泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置与流程

本发明涉及海上风电，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置。

背景技术：

1、随着能源危机的日益突出，海上风电作为可再生能源，已经成为当前能源结构的重要组成部分，是解决能源危机的重要能源。海上风机系统生产完成后，需要运输至海域的指定位置进行安装，相关技术中，通常是将海上风机系统的各个组件放置于专门的运输船上，由拖船分批、多次的将各个组件运输至指定安装位置。但该种运输方式需要大量的船只和人力等，经济性较差。

2、因此，目前亟待需要一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置来解决托运成本较高的问题。

技术实现思路

1、本发明一个或多个实施例描述了一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置，能够降低海上风机系统的运输成本。

2、第一方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件；所述风机基础包括筒体、多个壳体和多个第一连杆，多个第一连杆的一端均匀地连接于所述筒体的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体连接，每个壳体内均设置有气-水置换阀，所述上部风机安装于所述塔筒的顶端，所述塔筒的底端安装于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个锚链、多个锚筒、多个第二连杆和圆柱形的基座，多个第二连杆的一端均匀地连接于所述基座的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒连接；所述方法包括：

3、响应于所述风机基础与所述锚固组件处于抵接固定状态，且所述风机基础与拖船处于连接状态，控制所述拖船向指定位置移动；

4、每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

5、对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

6、基于所述目标倾斜角度控制每个壳体上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

7、第二方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输装置，应用于海上风机系统，所述系统包括上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件；所述风机基础包括筒体、多个壳体和多个第一连杆，多个第一连杆的一端均匀地连接于所述筒体的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体连接，每个壳体的顶端均设置有气-水置换阀，所述上部风机安装于所述塔筒的顶端，所述塔筒的底端安装于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个锚链、多个锚筒、多个第二连杆和圆柱形的基座，多个第二连杆的一端均匀地连接于所述基座的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒连接；所述装置包括：

8、第一控制模块，用于响应于所述风机基础与所述锚固组件处于抵接固定状态，且所述风机基础与拖船处于连接状态，控制所述拖船向指定位置移动；

9、获取模块，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

10、预处理模块，用于对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

11、第二控制模块，用于基于所述目标倾斜角度控制每个壳体上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明书任一实施例所述的方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本发明书任一实施例所述的方法。

14、根据本发明实施例提供的泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置，本发明使海上风机系统漂浮在海面上，将风机基础与拖船连接，控制拖船将风机系统托运至指定位置。在托运过程中，风机系统在风浪作用下会发生倾斜，为了保证风机系统不会侧翻，需要定时检测风机基础的倾斜角度，确定目标倾斜角度，并根据目标倾斜角度的大小控制每个壳体上的气-水置换阀的开启度，以调节每个壳体的压载。通过调节每个壳体的压载使倾斜角度始终在预设范围内，从而保证海上风机系统的平衡。本发明，通过采用上述实施例提供的海上风机系统，有利于调节整个风机系统的平衡，进而可以利用拖船将其一体托运至指定位置，运输成本较低。

技术特征：

1.一种泥浮式海上风机系统的运输方法，其特征在于，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机（1）、塔筒（2）、风机基础（3）和锚固组件（4）；所述风机基础（3）包括筒体（31）、多个壳体（32）和多个第一连杆（33），多个第一连杆（33）的一端均匀地连接于所述筒体（31）的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体（32）连接，每个壳体（32）内均设置有气-水置换阀，所述上部风机（1）安装于所述塔筒（2）的顶端，所述塔筒（2）的底端安装于所述筒体（31）的顶部中心；所述锚固组件（4）包括多个锚链（41）、多个锚筒（42）、多个第二连杆（43）和圆柱形的基座（44），多个第二连杆（43）的一端均匀地连接于所述基座（44）的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒（42）连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个锚筒（42）的顶端均设置有第一凹槽（45），所述基座（44）的顶端设置有第二凹槽（46），所述第一凹槽（45）用于容纳与该锚筒（42）对应的壳体（32），所述第二凹槽（46）用于容纳所述筒体（31）；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒体（31）的顶端安装有多个倾角传感器，且每个倾角传感器分别沿所述筒体（31）的周向均匀布置；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标倾斜角度调整每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级和所述风机基础（3）的倾斜方向确定每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，包括：

7.一种泥浮式海上风机系统的运输装置，其特征在于，应用于海上风机系统，所述系统包括上部风机（1）、塔筒（2）、风机基础（3）和锚固组件（4）；所述风机基础（3）包括筒体（31）、多个壳体（32）和多个第一连杆（33），多个第一连杆（33）的一端均匀地连接于所述筒体（31）的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体（32）连接，每个壳体（32）的顶端均设置有气-水置换阀，所述上部风机（1）安装于所述塔筒（2）的顶端，所述塔筒（2）的底端安装于所述筒体（31）的顶部中心；所述锚固组件（4）包括多个锚链（41）、多个锚筒（42）、多个第二连杆（43）和圆柱形的基座（44），多个第二连杆（43）的一端均匀地连接于所述基座（44）的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒（42）连接；所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述筒体（31）的顶端安装有多个倾角传感器，且每个倾角传感器分别沿所述筒体（31）的周向均匀布置；

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置。海上风机系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件；风机基础包括筒体、多个壳体和多个第一连杆，每个壳体内均设置有气‑水置换阀；锚固组件包括多个锚链、多个锚筒、多个第二连杆和圆柱形的基座；方法包括：响应于风机基础与锚固组件处于抵接固定状态，且风机基础与拖船处于连接状态，控制拖船向指定位置移动；获取风机基础的倾斜角度；对倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；基于目标倾斜角度控制每个壳体上的气‑水置换阀的开启度，以保持海上风机系统的平衡。本发明，能够降低海上风机系统的运输成本。

技术研发人员：乔弘,乐丛欢,刘博,丁红岩,李刚,张浦阳
受保护的技术使用者：中国电力工程顾问集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16