一种低摩擦高效摆线液压马达的制作方法

1.本实用新型涉及液压传动系统执行元件技术领域，尤其是一种低摩擦高效摆线液压马达。


背景技术：

2.摆线液压马达是液压马达中的一种，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
3.摆线液压马达通过内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
4.目前市面上的摆线液压马达内部的驱动轴和转子之间需要通过联动机构传动连接，而传统的联动机构大多为一体结构，无法调节，为了保证来转动摆幅过程中的稳定性，对其生产与装配精度的要求比较高，装配方式单一，而且无法在转动时提升液压马达转子与驱动轴的收紧力，从而导致两侧摩擦力比较大，耐用性和密封性有限。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖，所述的输出轴与转子之间通过联动轴传动连接，所述定子内部开设内部具有弧形凸起的内部调节腔室，所述的转子内部中心位置开设有内部传动齿孔，所述的输出轴内部开设有一端开口的内部传动盲孔，所述的内部传动盲孔内侧弧形面上开设有内部传动齿槽，所述的联动轴两端同轴固定有组合式侧向驱动齿头，所述的联动轴内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，所述的内部传动齿孔和内部传动齿槽内侧面上均开设有与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽。
7.所述的组合式侧向驱动齿头包括同轴固定在联动轴两端的一体结构侧向装配头、开设有在侧向装配头外侧面上侧向收纳调节槽和活动装配在侧向收纳调节槽内的弹性翻转锁止块。
8.所述的联动轴内部开设有用于安装内部调节锁止机构的内部收纳孔，所述的内部
调节锁止机构包括螺纹插接在内部收纳孔内的内部调节轴管、开设在内部调节轴管外侧弧形面两侧的锥形挤压凹槽、滑动装配在锥形挤压凹槽内的侧向挤压控制块、开设在内部调节轴管内部的侧向伸缩孔、弹性插接在侧向伸缩孔内部的侧向限位块和弹性滑动插接在内部调节轴管内部的主控制芯杆，所述的主控制芯杆通过向内部调节轴管内挤压控制侧向限位块完全缩回侧向伸缩孔内部。
9.所述的侧向收纳调节槽两侧内壁上开设有外侧开口的侧向装配限位插槽，所述的弹性翻转锁止块包括通过两侧装配轴插入侧向装配限位插槽与侧向收纳调节槽活动连接的第一翻转限位齿、第二翻转限位齿和插接在第一翻转限位齿、第二翻转限位齿内侧壁上的内侧复位弹片。
10.所述的内部调节轴管内部截面大小和主控制芯杆外截面大小均为正六边形结构。
11.所述的内部收纳孔内侧面上开设有与侧向限位块相配合的内部限位卡槽。
12.所述的内部调节轴管外侧面位于侧向伸缩孔外侧开口位置开设有内置弹性复位片的弧形复位凹槽，所述的内部调节轴管内侧壁上同轴安装有用于控制主控制芯杆弹性挤压复位的内侧复位弹簧，所述的主控制芯杆内侧顶端开设有与内侧复位弹簧相配合的侧向挤压伸缩盲孔。
13.所述的主控制芯杆外侧弧形面上开设有方便侧向限位块完全缩回侧向伸缩孔内部的侧置导向收纳斜槽。
14.所述的主控制芯杆外侧顶端中心位置开设有方便控制伸缩的内螺纹控制盲孔。
15.所述的定子两侧位于体壳和后盖之间均通过螺栓固定有内设密封圈的隔盘，所述的输出轴两端通过推力滚针轴承分别与前盖和隔盘活动装配。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型的一种低摩擦高效摆线液压马达由前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖组成，在输出轴与转子之间设置两端设有组合式侧向驱动齿头的联动轴，联动轴内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，可以对其进行调节锁止，便于拆卸；
18.(2)通过在内部传动齿孔和内部传动齿槽内侧面上开设与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽，通过转动摆幅时产生的挤压力来向内挤压转子与输出轴，降低对两侧的摩擦力和挤压力，提升转动过程中的效率；
19.(3)利用向内挤压内部调节锁止机构然后转动便可以控制组合式侧向驱动齿头与输出轴与转子分离，操作使用十分方便，结构稳定性大大提升；
20.(4)通过采用内部挤压限位的方式将联动轴与输出轴和转子传动连接，使其装配与传动方式更加多样。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型的结构爆炸图。
23.图2是本实用新型中联动轴的结构示意图。
24.图3是本实用新型中装配状态下的内部剖视图。
25.图4是本实用新型中联动轴的内部剖视图。
26.图5是本实用新型中弹性翻转锁止块的内部结构示意图。
具体实施方式
27.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.图1、图2和图3所示的一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖1、输出轴2、体壳3、转子4、定子5和后盖6，输出轴2与转子4之间通过联动轴7传动连接，定子5内部开设内部具有弧形凸起的内部调节腔室8，转子4内部中心位置开设有内部传动齿孔9，输出轴2内部开设有一端开口的内部传动盲孔10，内部传动盲孔10内侧弧形面上开设有内部传动齿槽11，联动轴7两端同轴固定有组合式侧向驱动齿头，联动轴7内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，内部传动齿孔9和内部传动齿槽11内侧面上均开设有与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽12。
30.如图3和图4所示，为了配合传动装配，组合式侧向驱动齿头包括同轴固定在联动轴7两端的一体结构侧向装配头13、开设有在侧向装配头13外侧面上侧向收纳调节槽14和活动装配在侧向收纳调节槽14内的弹性翻转锁止块。
31.进一步地，为了配合内部伸缩挤压控制，联动轴7内部开设有用于安装内部调节锁止机构的内部收纳孔15，内部调节锁止机构包括螺纹插接在内部收纳孔15内的内部调节轴管16、开设在内部调节轴管16外侧弧形面两侧的锥形挤压凹槽17、滑动装配在锥形挤压凹槽17内的侧向挤压控制块18、开设在内部调节轴管16内部的侧向伸缩孔19、弹性插接在侧向伸缩孔19内部的侧向限位块20和弹性滑动插接在内部调节轴管16内部的主控制芯杆21，主控制芯杆21通过向内部调节轴管16内挤压控制侧向限位块20完全缩回侧向伸缩孔19内部。
32.如图5所示，为了配合弹性装配，侧向收纳调节槽14两侧内壁上开设有外侧开口的侧向装配限位插槽22，弹性翻转锁止块包括通过两侧装配轴23插入侧向装配限位插槽22与侧向收纳调节槽14活动连接的第一翻转限位齿24、第二翻转限位齿25和插接在第一翻转限位齿24、第二翻转限位齿25内侧壁上的内侧复位弹片26。
33.在第一翻转限位齿24、第二翻转限位齿25靠近侧向挤压控制块18挤压面上开设有用于固定内侧复位弹片26的插槽，内侧复位弹片26两端分别插入插槽与第一翻转限位齿24、第二翻转限位齿25卡接固定，第一翻转限位齿24、第二翻转限位齿25之间可以采用分体式设计，也可以采用活动连接设计，图中的活动连接设计是利用内部设有连接轴的侧向装配框来相互连接。
34.进一步地，为了配合控制，内部调节轴管16内部截面大小和主控制芯杆21外截面大小均为正六边形结构。
35.进一步地，为了配合内侧转动限位，内部收纳孔15内侧面上开设有与侧向限位块20相配合的内部限位卡槽27。
36.进一步地，为了配合内、外侧弹性复位，内部调节轴管16外侧面位于侧向伸缩孔19外侧开口位置开设有内置弹性复位片28的弧形复位凹槽，内部调节轴管16内侧壁上同轴安装有用于控制主控制芯杆21弹性挤压复位的内侧复位弹簧30，主控制芯杆21内侧顶端开设有与内侧复位弹簧30相配合的侧向挤压伸缩盲孔31。
37.进一步地，为了配合侧向挤压调节，主控制芯杆21外侧弧形面上开设有方便侧向限位块20完全缩回侧向伸缩孔19内部的侧置导向收纳斜槽32。
38.设计为正六边形的好处是可以直接适用于市面上的外六角扳手，将外六角控制头插入内部调节轴管16外侧开口，向内挤压主控制芯杆21，这时候主控制芯杆21向内挤压，使得侧向限位块20缩入侧置导向收纳斜槽32内部，然后侧向限位块20外侧顶端便全部缩回侧向伸缩孔19，然后侧向限位块20从内部限位卡槽27内部分离，内部调节轴管16便可以在内部收纳孔15内螺纹伸缩调节，从而控制侧向挤压控制块18向外插入侧向收纳调节槽14内部，然后侧向挤压控制块18外侧面为弧形面，向第一翻转限位齿24和第二翻转限位齿25活动连接端之间挤出，第一翻转限位齿24、第二翻转限位齿25之间形成夹角，从而形成一个向外凸起的限位齿，插入弧形限位传动槽12内部，从而完成装配复位。
39.进一步地，为了在复位弹簧30失去挤压弹性时依旧可以向外抽拉主控制芯杆21，主控制芯杆21外侧顶端中心位置开设有方便控制伸缩的内螺纹控制盲孔33。
40.进一步地，为了配合侧向密封，定子5两侧位于体壳3和后盖6之间均通过螺栓固定有内设密封圈34的隔盘35，输出轴2两端通过推力滚针轴承36分别与前盖1和隔盘35活动装配。
41.本实用新型的一种低摩擦高效摆线液压马达由前盖1、输出轴2、体壳3、转子4、定子5和后盖6组成，在输出轴2与转子4之间设置两端设有组合式侧向驱动齿头的联动轴7，联动轴7内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，可以对其进行调节锁止，便于拆卸；通过在内部传动齿孔9和内部传动齿槽11内侧面上开设与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽12，通过转动摆幅时产生的挤压力来向内挤压转子4与输出轴2，降低对两侧的摩擦力和挤压力，提升转动过程中的效率；利用向内挤压内部调节锁止机构然后转动便可以控制组合式侧向驱动齿头与输出轴2与转子4分离，操作使用十分方便，结构稳定性大大提升；通过采用内部挤压限位的方式将联动轴7与输出轴2和转子4传动连接，使其装配与传动方式更加多样。
42.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。