污染；
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述能源清洁系统的运行方法主要包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤s2中风电塔筒表面污染程度检测具体为：将超声波探头、无线视频摄像机、激光测距传感器和磁感应测厚装置安装于清洁机器人前端和侧端，设定时间周期，由清洁机器人定时对风电塔筒进行污染检测，将风电塔筒表面划分为等间隔区域，在到达一定污染程度后按区域进行检测和清洁。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤s3进一步包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤s2-s4中检测和清洁过程进一步包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤s4中路径规划具体为：设置清洁机器人以竖直z字形路径轨迹进行风电塔筒的全方面检测和清洁。
10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤s6进一步包括以下步骤：