一种塔架及风力发电机组的制作方法

文档序号:32489207发布日期:2022-12-10 02:08阅读:54来源:国知局
一种塔架及风力发电机组的制作方法

1.本技术涉及风力发电技术领域,特别涉及一种塔架及风力发电机组。


背景技术:

2.风力发电机组中的塔架用于支撑机舱、发电机、叶轮等重型结构,承受较大的载荷。为了方便制造、运输和安装,塔架通常由多个塔筒通过法兰等连接件连接组成。
3.受风力发电机组大型化和海上风力发电机组向深远海发展等因素的影响,风力发电机组中的塔架所受到的载荷越来越大。相关技术中,塔筒之间的连接件所提供的承载力越来越难以满足现有的需求,不利于塔架承受载荷能力的提高。


技术实现要素:

4.鉴于上述问题,本技术提供一种塔架及风力发电机组,该塔架具有较强的承载能力,有助于满足大型风力发电机组的要求。
5.第一方面,本技术提供一种塔架,包括塔本体,塔本体包括至少两个沿自身轴向分布的塔筒段,相邻两个所述塔筒段中的一者设有第一连接结构,另一者设有第二连接结构;所述第一连接结构包括第一连接部、第二连接部和连接槽,所述连接槽沿所述轴向凹陷且位于所述第一连接部和所述第二连接部之间,所述第二连接结构位于所述连接槽中且夹设于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
6.在本技术一些实施例所提供的塔架中,塔架还包括连接相邻两个所述塔筒段的连接组件,所述连接组件沿所述塔本体的径向贯穿所述第二连接结构并与所述第一连接结构以及第二连接结构连接,以使得所述第二连接结构夹持于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
7.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述连接组件包括连接件,所述连接件穿过所述第二连接结构,所述连接件的两端分别连接于所述第一连接部和所述第二连接部。
8.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述连接组件还包括锁紧帽,所述连接件两端中的至少一者连接有所述锁紧帽,连接有所述锁紧帽的所述连接件端部穿出所述第一连接结构,所述锁紧帽抵持于所述第一连接结构远离所述连接槽的侧面。
9.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述连接组件还包括垫片,所述锁紧帽与所述第一连接结构之间夹设有所述垫片。
10.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述垫片包括第一侧面和第二侧面,所述第一侧面与所述第一连接结构远离所述连接槽的侧面匹配贴合,所述第二侧面与所述锁紧帽抵持。
11.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述第一连接部和所述第二连接部中的至少一者设有螺纹孔,穿设于所述螺纹孔中的部分所述连接件通过外螺纹旋拧于所述螺纹孔中。
12.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述第二连接部沿所述塔本体的径向的厚
度为a,所述第一连接部沿所述塔本体的径向的厚度为g,所述螺纹孔的深度为b,a≥3b,g≥3b。
13.在本技术一些实施例所提供的塔架中,沿所述塔本体的径向,所述第一连接结构的厚度大于与其连接的所述塔筒段的厚度,所述第二连接结构的厚度大于与其连接的所述塔筒段的厚度,所述第一连接结构与所述塔筒段的连接处和所述第二连接结构与所述塔筒段的连接处均设有过渡结构。
14.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述过渡结构为锥形结构,所述锥形结构的锥度为c,c≥1:4。
15.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述连接槽的凹陷深度为l1,所述第一连接结构沿所述轴向的长度为l2,
16.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述连接槽的内壁上设有摩擦结构,所述摩擦结构用以增大所述连接槽的内壁的粗糙程度。
17.在本技术一些实施例所提供的塔架中,沿所述塔本体的径向,所述第二连接结构的厚度为d,与所述第二连接结构连接的所述塔筒段的厚度为e,2e≤d≤3e。
18.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述连接槽包括矩形槽,所述矩形槽沿所述塔筒段的周向布置,所述连接件沿所述塔筒段的径向穿过位于所述连接槽中的所述第二连接结构。
19.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述第二连接结构上设有加强筋,所述加强筋沿所述塔筒段的周向布置。
20.在本技术一些实施例所提供的塔架中,所述第二连接结构上设有维护平台,所述维护平台与加强筋连接。
21.第二方面,本技术的一些实施例还提供一种风力发电机组,该风力发电机组包括上述任一技术方案所提供的塔架。
22.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果:
23.本技术提供了一种塔架,该塔架包括塔本体,塔本体包括两个以上塔筒段,相邻两个塔筒段中一个设有第一连接结构,另一个设有第二连接结构,第一连接结构中连接槽沿轴向凹陷且位于第一连接部和第二连接部之间,第二连接结构插于连接槽中,第二连接结构夹设于第一连接部和第二连接部之间。通过上述结构,第二连接结构被夹于第一连接部和第二连接部之间,第一连接部和第二连接部均与第二连接结构抵触,增大了第二连接结构和第一连接结构的接触面积,从而增大了第二连接结构和第一连接结构之间的摩擦力,提高了第二连接结构和第一连接结构的之间的抗滑移能力,从而提高了该塔架的承载能力,有助于该塔架满足大型风力发电机组的要求。
24.本技术提供了一种风力发电机组,由于该风力发电机组包括前述技术方案所提供的塔架,该风力发电机组能够向大型化发展。
25.上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
26.通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
27.图1为本技术一些实施例所提供的相邻两个塔筒段的一个连接示意图;
28.图2为本技术一些实施例所提供的一个第一连接结构的剖视图;
29.图3为本技术一些实施例所提供的第一连接结构连接有连接件的剖视图;
30.图4为本技术一些实施例所提供的相邻两个塔筒段的另一个连接示意图;
31.图5为本技术一些实施例所提供的垫片俯视图;
32.图6为本技术一些实施例所提供的另一个第一连接结构的剖视图。
33.具体实施方式中的附图标号如下:
34.10、塔筒段;1、第一连接结构;11、第一连接部;12、第二连接部;121、螺纹孔;13、连接槽;3、第二连接结构;4、连接件;5、锁紧帽;7、垫片;71、第一侧面;72、第二侧面;8、加强筋。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本技术的保护范围。
36.需要注意的是,除非另有说明,本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。
37.在本技术实施例的描述中,技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术实施例的限制。
38.此外,技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
39.在本技术实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
40.在本技术实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第
二特征。
41.随着人们对环境重视程度的不断增加,清洁能源越来越受到人们的重视。风能作为一种清洁能源,格外受到人们的关注。为了对风能进行充分利用,风力发电机组呈现出向大型化和深远海发展的趋势。
42.风力发电机组中的塔架用于支撑机舱、发电机、叶轮等重型结构,其承受较大的载荷。为了方便塔架的制造、运输和安装,塔架通常由多个塔筒通过法兰等连接件连接组成,因此法兰等连接件的承载能力影响着塔架的承载能力。在相关技术中,受风力发电机组大型化和海上风力发电机组向深远海发展等因素的影响,风力发电机组中的塔架所受到的载荷越来越大,塔筒之间的连接件需要提供的承载力越来越难以满足需求,使得塔架的承载能力越来越难以满足要求。
43.为了提高塔架的承载能力,申请人经过深入研究发现,可以通过在相邻两个塔筒上分别设置第一连接结构和第二连接结构,在第一连接结构中设置位于第一连接部和第二连接部之间的连接槽,使第二连接结构位于所述连接槽中且夹设于所述第一连接部和所述第二连接部之间,第一连接部和第二连接部均与第二连接结构抵触,增大了第二连接结构和第一连接结构的接触面积,从而增大了第二连接结构和第一连接结构之间的摩擦力,提高了第二连接结构和第一连接结构的之间的抗滑移能力,从而提高了该塔架的承载能力。
44.下面对本技术具体实施方式所提供的塔架及风力发电机组的技术方案进行进一步说明。
45.本技术的一些实施例提供一种塔架,如图1所示,该塔架包括塔本体,塔本体包括至少两个沿自身轴向分布的塔筒段10,相邻两个所述塔筒段10中的一者设有第一连接结构1,另一者设有第二连接结构3;所述第一连接结构1包括第一连接部11、第二连接部12和连接槽13,所述连接槽13沿所述轴向凹陷且位于所述第一连接部11和所述第二连接部12之间,所述第二连接结构3位于所述连接槽13中且夹设于所述第一连接部11和所述第二连接部12之间。
46.塔筒段10可以指塔本体为了方便进行制造、运输和安装而分成的至少两个分段结构,至少两个分段结构沿着自身轴向能够依次连接组成塔架。
47.第一连接结构1和第二连接结构3是成对出现的结构,两者用于相邻两个塔筒段10的连接。第一连接结构1可以指设置于相邻两个塔筒段10中的一者上的结构,第二连接结构3可以指设置于相邻两个塔筒段10中的另一者上的结构,第一连接结构1和第二连接结构3的连接实现了相邻两个塔筒段10的连接。
48.连接槽13可以指开设于第一连接结构1上的凹陷结构。连接槽13可以通过车削、铣削等去除材料的方式在第一连接结构1的表面上加工形成,也可以随第一连接结构1的成型过程一同形成。第一连接结构1上的第一连接部11和第二连接部12是指分置于连接槽13两侧的结构。在第一连接结构1上设置凹陷的连接槽13,使得连接槽13的两侧分别形成第一连接部11和第二连接部12。
49.至少部分第二连接结构3置于连接槽13中,使得第一连接结构1与第二连接结构3连接。具体地,至少部分第二连接结构3位于所述连接槽13中且夹设于所述第一连接部11和所述第二连接部12之间,使得第一连接部11和第二连接部12均与第二连接结构3抵持结构,增大了第二连接结构3和第一连接结构1的抵持接触面积,从而增大了第二连接结构3和第
一连接结构1之间的摩擦力,提高了第二连接结构3和第一连接结构1的之间的抗滑移能力,从而提高了该塔架的承载能力,有助于该塔架满足大型风力发电机组的要求。
50.在一些实施例中,可以是第二连接结构3与连接槽13过盈配合,使得连接槽13两侧的第一连接部11、第二连接部12夹持于第二连接结构3;也可以是第二连接结构3置于连接槽13中后,通过连接构件或焊接等连接方式使第一连接部11、第二连接部12夹持于第二连接结构3。本领域技术人员可以根据实际情况设置第一连接部11、第二连接部12夹持第二连接结构3的方式。
51.在一些实施例中,第一连接结构1和第二连接结构3均连接于塔筒段10的端部,由于塔筒段10为筒状结构,连接于塔筒段10端部的第一连接结构1和第二连接结构3均为沿塔筒段10的径向具有一定厚度的筒状结构。
52.优选地,如图2所示,连接槽13开设于第一连接结构1靠近第二连接结构3的表面上,其沿塔筒段10的轴向的投影为环形,方便第二连接结构3能够通过靠向第一连接结构1插入连接槽13中。
53.在一些实施例中,连接槽13包括矩形槽,所述矩形槽沿所述塔筒段10的周向布置,所述连接件4沿所述塔筒段10的径向穿过位于所述连接槽13中的所述第二连接结构3。
54.矩形槽可以指在沿塔筒段10的径向分布的截面上的形状为矩形的槽状结构。通过将连接槽13设置为矩形槽,使得第二连接结构3位于连接槽13中后,连接槽13沿塔筒段10的轴向分布的两个壁面均与第一连接结构1贴合抵持,有利于提高第一连接结构1和第二连接结构3之间的摩擦力。
55.在一些实施例中,第一连接结构1通过焊接与塔筒段10连接,第二连接结构3通过焊接与塔筒段10连接,使得第一连接结构1和第二连接结构3与塔筒段10的连接牢固。具体地,第一连接结构1和第二连接结构3与塔筒段10的焊接方式均为熔透焊,且焊缝要进行打磨,使焊缝光滑,有利于提高焊缝的疲劳等级。
56.在一些实施例中,塔架还包括连接相邻两个所述塔筒段10的连接组件,所述连接组件沿所述塔本体的径向贯穿所述第二连接结构3并与所述第一连接结构1以及第二连接结构3连接,以使得所述第二连接结构3夹持于所述第一连接部11和所述第二连接部12之间。
57.连接组件可以指用于对相邻两个所述塔筒段10进行连接的组件。连接组件通过与所述第一连接结构1以及第二连接结构3连接,使得第一连接结构1和第二连接结构3相互抵持,从而使得第二连接结构3夹持于所述第一连接部11和所述第二连接部12之间。
58.优选地,连接组件沿塔本体的径向贯穿所述第二连接结构3,便于使连接组件与位于连接槽13两侧的第一连接部11和所述第二连接部12连接,以便第一连接部11和所述第二连接部12均能夹持于第二连接结构3。
59.在一些实施例中,连接组件包括连接件4,所述连接件4穿过所述第二连接结构3,所述连接件4的两端分别连接于所述第一连接部11和所述第二连接部12。
60.如图3所示,连接件4可以指用于连接第一连接部11和所述第二连接部12的构件,其穿设通过第二连接结构3且两端分别连接于所述第一连接部11和所述第二连接部12,将第一连接部11和所述第二连接部12锁紧抵持于第二连接结构3上。在一些实施例中,连接件4可以为连接螺栓,其能够方便地连接第一连接部11和第二连接部12。
61.在一些实施例中,连接组件还包括锁紧帽5,所述连接件4两端中的至少一者连接有所述锁紧帽5,连接有所述锁紧帽5的所述连接件4端部穿出所述第一连接结构1,所述锁紧帽5抵持于所述第一连接结构1远离所述连接槽13的侧面。
62.锁紧帽5可以指用于使连接件4与第一连接结构1连接的构件。连接件4两端中的至少一者伸出第一连接结构1,其端部连接有锁紧帽5,锁紧帽5连接于连接件4的端部通过与第一连接结构1远离所述连接槽13的侧面的抵持。在一些实施例中,锁紧帽5可以为螺母,螺母旋拧于作为连接件4的连接螺栓上,锁紧于第一连接结构1远离所述连接槽13的侧面上。
63.在一些实施例中,如图4所示,可以是连接件4两端分别伸出第一连接部11和第二连接部12,连接件4的两端均通过锁紧帽5分别锁紧抵持于第一连接部11和第二连接部12远离所述连接槽13的侧面。
64.在一些实施例中,连接组件还包括垫片7,所述锁紧帽5与所述第一连接结构1之间夹设有所述垫片7。
65.垫片7可以指用于夹设于锁紧帽5和第一连接结构1之间的片状构件,其能够填补锁紧帽5和第一连接结构1之间的不均匀性,减小出现间隙的可能。
66.优选地,如图5所示,垫片7包括第一侧面71和第二侧面72,所述第一侧面71与所述第一连接结构1远离所述连接槽13的侧面匹配贴合,所述第二侧面72与所述锁紧帽5抵持。
67.第一侧面71和第二侧面72均是指垫片7上的自身结构的表面。第一侧面71设置为朝向连接槽13,第二侧面72设置为背离连接槽13,第一侧面71通过与所述第一连接结构1远离所述连接槽13的侧面匹配贴合,能够使垫片7与第一连接结构1无间隙接触;第二侧面72通过配置为平面,能够使垫片7与锁紧帽5无间隙抵持接触。
68.具体地,当塔筒段10为圆筒状结构时,第一侧面71配制为与第一连接结构1的壁面匹配贴合的圆柱面,使得第一侧面71配制为与第一连接结构1紧密贴合。
69.在一些实施例中,第一连接部11和所述第二连接部12中的至少一者设有螺纹孔121,穿设于所述螺纹孔121中的部分所述连接件4通过外螺纹旋拧于所述螺纹孔121中。
70.螺纹孔121可以指内壁上设有螺纹的孔洞,连接件4穿设于螺纹孔121中的部分的外周面上设有外螺纹,当连接件4穿设于螺纹孔121中时,穿设于所述螺纹孔121中的部分所述连接件4通过外螺纹旋拧于所述螺纹孔121中。
71.具体地,可以是,第一连接部11和所述第二连接部12中的一者设有螺纹孔121,连接件4的一端设有外螺纹,连接件4设有外螺纹的一端旋拧于螺纹孔121中,另一端伸出第一连接部11和所述第二连接部12中的另一者,并通过锁紧帽5抵持锁紧,来实现第一连接部11和所述第二连接部12对第二连接结构3的夹持。
72.还可以是,如图6所示,第一连接部11和所述第二连接部12中的两者均设有螺纹孔121,两者螺纹孔121中的螺纹旋向相反;连接件4的两端均设有外螺纹,连接件4两端的外螺纹通过分别与第一连接部11和所述第二连接部12中的螺纹孔121旋拧配合,当连接件4旋拧时,连接件4能够对第一连接部11和所述第二连接部12施加相互靠近的作用力,使第一连接部11和所述第二连接部12夹紧第二连接结构3。
73.在一些实施例中,第二连接部12沿所述塔本体的径向的厚度为a,第一连接部11沿所述塔本体的径向的厚度为g,所述螺纹孔121的深度为b,a≥3b,g≥3b。
74.通过设置a≥3b,g≥3b,使得第二连接部12沿所述塔本体的径向的厚度a和第一连
接部11沿所述塔本体的径向的厚度g均大于或等于螺纹孔121的深度b的3倍,使得受力的螺纹孔121能够承受较大的载荷,使得第一连接部11和第二连接部12能够夹紧第二连接结构3。
75.在一些实施例中,沿所述塔本体的径向,所述第一连接结构1的厚度大于与其连接的所述塔筒段10的厚度,所述第二连接结构3的厚度大于与其连接的所述塔筒段10的厚度,所述第一连接结构1与所述塔筒段10的连接处和所述第二连接结构3与所述塔筒段10的连接处均设有过渡结构。
76.通过将第一连接结构1的厚度设置为大于与其连接的所述塔筒段10的厚度,将第二连接结构3的厚度设置为大于与其连接的所述塔筒段10的厚度,使得第一连接结构1和第二连接结构3均具有较强的强度,能够承受较大的作用力,从而有利于提高塔架的承载能力。优选地,第一连接结构1与所述塔筒段10的连接处和所述第二连接结构3与所述塔筒段10的连接处均设有过渡结构,过渡结构能够减小第一连接结构1与所述塔筒段10的连接处和所述第二连接结构3与所述塔筒段10的连接处出现应力集中的可能,有利于延长该塔架的使用寿命。
77.在一些实施例中,过渡结构为锥形结构,所述锥形结构的锥度为c,c≥1:4。
78.锥形结构不仅能使得第一连接结构1与所述塔筒段10以及第二连接结构3与所述塔筒段10实现平滑过渡,有利于减小应力集中,还能够为第一连接结构1与所述塔筒段10的焊接以及第二连接结构3与所述塔筒段10的焊接留出空间。
79.在一些实施例中,连接槽13的凹陷深度为l1,所述第一连接结构1沿所述轴向的长度为l2,
80.通过设置连接槽13的凹陷深度l1大于等于第一连接结构1沿所述轴向的长度l2的使得第二连接结构3插入连接槽13中时不易脱出,有利于提高相邻两个塔筒段10之间连接的稳定性。
81.在一些实施例中,连接槽13的内壁上设有摩擦结构,所述摩擦结构用以增大所述连接槽13的内壁的粗糙程度。
82.摩擦结构可以为设置于连接槽13的内壁上的涂层,其能够增大连接槽13的内壁的粗糙程度,从而增大连接槽13的内壁与第一连接结构1之间的摩擦力,减小第一连接结构1与第二连接结构3发生相对滑移的可能,有利于提高塔架的承载能力。
83.在一些实施例中,沿所述塔本体的径向,所述第二连接结构3的厚度为d,与所述第二连接结构3连接的所述塔筒段10的厚度为e,2e≤d≤3e。
84.通过设置第二连接结构3的厚度d大于等于与之连接的所述塔筒段10的厚度e的2倍,有利于提高第二连接结构3承受载荷的能力,同时设置第二连接结构3的厚度d小于等于与之连接的所述塔筒段10的厚度e的3倍,又能够减少第二连接结构3所用的材料,有利于控制成本。
85.在一些实施例中,第二连接结构3可以采用加厚钢板制成,其可以采用例如q355、q420的不同等级的低碳钢制成。在一些实施例中,第一连接结构1可以采用超厚钢板通过机械加工或整体锻造制成,本领域技术人员可以根据其上需要设置的连接件4的数量及排布
设置第一连接结构1沿所述塔本体的径向的厚度和沿所述塔本体的轴向的长度。
86.在一些实施例中,第二连接结构3上设有加强筋8,所述加强筋8沿所述塔筒段10的周向布置。
87.通过在第二连接结构3上设置加强筋8,能够增强第二连接结构3的强度,能够减小第二连接结构3在生产、运输及吊装过程发生塑性变形的可能。具体地,加强筋8沿所述塔筒段10的周向布置,使得加强筋8能够对整个第二连接结构3进行强度增强。沿塔本体的轴向,加强筋8设置位置距连接件4设置位置的距离可以为1.2m,本领域技术人员可以根据实际情况设置加强筋8设置位置距连接件4设置位置的距离。
88.在一些实施例中,第二连接结构3上设有维护平台,所述维护平台与加强筋8连接。
89.维护平台可以指用于对塔架进行维修的平台,通过设置维护平台,能够方便工作人员对塔架维护。具体地,加强筋8设置于第二连接结构3的内壁上,使得维护平台设置于塔筒段10内部,工作人员能够在塔架内部对塔架以及风力发电机组的其他部分进行维护,有利于提高安全性。
90.本技术的一些实施例还提供一种风力发电机组,该风力发电机组包括上述任一技术方案所提供的塔架。由于该风力发电机组包括前述技术方案所提供的塔架,该风力发电机组能够向大型化方向发展,具有较高的发电容量。
91.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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