双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统的制作方法

本发明涉及一种自动化灌沙系统，尤其是涉及一种双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，属于航空发动机零部件维修工艺装备设计制造。

背景技术：

1、高压涡轮叶片为航空发动机核心部件，服役过程中，叶片回旋式内腔易烧结金属、非金属异物，金属异物易造成内腔堵基，故在发动机大修时需对叶片进行内腔异物射线检查，采用高密度金属沙填充叶片回旋式内腔。目前行业中无批量自动化灌注手段，传统的手工灌沙效率较低，劳动强度大，存在人为因素，灌沙严实程度不可控，双s回旋式叶片内腔结构复杂，批量叶片灌注时今属沙流动性、填充性问题难以解决，故设计一种自动化装置用于空心叶片金属粉填充，以提高操作效率和质量便成本为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种能实现批量装沙，提高装沙效率和装沙质量的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，所述的自动化灌沙系统至少包括控制机构、集沙装置、装压注沙装置和机架，集沙装置和装压注沙装置均布置在机架上；灌沙过程中，双回旋内腔空心涡轮叶片在装压注沙装置的配合下成批可拆的固装在机架上，位于集沙装置内的金属沙通过装压注沙装置在控制机构的配合自动批量的注入各件双回旋内腔空心涡轮叶片的回旋式内腔中。

3、进一步的是，所述的自动化灌沙系统还包括回收装置，装压注沙装置的出沙端与回收装置连接。

4、上述方案的优选方式是，回收装置由一个回收漏斗构成，装压注沙装置的出沙端从顶部与回收漏斗连接。

5、进一步的是，集沙装置包括一个集沙漏斗和一节输沙连接管，集沙漏斗固装在机架内的中上部，输沙连接管的上端与集沙漏斗的底部连接，输沙连接管的下端与装压注沙装置连接。

6、上述方案的优选方式是，机架由一个由型钢焊接而成的桁架构成，集沙装置的集沙漏斗固装在桁架内的中上部，装压注沙装置布置在桁架内的中下部。

7、进一步的是，所述的自动化灌沙系统还包括补沙提升装置，布置在桁架后侧面上的补沙提升装置的出沙端从顶部与集沙漏斗连接，补沙提升装置的控制端与控制机构连接。

8、上述方案的优选方式是，补沙提升装置为一台含有翻转料斗、导轨和提升驱动机构的提升机，导轨沿竖直方向布置在桁架后侧壁上，翻转料斗通过提升驱动机构在导轨的配合下可沿竖直方向往复移动，运行至顶部的翻转料斗通过其出沙端从顶部与集沙漏斗连接，提升驱动机构的控制端与控制机构连接。

9、进一步的是，补沙提升装置还包括倾斜连接导料槽，提升驱动机构包括驱动电机、升降皮带组件和料斗安装架，布置在料斗安装架上的两个翻转料斗通过该料斗安装架在升降皮带组件和驱动电机的配合下可沿竖直方向在导轨上往复移动，运行至顶部的翻转料斗在倾斜连接导料槽的配合从顶部与集沙漏斗连接，驱动电机的控制端与控制机构连接。

10、上述方案的优选方式是，装压注沙装置包括装压驱动机构、装压夹盘组和注沙盘，各件双回旋内腔空心涡轮叶片通过装压夹盘组可拆卸的固装在桁架的中下部，注沙盘的进沙端与输沙连接管的下端连接，位于注沙盘中的金属沙通过装压驱动机构和装压夹盘组在翻转的过程中逐次的装入各件双回旋内腔空心涡轮叶片的回旋式内腔中。

11、进一步的是，装压注沙装置还包括开合盘，在开合盘上设置有装沙孔，各个装沙孔的位置分别与注沙盘上的各个出沙孔相适应，装压驱动机构包括伺服电机和运动控制器，注沙盘上的各个出沙孔与对应的双回旋内腔空心涡轮叶片的回旋式内腔通过开合盘在伺服电机的配合下可开启和关闭，装置过程中，装压夹盘组通过运动控制器在伺服电机的配合下可翻转运行。

12、本发明的有益效果是：本申请提供的技术方案通过设置一套至少包括控制机构、集沙装置、装压注沙装置和机架的自动化灌沙系统，并将集沙装置和装压注沙装置均布置在机架上；然后在灌沙过程中，使双回旋内腔空心涡轮叶片在装压注沙装置的配合下成批可拆的固装在机架上，并使位于集沙装置内的金属沙通过装压注沙装置在控制机构的配合自动批量的注入各件双回旋内腔空心涡轮叶片的回旋式内腔中。这样既解决了现有技术中没有可用的装沙装置，只能通过手工装置不仅装沙效率低，而且装沙质量差的技术问题，采用本申请的自动化灌沙系统后，由于装沙的全过程中均是在控制机构的控制下通过集沙装置和装压注沙装置相互配合完成的，从而不仅能实现批量装沙，还可以有效的提高装沙效率和装沙质量。

技术特征：

1.双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：所述的自动化灌沙系统至少包括控制机构(13)、集沙装置、装压注沙装置和机架(1)，集沙装置和装压注沙装置均布置在机架(1)上；灌沙过程中，双回旋内腔空心涡轮叶片(2)在装压注沙装置的配合下成批可拆的固装在机架(1)上，位于集沙装置内的金属沙通过装压注沙装置在控制机构(13)的配合自动批量的注入各件双回旋内腔空心涡轮叶片(2)的回旋式内腔中。

2.根据权利要求1所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：所述的自动化灌沙系统还包括回收装置，装压注沙装置的出沙端与回收装置连接。

3.根据权利要求2所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：回收装置由一个回收漏斗(3)构成，装压注沙装置的出沙端从顶部与回收漏斗(3)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：集沙装置包括一个集沙漏斗(4)和一节输沙连接管(5)，集沙漏斗(4)固装在机架(1)内的中上部，输沙连接管(5)的上端与集沙漏斗(4)的底部连接，输沙连接管(4)的下端通过透明软管与装压注沙装置连接。

5.根据权利要求4所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：机架(1)由一个由型钢焊接而成的桁架构成，集沙装置的集沙漏斗(4)固装在桁架内的中上部，装压注沙装置布置在桁架内的中下部。

6.根据权利要求5所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：所述的自动化灌沙系统还包括补沙提升装置，布置在桁架后侧面上的补沙提升装置的出沙端从顶部与集沙漏斗连(4)接，补沙提升装置的控制端与控制机构(13)连接。

7.根据权利要求6所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：补沙提升装置为一台含有翻转料斗(6)、导轨(7)和提升驱动机构的提升机，导轨(7)沿竖直方向布置在桁架后侧壁上，翻转料斗(6)通过提升驱动机构在导轨(7)的配合下可沿竖直方向往复移动，运行至顶部的翻转料斗(6)通过其出沙端从顶部与集沙漏斗(4)连接，提升驱动机构的控制端与控制机构(13)连接。

8.根据权利要求7所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：补沙提升装置还包括倾斜连接导料槽(8)，提升驱动机构包括驱动电机、升降皮带组件(9)和料斗安装架(10)，布置在料斗安装架(10)上的两个翻转料斗(6)通过该料斗安装架(10)在升降皮带组件(9)和驱动电机的配合下可沿竖直方向在导轨(7)上往复移动，运行至顶部的翻转料斗(4)在倾斜连接导料槽(8)的配合从顶部与集沙漏斗(4)连接，驱动电机的控制端与控制机构(13)连接。

9.根据权利要求8所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：装压注沙装置包括装压驱动机构、装压夹盘组(10)和注沙盘(11)，各件双回旋内腔空心涡轮叶片(2)通过装压夹盘组(10)可拆卸的固装在桁架的中下部，注沙盘(11)的进沙端与输沙连接管(5)的下端通过透明软管连接，位于注沙盘(11)中的金属沙通过装压驱动机构和装压夹盘组(10)在翻转的过程中逐次的装入各件双回旋内腔空心涡轮叶片(2)的回旋式内腔中。

10.根据权利要求9所述的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，其特征在于：装压注沙装置还包括开合盘(12)，在开合盘(12)上设置有装沙孔，各个装沙孔的位置分别与注沙盘(11)上的各个出沙孔相适应，装压驱动机构包括伺服电机(15)和运动控制器，注沙盘(11)上的各个出沙孔与对应的双回旋内腔空心涡轮叶片(2)的回旋式内腔通过开合盘(12)在伺服电机的配合下可开启和关闭，装置过程中，装压夹盘组(10)通过运动控制器在伺服电机的配合下可翻转运行，伺服电机和运动控制器的控制端均与控制机构(13)连接。

技术总结
本发明公开了一种自动化灌沙系统，尤其是公开了一种双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统，属于航空发动机零部件维修工艺装备设计制造技术领域。提供一种能实现批量装沙，提高装沙效率和装沙质量的双回旋内腔空心涡轮叶片自动化灌沙系统。所述的自动化灌沙系统至少包括控制机构、集沙装置、装压注沙装置和机架，集沙装置和装压注沙装置均布置在机架上；灌沙过程中，双回旋内腔空心涡轮叶片在装压注沙装置的配合下成批可拆的固装在机架上，位于集沙装置内的金属沙通过装压注沙装置在控制机构的配合自动批量的注入各件双回旋内腔空心涡轮叶片的回旋式内腔中。

技术研发人员：赵希龙,陈瑀,黄选民,余娟,王鑫,陈伟
受保护的技术使用者：国营川西机器厂
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24