喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及发动机检测，尤其涉及一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、发动机喷射阀在使用过程中由于磨损、器件损坏、密封、卡滞、异物堵塞等原因造成燃气实际喷射流量与需求流量存在偏差，从而影响发动机性能，甚至引发安全事故。

2、目前，喷射阀的故障诊断方式，通常是通过燃气压力变化来间接判断喷射阀是否存在故障。然而，燃气管路上的各个部件对气压力变化都存在影响，单纯通过压力变化来判断，难以准确定位喷射阀故障，存在误诊断的风险。

3、因此，目前喷射阀的故障诊断方式存在诊断精确度较低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前喷射阀的故障诊断方式存在诊断精确度较低的问题。

2、本发明实施例第一方面提供一种喷射阀故障诊断方法，包括：

3、当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；

4、根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；

5、若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；

6、根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。

7、可选的，如上所述的方法，所述根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值，包括：

8、根据所述怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值；

9、根据所述怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值；

10、根据所述怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。

11、可选的，如上所述的方法，所述获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，包括：

12、记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值；所述预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，所述预设转速范围包括怠速设定值；

13、将转速最小值确定为检测最小值。

14、可选的，如上所述的方法，所述根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，包括：

15、计算检测最小值与所述转速下降参考值之间的差值；

16、根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。

17、可选的，如上所述的方法，所述根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，包括：

18、判断所述差值是否小于所述第一转速阈值；

19、若确定所述差值小于所述第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障；

20、若确定所述差值大于或等于所述第一转速阈值，则判断所述差值是否大于所述第二转速阈值；

21、若确定所述差值是否大于所述第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障；

22、若确定所述差值小于或等于所述第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。

23、可选的，如上所述的方法，所述根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果之后，还包括：

24、若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息；

25、若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。

26、可选的，如上所述的方法，若待检测的目标喷射阀数量为多个，则所述方法还包括：

27、按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：

28、断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值；

29、恢复当前的目标喷射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行所述断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值；

30、根据各所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。

31、本发明实施例第二方面提供一种喷射阀故障诊断装置，包括：

32、获取模块，用于当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；

33、确定模块，用于根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；

34、检测模块，用于若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；

35、生成模块，用于根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。

36、可选的，如上所述的装置，所述确定模块具体用于：

37、根据所述怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值；根据所述怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值；根据所述怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。

38、可选的，如上所述的装置，所述检测模块在获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值时具体用于：

39、记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值；所述预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，所述预设转速范围包括怠速设定值；将转速最小值确定为检测最小值。

40、可选的，如上所述的装置，所述生成模块具体用于：

41、计算检测最小值与所述转速下降参考值之间的差值；根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。

42、可选的，如上所述的装置，所述生成模块在根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果时具体用于：

43、判断所述差值是否小于所述第一转速阈值；若确定所述差值小于所述第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障；若确定所述差值大于或等于所述第一转速阈值，则判断所述差值是否大于所述第二转速阈值；若确定所述差值是否大于所述第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障；若确定所述差值小于或等于所述第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。

44、可选的，如上所述的装置，所述装置还包括：

45、提示模块，用于若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息；若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。

46、可选的，如上所述的装置，若待检测的目标喷射阀数量为多个，则所述装置还包括：

47、多目标检测模块，用于按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值；恢复当前的目标喷射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行所述断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值；根据各所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。

48、本发明实施例第三方面提供一种喷射阀故障诊断设备，包括：存储器和处理器；

49、所述存储器存储计算机执行指令；

50、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

51、本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

52、本发明实施例第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

53、本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。本发明实施例的喷射阀故障诊断方法，通过发动机空载怠速工况作为喷射阀故障诊断条件，以通过怠速工况下喷射量最小的原理，更好的区分各喷射阀的喷射流量差异。同时，怠速时发动机转速控制属于闭环控制，当断开某个喷射阀的驱动信号后，燃料减少转速下降，但为了维持目标怠速值，转速闭环控制系统会增加其他未断开喷射阀驱动信号的燃料喷射量使发动机转速重新回到目标怠速。基于这个原理，获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，同时，基于检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，可以准确定位喷射阀故障，提高了诊断精确度。