技术特征：
1.一种风电机组叶尖净空测量系统，其特征在于，包括：激光雷达净空测量装置，与风机主控通信连接，所述激光雷达净空测量装置用于测量机舱与叶尖之间的初始距离，并将所述初始距离发送给风机主控；卫星定位传感器，与风机主控通信连接，所述卫星定位传感器用于测量机舱位移，并将所述机舱位移发送给风机主控；倾角传感器，与风机主控通信连接，所述倾角传感器用于测量机舱倾角，并将所述机舱倾角发送给风机主控；风机主控，用于接收所述初始距离、所述机舱位移和所述机舱倾角，并根据所述初始距离、所述机舱位移和所述机舱倾角获取风电机组的叶尖初始净空值；根据所述叶尖初始净空值获取叶尖实际净空值。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达净空测量装置安装于机舱底部，激光窗口与机舱底部在同一平面上；所述卫星定位传感器安装于机舱顶部的风速风向仪支架上；所述倾角传感器安装于机舱底部。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达净空测量装置包括：激光脉冲发射模块，用于发射激光脉冲；回光脉冲接收模块，用于接收所述激光脉冲产生的回光脉冲；计时器，用于获取激光脉冲的发射时间和回光脉冲的接收时间之间的时间间隔，根据时间间隔和光速获取物体测量距离，并将物体测量距离发送给实时处理器；所述实时处理器，用于根据环境因素对物体测量距离进行筛选，并对筛选后的物体测量距离进行叶片数据识别，获得机舱与叶尖之间的初始距离，将初始距离发送给数据接口；数据接口，用于连通现场总线接口，并通过现场总线接口将所述初始距离发送给风机主控。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倾角传感器包括：倾角单元，内设摆锤，在摆锤左极板和右极板的对面分别设置有对应的电极板，且左极板和右极板分别与其对面的电极板形成电容；在倾角单元发生倾斜的情况下，摆锤左极板形成的电容产生第一电压，摆锤右极板形成的电容产生第二电压；运算模块，用于根据所述第一电压和所述第二电压获取机舱倾角，并将机舱倾角发送给通讯模块；通讯模块，用于接收所述机舱倾角，并将所述机舱倾角发送给风控主机。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星定位传感器包括：经纬度获取模块，用于获取机舱的经度和纬度；机舱中心位置获取模块，用于对机舱的经度和纬度进行圆周拟合或椭圆拟合，获得机舱中心位置点；机舱位移获取模块，用于根据风电机组运行时的当前机舱中心位置点与初始机舱中心位置点获得机舱位移。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述初始距离、所述机舱位移和所述机舱倾角获取风电机组的叶尖初始净空值，包括：通过计算c
working
＝d*sin(θ+δθ)+x-δx-r获得风电机组的叶尖初始净空值；其中，c
working
为风电机组的叶尖初始净空值，d为初始距离，θ为激光雷达净空测量装置
发射窗口与地面垂线的夹角，δθ为机舱倾角，x为激光雷达净空测量装置与塔心在主轴方向的距离，δx为机舱位移，r为叶尖处塔筒半径。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述叶尖初始净空值获取叶尖实际净空值，包括：根据预设的叶片预弯模型库对所述叶尖初始净空值进行修正，获得叶尖实际净空值。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，叶片预弯模型库通过以下方式获取：获取多种风况下的叶尖初始净空值和叶尖测量净空值；根据各风况下的叶尖初始净空值和叶尖测量净空值进行仿真，获得叶片预弯模型库，所述叶片预弯模型库中存储有叶尖初始净空值和叶尖测量净空值之间的对应关系。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：获取多种风况下的风电机组的叶尖理论净空值；根据所述叶尖理论净空值和所述叶尖实际净空值进行分析，获得叶尖净空值变化情况。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，获取多种风况下的风电机组的叶尖理论净空值，包括：通过计算cstop＝d*sinθ+x-r获得风电机组的叶尖理论净空值；其中，cstop为风电机组的叶尖理论净空值，d为初始距离，θ为激光雷达净空测量装置发射窗口与地面垂线的夹角，x为激光雷达净空测量装置与塔心在主轴方向的距离，r为叶尖处塔筒半径。
技术总结
本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风电机组叶尖净空测量系统包括：激光雷达净空测量装置与风机主控通信连接，用于测量机舱与叶尖之间的初始距离，并将初始距离发送给风机主控；卫星定位传感器与风机主控通信连接，用于测量机舱位移，并将机舱位移发送给风机主控；倾角传感器与风机主控通信连接，用于测量机舱倾角，并将机舱倾角发送给风机主控；风机主控用于接收初始距离、机舱位移和机舱倾角，并根据初始距离、机舱位移和机舱倾角获取风电机组的叶尖初始净空值；根据叶尖初始净空值获取叶尖实际净空值。基于多种传感器测量的数据获取叶尖初始净空值，进而根据叶尖初始净空值获取叶尖实际净空值，提高了叶尖实际净空值的准确性。准确性。准确性。
技术研发人员：谭笑佚 代思维 张帆 李素红 谢越 艾芯羽
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/17