本发明涉及风力发电,具体是一种风力发电机传动链预警方法及系统。
背景技术:
1、目前市场上的风力发电机组,通常由风轮、主轴、齿轮箱、发电机构成传动链。尽管风力发电机组在原理上较为简单,但由于风力发电机组设备通常工作在恶劣环境中,设备故障率偏高。而目前对传动链的故障通常只有过温保护、振动监测和人工巡检方式进行监测,其中过温保护和人工巡检通常只对故障显著发生的情况有效,而振动监测则需要额外的设备成本。传动链部件与其它风力发电机组部件相比,其具有一些独有特征,一是许多故障早期症状不明显,容易发展成为难以通过简单维护处理的复杂故障;二为传动链复杂故障时通常需要使用大型移动吊车,维护成本很高,造成巨大经济损失。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足,本发明提供了一种风力发电机传动链预警方法及系统,解决现有技术存在的难以提前预警故障、人力成本高等问题。
2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
3、一种风力发电机传动链预警方法,包括以下步骤:
4、a、温度读取:读取风力发电机组温度数据;
5、b、归一化处理:对读取的温度数据进行归一化处理;
6、c、相关性运算:对温度数据序列进行相关性运算;
7、d、预警:将温度数据序列相关性运算结果与故障限值对比进行预警。
8、作为一种优选的技术方案,步骤b中,对运行数据采用极值正规化方法进行归一化处理。
9、作为一种优选的技术方案,步骤b中,进行归一化处理的公式为:
10、
11、其中,i为数据序列中元素的编号,为第i个元素的归一化处理后的温度,xi为第i个元素的归一化处理前的温度,θmin为最小运行温度,θmax为最大运行温度。
12、作为一种优选的技术方案,步骤c中,相关性运算的方法为皮尔逊相关系数方法。
13、作为一种优选的技术方案,步骤c中,相关性运算的公式为:
14、
15、其中,r为相关性运算结果,n为数据序列中元素的总数,为来源之一的第i个元素的归一化处理后的温度,为来源之一的数据序列元素的算术平均值,为来源之二的第i个元素的归一化处理后的温度,为来源之二的数据序列元素的算术平均值。
16、作为一种优选的技术方案,步骤a中,有效温度数据的依据为风力发电机组正常运行情况下的数据。
17、作为一种优选的技术方案,步骤a中,用于进行故障判定的温度测点包括以下的一种或多种:主轴轴承温度、齿轮箱轴伸端温度、齿轮箱非轴伸端温度、发电机驱动端轴承温度、发电机非驱动端轴承温度、环境温度。
18、作为一种优选的技术方案,步骤d中,故障限值通过风力发电机组设计和运行统计数据决定。
19、作为一种优选的技术方案,步骤d中,相关性r低于故障限值时发出报警信号。
20、一种风力发电机传动链预警系统,用于实现所述的一种风力发电机传动链预警方法,包括依次连接的以下模块:
21、温度读取模块:用以,读取风力发电机组温度数据;
22、归一化处理模块:用以,对读取的温度数据进行归一化处理;
23、相关性运算模块:用以,对温度数据序列进行相关性运算;
24、预警模块:用以,将温度数据序列相关性运算结果与故障限值对比进行预警。
25、本发明相比于现有技术,具有以下有益效果:
26、本发明可以在不增加设备硬件成本的前提下,通过既有运行数据实现稳定可靠的设备故障预警,有效降低了人力成本,并且可以避免故障扩大导致的维护成本激增。
1.一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤b中,对运行数据采用极值正规化方法进行归一化处理。
3.根据权利要求1或2所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤b中,进行归一化处理的公式为:
4.根据权利要求1所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤c中,相关性运算的方法为皮尔逊相关系数方法。
5.根据权利要求1或4所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤c中,相关性运算的公式为:
6.根据权利要求1所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤a中,有效温度数据的依据为风力发电机组正常运行情况下的数据。
7.根据权利要求1所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤a中,用于进行故障判定的温度测点包括以下的一种或多种:主轴轴承温度、齿轮箱轴伸端温度、齿轮箱非轴伸端温度、发电机驱动端轴承温度、发电机非驱动端轴承温度、环境温度。
8.根据权利要求1所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤d中,故障限值通过风力发电机组设计和运行统计数据决定。
9.根据权利要求1所述的一种风力发电机传动链预警方法,其特征在于,步骤d中,相关性r低于故障限值时发出报警信号。
10.一种风力发电机传动链预警系统,其特征在于,用于实现权利要求1至9任一项所述的一种风力发电机传动链预警方法,包括依次连接的以下模块: