车辆发动机的启动控制方法、装置、车辆、电子设备与流程

本申请涉及但不限于汽车领域，尤其涉及一种车辆发动机的启动控制方法、装置、车辆、电子设备。

背景技术：

1、车辆利用p1电机(位于车辆发动机曲轴上的驱动电机)拖动发动机启动时，p1电机的拖动扭矩会直接作用到齿圈端引起车辆抖动。其中，作为发电机的p1电机连接太阳轮，作为动力输入端的发动机连接行星架，作为动力输出端的齿圈与轮端耦合。

2、相关技术中，通过在齿圈端增加锁止机构，p1电机拖动发动机启动时齿圈锁止，使抖动不直接传递到轮端，而是通过悬置吸收，以此来解决车辆抖动问题。但与此同时，会导致硬件成本的增加。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆发动机的启动控制方法、装置、车辆、电子设备。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种车辆发动机的启动控制方法，所述方法包括：

4、控制p1电机拖动车辆的发动机启动；

5、在拖动所述发动机启动的过程中，执行以下操作，直至所述发动机达到目标怠速：

6、基于所述p1电机的拖动扭矩和所述发动机的发动机扭矩，确定齿圈的齿圈输出扭矩；

7、基于所述齿圈输出扭矩和所述车辆的轮边需求扭矩，确定p3电机的电机扭矩，并基于所述电机扭矩控制所述p3电机运行；

8、基于第一转速波动指标，对所述p1电机的拖动扭矩进行调节；所述第一转速波动指标表征所述p1电机的转速的波动情况。

9、本申请实施例提供一种车辆发动机的启动控制装置，所述装置包括：

10、第一控制模块，用于控制第一电机拖动车辆的发动机启动；

11、第一调节模块，用于在拖动所述发动机启动的过程中，执行以下操作，直至所述发动机达到目标怠速：基于所述p1电机的拖动扭矩和所述发动机的发动机扭矩，确定齿圈的齿圈输出扭矩；基于所述齿圈输出扭矩和所述车辆的轮边需求扭矩，确定p3电机的电机扭矩，并基于所述电机扭矩控制所述p3电机运行；基于第一转速波动指标，对所述p1电机的拖动扭矩进行调节；所述第一转速波动指标表征所述p1电机的转速的波动情况。

12、本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述车辆发动机的启动控制装置。

13、本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器可以执行所述程序，以实现上述车辆发动机的启动控制方法。

14、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可以被处理器执行，以实现上述车辆发动机的启动控制方法。

15、根据本申请实施例提供的技术方案，通过利用p3电机，协同p1电机基于齿圈输出扭矩、轮边需求扭矩以及第一转速波动指标控制p1电机拖动发动机启动。这样，在无硬件成本增量的情况下，一方面，在拖动发动机启动的过程中，基于齿圈输出扭矩和车辆的轮边需求扭矩，确定电机的电机扭矩，并基于确定的电机扭矩控制p3电机运行，可以使得p3电机运行产生反作用力来抵消p1电机拖动扭矩作用到齿圈端引起的车辆抖动；另一方面，由于第一转速波动指标可以表征p1电机的转速的波动情况，通过基于第一转速波动指标，对p1电机的拖动扭矩进行调节，可以使得在p1电机的转速产生波动的情况下及时对p1电机的拖动扭矩进行调节，无需等到p1电机的转速波动通过齿圈传递到轮端后才调节，从而可以进一步提升车辆防抖的效果。

技术特征：

1.一种车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，所述基于所述p1电机的拖动扭矩和所述发动机的发动机扭矩，确定齿圈的齿圈输出扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，在所述基于所述p1电机的拖动扭矩和所述发动机的发动机扭矩，确定齿圈的齿圈输出扭矩之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，所述第一转速波动指标包括齿圈转速波动指标；

5.根据权利要求4所述的车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，所述齿圈转速波动指标包括齿圈转速波动量和齿圈转速变化率；

6.根据权利要求5所述的车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，在所述基于所述齿圈转速波动指标，确定第一调节扭矩之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆发动机的启动控制方法，其特征在于，在拖动所述发动机启动的过程中，所述方法还包括：

8.一种车辆发动机的启动控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆发动机的启动控制装置。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆发动机的启动控制方法、装置、车辆、电子设备，该方法包括：控制P1电机拖动车辆的发动机启动；在拖动所述发动机启动的过程中，执行以下操作，直至所述发动机达到目标怠速：基于所述P1电机的拖动扭矩和所述发动机的发动机扭矩，确定齿圈的齿圈输出扭矩；基于所述齿圈输出扭矩和所述车辆的轮边需求扭矩，确定P3电机的电机扭矩，并基于所述电机扭矩控制所述P3电机运行；基于第一转速波动指标，对所述P1电机的拖动扭矩进行调节；所述第一转速波动指标表征所述P1电机的转速的波动情况。这样，在无硬件成本增量的情况下，可以运行P3电机抵消车辆抖动，还可以及时调节P1电机的拖动扭矩，进一步提升车辆防抖的效果。

技术研发人员：喻骏,李涵,陈功利
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12