技术特征：
1.一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖(1)、输出轴(2)、体壳(3)、转子(4)、定子(5)和后盖(6)，其特征是：所述的输出轴(2)与转子(4)之间通过联动轴(7)传动连接，所述定子(5)内部开设内部具有弧形凸起的内部调节腔室(8)，所述的转子(4)内部中心位置开设有内部传动齿孔(9)，所述的输出轴(2)内部开设有一端开口的内部传动盲孔(10)，所述的内部传动盲孔(10)内侧弧形面上开设有内部传动齿槽(11)，所述的联动轴(7)两端同轴固定有组合式侧向驱动齿头，所述的联动轴(7)内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，所述的内部传动齿孔(9)和内部传动齿槽(11)内侧面上均开设有与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的组合式侧向驱动齿头包括同轴固定在联动轴(7)两端的一体结构侧向装配头(13)、开设有在侧向装配头(13)外侧面上侧向收纳调节槽(14)和活动装配在侧向收纳调节槽(14)内的弹性翻转锁止块。3.根据权利要求1所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的联动轴(7)内部开设有用于安装内部调节锁止机构的内部收纳孔(15)，所述的内部调节锁止机构包括螺纹插接在内部收纳孔(15)内的内部调节轴管(16)、开设在内部调节轴管(16)外侧弧形面两侧的锥形挤压凹槽(17)、滑动装配在锥形挤压凹槽(17)内的侧向挤压控制块(18)、开设在内部调节轴管(16)内部的侧向伸缩孔(19)、弹性插接在侧向伸缩孔(19)内部的侧向限位块(20)和弹性滑动插接在内部调节轴管(16)内部的主控制芯杆(21)，所述的主控制芯杆(21)通过向内部调节轴管(16)内挤压控制侧向限位块(20)完全缩回侧向伸缩孔(19)内部。4.根据权利要求2所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的侧向收纳调节槽(14)两侧内壁上开设有外侧开口的侧向装配限位插槽(22)，所述的弹性翻转锁止块包括通过两侧装配轴(23)插入侧向装配限位插槽(22)与侧向收纳调节槽(14)活动连接的第一翻转限位齿(24)、第二翻转限位齿(25)和插接在第一翻转限位齿(24)、第二翻转限位齿(25)内侧壁上的内侧复位弹片(26)。5.根据权利要求3所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的内部调节轴管(16)内部截面大小和主控制芯杆(21)外截面大小均为正六边形结构。6.根据权利要求3所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的内部收纳孔(15)内侧面上开设有与侧向限位块(20)相配合的内部限位卡槽(27)。7.根据权利要求3所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的内部调节轴管(16)外侧面位于侧向伸缩孔(19)外侧开口位置开设有内置弹性复位片(28)的弧形复位凹槽，所述的内部调节轴管(16)内侧壁上同轴安装有用于控制主控制芯杆(21)弹性挤压复位的内侧复位弹簧(30)，所述的主控制芯杆(21)内侧顶端开设有与内侧复位弹簧(30)相配合的侧向挤压伸缩盲孔(31)。8.根据权利要求3所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的主控制芯杆(21)外侧弧形面上开设有方便侧向限位块(20)完全缩回侧向伸缩孔(19)内部的侧置导向收纳斜槽(32)。9.根据权利要求3所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的主控制芯杆(21)外侧顶端中心位置开设有方便控制伸缩的内螺纹控制盲孔(33)。10.根据权利要求1所述的一种低摩擦高效摆线液压马达，其特征是：所述的定子(5)两
侧位于体壳(3)和后盖(6)之间均通过螺栓固定有内设密封圈(34)的隔盘(35)，所述的输出轴(2)两端通过推力滚针轴承(36)分别与前盖(1)和隔盘(35)活动装配。
技术总结
本实用新型涉及液压传动系统执行元件技术领域，尤其是一种低摩擦高效摆线液压马达，包括前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖。本实用新型的一种低摩擦高效摆线液压马达由前盖、输出轴、体壳、转子、定子和后盖组成，在输出轴与转子之间设置两端设有组合式侧向驱动齿头的联动轴，联动轴内部设置有用于控制组合式侧向驱动齿头的内部调节锁止机构，可以对其进行调节锁止，便于拆卸；通过在内部传动齿孔和内部传动齿槽内侧面上开设与组合式侧向驱动齿头相配合的弧形限位传动槽，通过转动摆幅时产生的挤压力来向内挤压转子与输出轴，降低对两侧的摩擦力和挤压力，提升转动过程中的效率。提升转动过程中的效率。提升转动过程中的效率。
技术研发人员：阚亚威 吴方明 赵玉 尹建光
受保护的技术使用者：镇江大力液压马达股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/4