干扰检测和干扰容许运动控制的制作方法

文档序号:37679916发布日期:2024-04-18 20:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中控制器被配置为修改第一机电设备或第二机电设备中的至少一个的在线阻抗。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其中控制器被配置为相对于第二机电设备的第二定子绕组或第二转子绕组的第二有效阻抗来修改第一机电设备的第一定子绕组或第一转子绕组的第一有效阻抗。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其中第一机电设备或第二机电设备中的至少一个是电感应马达。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其中第一机电设备通过柔性结构机械地链接到第二机电设备。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,其中柔性结构是飞行器涡轮引擎反推器致动系统的平移整流罩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统,其中反馈传感器被配置为确定第一机电设备的第一定位输出、第一速度、第一扭矩或第一线圈电流中的一个或多个,以及第二机电设备的第二定位输出、第二速度、第二扭矩或第二线圈电流中的一个或多个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统,其中反馈传感器被配置为确定第一机电设备和第二机电设备之间的定位差、速度差、扭矩差或线圈电流差中的一个或多个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统,其中反馈传感器被配置为测量柔性结构的结构应力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统,其中所述控制器被配置为执行第一机电设备或第二机电设备中的至少一个的定位控制、速度控制、扭矩控制或功率控制中的一个或多个。

11.一种致动的方法,包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其中控制第一机电设备或第二机电设备中的至少一个的操作包括修改所述第一机电设备或所述第二机电设备中的至少一个的在线阻抗。

13.根据权利要求11或12所述的方法,其中控制第一机电设备或第二机电设备中的至少一个的操作包括相对于所述第二机电设备的第二定子绕组或第二转子绕组的第二有效阻抗来修改所述第一机电设备的第一定子绕组或第一转子绕组的第一有效阻抗。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法,其中第一机电设备或第二机电设备中的至少一个是电感应马达。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中第一机电设备通过柔性结构机械地链接到所述第二机电设备。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法,其中柔性结构是飞行器涡轮引擎反推器致动系统的平移整流罩。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法,其中标识第一部分和第二部分之间的对准包括测量第一机电设备的第一定位输出、第一速度、第一扭矩或第一线圈电流中的一个或多个,以及第二机电设备的第二定位输出、第二速度、第二扭矩或第二线圈电流中的一个或多个。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法,其中标识第一部分和第二部分之间的对准包括标识第一机电设备和第二机电设备之间的定位差、速度差、扭矩差或线圈电流差中的一个或多个。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法,其中标识第一部分和第二部分之间的对准包括测量柔性结构的结构应力。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法,其中控制第一机电设备和第二机电设备中的至少一个的操作包括执行第一机电设备或第二机电设备中的至少一个的定位控制、速度控制、扭矩控制或功率控制中的一个或多个。

21.一种涡轮风扇引擎组件,包括:

22.根据权利要求21所述的涡轮风扇引擎组件,其中控制器被配置为修改第一机电设备或第二机电设备中的至少一个的在线阻抗。


技术总结
本说明书的主题除了其他事物之外还可以体现在一种系统中,所述系统包括:柔性结构;功率逆变器;第一机电设备,被配置为基于从功率逆变器接收的功率促使柔性结构的第一部分移动;第二机电设备,被配置为基于从功率逆变器接收的功率促使柔性结构的第二部分移动;反馈传感器,被配置为提供指示第一部分和第二部分之间的对准的反馈信号;以及控制器,被配置为基于反馈信号来控制第一机电设备和第二机电设备中的至少一个的操作。

技术研发人员:M·波利,D·麦克,K·E·沙赫鲁迪,J·T·科佩塞克,J·凯尔
受保护的技术使用者:伍德沃德有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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