技术特征：1.一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，定义永磁同步电机定子的三相绕组分别为a相绕组、b相绕组、c相绕组，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，所述步骤2中，根据式(10)得到电机转子初始位置角度θr为：
4.权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，所述步骤3的具体步骤为：
5.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，所述步骤5中减电流的方式为不断改变i/f控制的角度，使之与通过反电势观测的转子位置角度之间的角度差不断减小，从而实现平滑切换，避免切换过程中的抖动。
6.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，所述步骤5中通过反电势观测获得电机转子位置和反馈角速度的具体计算过程为：
技术总结本发明提供了一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法，包括以下步骤：在发动机起动前，向电机定子绕组中注入等宽脉冲电压信号,计算电机α、β轴线电感变化量；根据电机α、β轴线电感变化量计算电机转子初始位置θ<subgt;r</subgt;；基于电机转子初始位置角度θ<subgt;r</subgt;，进行I/F起动，并计算电机的有功功率扰动量ΔP<subgt;e</subgt;；在I/F起动过程中利用有功功率扰动量ΔP<subgt;e</subgt;对I/F起动过程中的参考角速度ω<subgt;e</subgt;<supgt;*</supgt;进行调节；电机转速达到一定值时，通过减电流的方式平滑切换到转速、电流双闭环控制；本发明实现了永磁同步电机带大惯量发动机的平稳、快速起动，控制方法实施简单，所需调整参数少，且起动过程中电机转子不会出现严重反转现象，起动成功率高，可靠性较强。
技术研发人员：詹旺,唐浩棋,王越,杨玲,曹力,施道龙,卓亮
受保护的技术使用者：贵州航天林泉电机有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/4/24