车辆EGR控制方法、装置、计算机可读介质及车辆与流程

本技术属于车辆，具体涉及一种车辆egr控制方法、装置、计算机可读介质及车辆。

背景技术：

1、车辆是人们日常生活中的重要代步工具，车辆的运行依靠发动机提供动力，因此，发动机是否能正常运行是车辆的一项重要性能指标。在实际情况中，当发动机气缸内混合气燃烧不充分或不能燃烧时，致使工作不稳定，动力性下降，这种现象一般称之为发动机失火，避免发动机失火是提升车辆性能的有效手段。

2、在发动机的各项应用技术中，egr(exhaust gas return，废气再循环)，系统对发动机失火控制有重要影响。egr具体指把发动机排出的部分废气送回到进气管，与新鲜混合气一起再次进入气缸燃烧。然而由于egr所引起的气体通常是高比热废气且温度较高，该废弃对进气产生加热效应，就会导致充气效率降低，燃烧情况变差，失火趋势加强，因此合理对egr进行控制，才能最大限度的避免由egr导致的失火现象。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆egr控制方法、装置、计算机可读介质及车辆，以降低车辆中由egr导致的失火现象。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆egr控制方法，包括：

4、根据车辆的雨刮器状态信号检测所述车辆的环境行驶工况；所述环境行驶工况表征所述车辆的行驶环境的天气情况；

5、对所述雨刮器状态信号进行所述环境行驶工况对应的信号处理，以生成第一egr废气再循环系统控制信号；

6、根据所述第一egr控制信号控制所述车辆的egr阀门。

7、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆egr控制装置，包括：

8、工况检测模块，用于根据车辆的雨刮器状态信号检测所述车辆的环境行驶工况；所述环境行驶工况表征所述车辆的行驶环境的天气情况；

9、信号处理模块，用于对所述雨刮器状态信号进行所述环境行驶工况对应的信号处理，以生成第一egr废气再循环系统控制信号；

10、控制模块，用于根据所述第一egr控制信号控制所述车辆的egr阀门。

11、在本技术的一个实施例中，工况检测模块具体用于：

12、当车辆的雨刮器状态信号指示雨刮器为关闭状态时，确定所述车辆的环境行驶工况为非雨天行驶；

13、当车辆的雨刮器状态信号指示雨刮器为开启状态时，确定所述车辆的环境行驶工况为雨天行驶工况；

14、当车辆的雨刮器状态信号指示雨刮器为故障状态时，确定所述车辆的环境行驶工况为指定行驶工况。

15、在本技术的一个实施例中，工况检测模块具体用于：

16、当车辆的雨刮器状态信号指示雨刮器为开启状态时，获取所述雨刮器的运行频率或运行挡位；

17、当所述雨刮器的运行频率大于预设阈值，或者所述雨刮器的运行挡位为高速挡时，确定所述车辆的环境行驶工况是第一类雨天行驶工况；

18、当所述雨刮器的运行频率小于所述预设阈值且所述雨刮器连续运行，或者所述雨刮器的运行挡位为中速挡时，确定所述车辆的环境行驶工况是第二类雨天行驶工况；

19、当所述雨刮器的运行频率小于所述预设阈值且所述雨刮器间歇性运行，或者所述雨刮器的运行挡位为低速挡时，确定所述车辆的环境行驶工况是第三类雨天行驶工况；

20、其中，所述第一类雨天行驶工况对应的环境含水量、所述第二类雨天行驶工况对应的环境含水量和所述第三类雨天行驶工况对应的环境含水量依次减小。

21、在本技术的一个实施例中，信号处理模块具体用于：

22、当所述环境行驶工况为指定行驶工况或第一类雨天行驶工况时，将所述第一egr控制信号设置为egr阀门关闭信号；

23、当所述环境行驶工况为第二类雨天行驶工况时，将所述第一egr控制信号设置为所述雨刮器状态信号根据第一上升沿延迟时间进行延迟处理后输出的信号；

24、当所述环境行驶工况为第三类雨天行驶工况时，将所述雨刮器状态信号与指定数值比较，得到比较结果，将所述第一egr控制信号设置为所述比较结果依次经过上升沿触发、下降沿延迟处理和上升沿延迟处理后输出的信号，其中，所述下降沿延迟处理对应的延迟时间为第一下降沿延迟时间，所述上升沿延迟处理对应的延迟时间为第二上升沿延迟时间。

25、在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：

26、第二控制信号生成模块，用于获取egr阀状态信号、egr阀状态有效性信号和egr阀故障信号；对所述egr阀状态信号、所述egr阀状态有效性信号和所述egr阀故障信号进行逻辑取或操作，得到第一信号；根据所述第一信号基于为第二下降沿延迟时间进行延迟处理后输出的信号生成第二egr控制信号；

27、第三控制信号生成模块，用于根据整车冷却需求功率生成第三egr控制信号；

28、控制模块具体用于：

29、根据所述第一egr控制信号、所述第二egr控制信号和所述第三egr控制信号生成目标egr控制信号，并根据所述目标egr控制信号控制所述车辆的egr阀门。

30、在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：

31、第四控制信号生成模块，用于获取egr冷却回路冷却液温度信号，并对所述egr冷却回路冷却液温度信号进行回置处理，得到回置信号；其中，所述回置处理包括：当egr冷却回路冷却液温度是从高到低变化时，若所述egr冷却回路冷却液温度信号在大于第一温度阈值，则将所述回置信号置为高电平，若所述egr冷却回路冷却液温度信号在小于第一温度阈值，则将所述回置信号置为低电平；当egr冷却回路冷却液温度是从低到高变化时，若所述egr冷却回路冷却液温度信号在大于第二温度阈值，则将所述回置信号置为高电平，若所述egr冷却回路冷却液温度信号在小于第二温度阈值，则将所述回置信号置为低电平；其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；将所述回置信号取反后，与egr冷却回路冷却液温度有效性信号的取反信号进行逻辑取或操作，生成第四egr控制信号；

32、控制模块具体用于：

33、根据所述第一egr控制信号和所述第四egr控制信号生成目标egr控制信号，并根据所述目标egr控制信号控制所述车辆的egr阀门。

34、在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：

35、第五控制信号生成模块，用于获取所述车辆中至少一个发动机气缸的累积失火次数；根据所述至少一个发动机气缸的累积失火次数生成第五egr控制信号；

36、控制模块具体用于：

37、根据所述第一egr控制信号和所述第五egr控制信号生成目标egr控制信号，并根据所述目标egr控制信号控制所述车辆的egr阀门。

38、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的车辆egr控制方法。

39、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆，该车辆包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述车辆执行如以上技术方案中的车辆egr控制方法。

40、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的车辆egr控制方法。

41、在本技术实施例提供的技术方案中，通过根据车辆的雨刮器状态信号检测车辆的环境行驶工况，环境行驶工况表征车辆的行驶环境的天气情况；然后对雨刮器状态信号进行环境行驶工况对应的信号处理，以生成第一egr废气再循环系统控制信号；最后根据第一egr控制信号控制车辆的egr阀门，实现了根据车辆所处的环境行驶工况来控制egr阀门的策略，也就是根据天气情况合理控制egr阀门，可以在保证不影响车辆气体排放的前提下，避免egr造成发动机失火。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。