发动机进气量的控制方法、装置和电子设备与流程

本技术涉及发动机，具体而言，涉及一种发动机进气量的控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、充量，又叫充量系数、容积效率，是指每缸每循环实际吸入气缸的新鲜空气质量与进气状态下理论计算充满气缸工作容积的空气质量比值，天然气发动机控制中常采用充量的概念进行发动机控制，需要将需求的扭矩转化成充量。与柴油机不同，由于当前天然气发动机大多数为进气道单点喷射，从天然气喷射到进入气缸存在一定的延迟，所以天然气发动机控制时需要设置最小充量作为发动机控制的前馈，来维持发动机的基本运行，并且防止工况变化时由于天然气响应慢而导致发动机转速下冲甚至熄火的情况发生。

2、现有的控制策略中，随着使用过程中发动机以及相关附件的老化，出厂时预设的最小充量无法满足正常使用，出现发动机无法正常回怠速(即回到怠速状态)或者回怠速时转速下冲低于正常怠速等问题，影响用户正常使用。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种发动机进气量的控制方法、装置和电子设备，以至少解决现有技术中最小充量的预设值无法满足发动机正常运行的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种发动机进气量的控制方法，包括：获取第一对应关系，所述第一对应关系为表征出厂时的发动机的温度、怠速设定值以及扭矩设定值之间的对应关系，所述怠速设定值为车辆在怠速状态下预设的发动机转速值，所述怠速状态为所述发动机在空挡情况下运转的状态，所述扭矩设定值为所述车辆在所述怠速状态下所述发动机的扭矩设定值；在所述发动机出厂后的使用过程中，根据所述车辆在所述怠速状态下的所述发动机的温度、所述怠速设定值与所述第一对应关系，确定所述第一对应关系中与所述车辆在所述怠速状态下的所述发动机的温度和所述怠速设定值对应的所述扭矩设定值为目标怠速扭矩；计算实际怠速扭矩与所述目标怠速扭矩之间的差值，并根据所述差值、所述怠速设定值和第二对应关系，确定所述第二对应关系中与所述差值和所述怠速设定值相同的所述差值和所述怠速设定值对应的所述发动机的最小充量的修正值为第一修正值；至少根据所述第一修正值，对所述最小充量的设定值进行修正，得到最小充量的最终设定值；根据所述最终设定值，对发动机进气量进行控制。

3、可选地，在根据所述差值、所述怠速设定值和第二对应关系，确定所述第二对应关系中与所述差值和所述怠速设定值相同的所述差值和所述怠速设定值对应的所述发动机的最小充量的修正值为第一修正值之后，所述方法还包括：根据所述温度、所述怠速设定值以及对应的所述第一修正值，建立第三对应关系，所述第三对应关系为表征所述使用过程中，所述发动机的所述第一修正值与所述温度和所述怠速设定值之间的对应关系；在所述车辆下电的情况下，将所述第三对应关系存入非易失性存储器；在所述车辆上电且在所述怠速状态下的情况下，获取所述发动机的当前温度和当前怠速设定值；从所述非易失性存储器中调用所述第三对应关系，并根据所述当前温度、所述当前怠速设定值和所述第三对应关系，确定所述第三对应关系中与所述当前温度和所述当前怠速设定值相同的所述温度和所述怠速设定值对应的所述第一修正值为所述发动机的当前修正值。

4、可选地，根据所述当前温度、所述当前怠速设定值和所述第三对应关系，确定所述第三对应关系中与所述当前温度和所述当前怠速设定值相同的所述温度和所述怠速设定值对应的所述第一修正值为所述发动机的当前修正值，包括：根据所述当前温度以及所述当前怠速设定值，从第三对应关系表中查找与所述当前温度和所述当前怠速设定值相同的所述温度和所述怠速设定值对应的所述第一修正值，得到所述当前修正值，所述第三对应关系表包括多个第三数组，每个所述第三数组均包括：所述温度、所述怠速设定值和所述第一修正值。

5、可选地，所述方法还包括：获取所述车辆的当前姿态角，所述当前姿态角包括当前俯仰角和/或当前滚转角；确定处于所述怠速状态的所述车辆的变速箱挡位是否为空挡；在处于所述怠速状态的所述变速箱挡位为所述空挡且从所述空挡变更为非空挡的情况下，根据所述当前姿态角和第四对应关系，确定所述第四对应关系中与所述当前姿态角相同的姿态角对应的所述最小充量的修正值为第二修正值；在处于所述怠速状态的所述变速箱挡位不为所述空挡的情况下，根据所述当前姿态角和第五对应关系，确定所述第五对应关系中与所述当前姿态角相同的姿态角对应的所述最小充量的修正值为第三修正值。

6、可选地，至少根据所述第一修正值，对所述最小充量的设定值进行修正，得到最小充量的最终设定值，包括以下之一：计算所述第一修正值、所述第二修正值以及所述最小充量的设定值之和，得到所述最终设定值；计算所述第一修正值、所述第三修正值以及所述最小充量的设定值之和，得到所述最终设定值。

7、可选地，所述方法还包括：在处于所述怠速状态的所述变速箱挡位为所述空挡且从所述空挡变更为非空挡的情况下，计算所述第二修正值与所述最小充量的设定值之和，得到所述最终设定值；在处于所述怠速状态的所述变速箱挡位不为所述空挡的情况下，计算所述第三修正值与所述最小充量的设定值之和，得到所述最终设定值。

8、可选地，根据所述车辆在所述怠速状态下的所述发动机的温度、所述怠速设定值与所述第一对应关系，确定所述第一对应关系中与所述车辆在所述怠速状态下的所述发动机的温度和所述怠速设定值对应的所述扭矩设定值为目标怠速扭矩，包括：根据所述怠速状态下对应的所述温度以及所述怠速设定值，在第一对应关系表中查找与所述怠速状态下对应的所述温度和所述怠速设定值相同的所述温度和所述怠速设定值对应的所述扭矩设定值，得到所述目标怠速扭矩，其中，所述第一对应关系表包括多个第一数组，每个所述第一数组包括：所述温度、所述怠速设定值以及所述扭矩设定值；根据所述差值、所述怠速设定值和第二对应关系，确定所述第二对应关系中与所述差值和所述怠速设定值相同的所述差值和所述怠速设定值对应的所述发动机的最小充量的修正值为第一修正值，包括：根据所述差值以及所述怠速设定值，在第二对应关系表中查找与所述差值和所述怠速设定值相同的所述差值和所述怠速设定值对应的所述修正值，得到所述第一修正值，其中，所述第二对应关系表包括多个第二数组，每个所述第二数组包括所述差值、所述怠速设定值以及所述修正值。

9、可选地，至少根据所述第一修正值，对所述最小充量的设定值进行修正，得到最小充量的最终设定值，包括：计算所述第一修正值与所述最小充量的设定值之和，得到所述最终设定值。

10、根据本技术的另一方面，提供了一种发动机进气量的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取第一对应关系，所述第一对应关系为表征出厂时的发动机的温度、怠速设定值以及扭矩设定值之间的对应关系，所述怠速设定值为车辆在怠速状态下预设的发动机转速值，所述怠速状态为所述发动机在空挡情况下运转的状态，所述扭矩设定值为所述车辆在所述怠速状态下所述发动机的扭矩设定值；第一确定单元，用于在所述发动机出厂后的使用过程中，根据所述车辆在所述怠速状态下的所述发动机的温度、所述怠速设定值与所述第一对应关系，确定所述第一对应关系中与所述车辆在所述怠速状态下的所述发动机的温度和所述怠速设定值对应的所述扭矩设定值为目标怠速扭矩；第一计算单元，用于计算实际怠速扭矩与所述目标怠速扭矩之间的差值，并根据所述差值、所述怠速设定值和第二对应关系，确定所述第二对应关系中与所述差值和所述怠速设定值相同的所述差值和所述怠速设定值对应的所述发动机的最小充量的修正值为第一修正值；修正单元，用于至少根据所述第一修正值，对所述最小充量的设定值进行修正，得到最小充量的最终设定值；控制单元，用于根据所述最终设定值，对发动机进气量进行控制。

11、根据本技术的再一方面，提供了电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

12、应用本技术的技术方案，考虑了随着车辆和发动机使用时间的增长，相关部件的老化对最小充量的影响，根据目标怠速扭矩和当前实际的怠速扭矩的差值确认怠速时的最小充量的修正值，从而对最小充量的设定值进行调整，可以有效解决发动机在使用一段时间后发动机及附件的摩擦阻力变化导致出厂时的最小充量设定值无法满足使用，使得车辆在松油门后无法使发动机转速回到正常怠速值，或者发动机在松油门后从高转速回怠速时转速下冲过大等问题，使得修正后的最小充量可以满足发动机的正常运行。