专利名称：畜力驱动机的制作方法
技术领域：
是一种把畜力能变成机械能的动力机器。主要供车辆作原动力机，也可供小型发电机和农业机械作原动力。
现在世上普遍使用的具有几千年悠久历史的力畜拉车，在我国农村、山区、偏远地区、一些小城镇，力畜拉车是主要短途交通运输工具之一。力畜拉车是靠力畜畜体向前倾斜产生的倾斜力，并以脚步向前移动保持畜体在一定范围内的倾斜度，而产生的拉力，通过绳套牵引车辆前行的。此种力畜拉车牵引方式，可从以下几方面分析，看其使用效果。
一、需赶车人摇鞭挥打和大声
喝力畜，遇意外情况易引起惊车(力畜受惊吓拉着车狂奔)发生交通造事。
二、因力畜拉车是依靠力畜行走牵引车辆，所以受运动生物特点的限制，无论力畜力有多大，所牵引车辆是多么轻小，都只能是行走速度。
三、驾辕力畜因车辕重力通过力畜体作用于地面，其力畜克服车辕重力所耗的力不能转变为速度。
四、在走上坡路时，因车辆产生下滑力，其下滑力虽坡度增大而加大，而力畜行走的拉力(牵引力)的增强范围很小，所以其爬坡能力很差。
五、在下坡路上行走，当坡度足以使车辆下滑的速度超过力畜行走速度时，力畜就会阻止车辆前行，其下滑速度越快阻力就越大。
本实用新型的目的是提供一种把力畜畜力能变成机械能的动力机器——畜力驱动机。以畜力驱动机作原动力的车辆——畜力驱动机车因为畜力驱动机车把力畜的力能变成了机械能，所以可通过变速器根据车的载重量多少和不同道路情况，改变车辆行驶的力量(牵引力)和速度。畜力驱动机车行驶的力量(牵引力)和速度是力畜拉车的3～6倍。
畜力驱动机结构详见附图
由机架(1)支承着传动轴(2)和带轮由(3)。传动轴(2)用键和传动轮(4)连接。带轮轴(3)用键和带轮(5)连接，踏动带(6)装在传动轮(4)和带轮(5)之间装配组成踏动器。踏动器安装在立体框架底部。由坡度调整支杆(9)的下端与拉杆(8)铰链，坡度调整支杆(9)的上端与机架(1)的前端铰链装配组成踏动器坡度调整器。由压力调整臂(10)的下端与拉杆(8)铰链，压力调整臂(10)的拐角处与立体框架铰链，压力调整臂(10)的上端与拉力簧(20)的下端铰链，拉力杆(11)的下端与拉力簧(20)上端铰链，拉力杆(11)的上端通过万向连轴器(12)与压力鞍(13)连接装配组成压力器。由安装在传动轴(2)上的主动缓冲臂(21)与缓冲簧(24)的一端铰链，缓冲簧(24)的另一端与被动缓冲臂(25)铰链，被动缓冲臂(25)安装在动力输出轴(26)上。动配合轴(22)与基准孔(23)是动配合装配组成缓冲器，框架门(17)。由长条形金属横杆(27)、长条形金属长杆(7)和长条形金属高杆(28)连接(焊接或用螺丝连接)装配组成立体框架。在立体框架内的踏登踏动器的力畜四蹄上配钉半园形专用掌(29)半园形专用掌(29)由上下两层组成，上层(平面层)由硬质材料制作。下层(程半园形)由弹性材料制成。夹板(14)通过夹板绳(15)连接在立体框架上部。推挡器(18)安装在框架门(17)上。料槽架(16)安装在立体框架前部。盛粪器连接环(19)安装在立体框架后部。
踏动器、踏动器坡度调整器和压力器工作情况力畜在立体框架内踏登踏动带(6)时，调整拉杆(8)前后移动带动坡度调整支杆(9)和压力调整臂(10)前后移动。坡度调整支杆(9)前后移动可调整踏动器坡度(调整坡度范围是10°～50°)。压力调整臂(10)前后移动可调整压力鞍(13)的压力(调整范围是5～300公斤)。拉杆(8)向前移动，通过压力器施加压力，压力通过力畜和力畜体重同时以踏登力的方式推动经坡度调整器调整具有一定坡度的踏动带(6)向后下方移动。拉杆(8)向前移动通过坡度调整支杆(9)加大踏动器的坡度可增加踏动力作用下的踏动带(6)向后下方移动的速度和力量。踏动带(6)在踏登力推动下向后下方移动，带动传动轮(4)转动，把直线推力变成旋转的扭转力，通过传动轴(2)传递到缓冲器。
缓冲器工作情况动力由传动轴(2)传递到主动缓冲臂(21)作用于缓冲簧(2)在被动缓冲臂(25)的阻力(由被拖动的机械装置或车辆产生的)作用下，缓冲簧(24)被压缩，将一定量的动能吸收贮藏，而使力畜登动踏动带(6)省力，减轻力畜登动踏动器的强度，从而延长工作时间和减轻疲劳。当力畜向前上方起步台蹄时，由于力畜登力减弱、缓冲簧(24)伸长，放出贮藏的能量，使踏动带(6)移动速度减慢，在一定的范围内给力畜放宽时间，使其适应运动生物特点。同时也补充了因力畜起步台蹄造成登力减弱而引起减少的那一部分动力。使畜力驱动机输出动力平稳。
力畜踏登畜力驱动机的过程当力畜体重和压力鞍(13)的压力通过力畜体同时以踏登力的方式推动经坡度调整器调整具有一定坡度的踏动带(6)向后下方移动。其移动的速度和力量与力畜体重、压力鞍(13)的压力和踏动带(6)的坡度成正比。在踏登力的作用下，踏动带(6)继续向后下方移动，推挡器(18)推挡力畜臀部使力畜体上部不能向后移动，四蹄随踏动带(6)续继向后下方移动，给力畜造成蹄子向后下方下陷的条件刺激，引起条件反射，使力畜迅速台蹄，加快脚步，加大登力，使力畜体冲向前方。通过夹板绳(15)连接在立体框架上部的夹板(14)夹在力畜脖子上，使力畜不能向前上方移动，使向前上方的冲力，以踏登力的方式作用于踏登带(6)。以上过程周而复始、循环不息，推动踏动器运转。
把畜力驱动机作为车辆的原动力机－－畜力驱动机车，可配套安装电器设备(发电机、照明灯、电喇叭等)转向系和制动系等。畜力驱动机车不用象力畜拉车那样摇鞭挥打和大声吆喝力畜，更不会发生惊车引起交通造事，力畜在立体框架内是“动物发动机”，驾驶人员可驾驶车辆行走自如，任人操纵。可根据畜力驱动机车载重量的多少和不同道路情况，调整踏动器的坡度、压力鞍的压力和变速器变速改变行驶的力量(牵引力)和速度。畜力驱动机车的功能与内燃机机动车相近并且无内燃机发出的噪音，排出废气，造成交通污染，特别是大中城市的交通污染，而且不用工业能源。
畜力驱动机结构简单，成本低，易加工维修，一般小工厂即可制造。
权利要求1.一种由踏动器、缓冲器、压力器、踏动器坡度调整器、立体框架夹板(14)、夹板绳(15)、料糟架(16)、推挡器(18)、盛粪器连接环(19)、半园形力畜专用掌(29)，组成的畜力驱动机其中踏动器由机架(1)、传动轮(4)、传动轴(2)、带轮(5)、带轮轴(3)、踏动带(6)组成，缓冲器由主动缓冲臂(21)缓冲簧(24)被动缓冲臂(25)、动配合轴(22)、基准孔(23)动力输出轴(26)组成，压力器由拉杆(8)、压力调整臂(10)、拉力簧20)、拉力杆(11)、万向连轴器(12)、压力鞍(13)组成，踏动器坡度调整器由拉杆(8)、坡度调整支杆(9)组成，立体框架由长条形金属横杆(27)、长条形金属长杆(7)、长条形金属高杆(28)、框架门(17)组成，由以上机件组成的畜力驱动机其特征在于踏动器由机架(1)支承着传动轴(2)和带轮轴(3)，传动轴(2)用键和传动轮(4)连接，带轮轴(3)用键和带轮(5)连接，踏动带(6)装在传动轮(4)和带轮(5)之间装配组成。
2.根据权利要求1所述的畜力驱动机其特征在于所述踏动器坡度调整器的坡度调整支杆(9)的下端与拉杆(8)铰链，坡度调整支杆的上端与机架(1)的前端铰接。
3.根据权利要求1所述的畜力驱动机其特征在于所述压力器的压力调整臂(10)的下端与拉杆(8)铰链，压力调整臂(10)的拐角处与立体框架铰链，压力调整臂(10)的上端与拉力簧(20)的下端铰链，拉力杆(11)的下端与拉力簧(20)的上端铰链，拉力杆(11)的上端通过万向连轴器(12)与压力鞍(13)连接。
4.根据权利要求1所述的畜力驱动机其特征在于所述缓冲器的传动轴(2)上的主动缓冲臂(21)与缓冲簧(24)的一端铰链，缓冲簧(24)的另一端与被动缓冲臂(25)铰链，被动缓冲臂(25)安装在动力输出轴(26)上，动配合轴(22)与基准孔(23)是动配合。
5.根据权利要求1所述的畜力驱动机其特征在于所述立体框架的长条型金属横杆(27)、长条型金属长杆(7)和长条形金属高杆(28)连接(焊接或用螺丝连接)，框架门(17)安装在立体框架后部。
6.根据权利要求1所述的畜力驱动机其特征在于夹板(14)通过夹板绳(15)连接在立体框架上部，框架门(17)上设有推挡器(18)。
7.根据权利要求1所述的畜力驱动机其特征在于在立体框架内踏登踏动器的力畜四蹄上配钉半园形专用掌(29)，半园形专用掌(29)由上下两层组成，上层(平面层)由硬质材料制成，下层(程半园形)由弹性材料制成。
专利摘要一种把畜力能变成机械能的动力机器。力畜拉车靠力畜行走牵引车辆，其行走速度慢，牵引力小。本实用新型由踏动器、坡度调整器、缓冲器、压力器、立体框架、夹板、推挡器等组成。立体框架内的力畜体重和压力鞍的压力通过力畜体以踏蹬的方式推动具有一定坡度的踏动器运转。本实用新型作为车辆的原动力，车速是力畜拉车的3～6倍，功能与内燃机机动车相近。可根据载重量和不同道路情况，改变行驶的力量和速度。本实用新型结构简单，成本低，易加工维修，一般小工厂即可制造。
文档编号F03G5/04GK2049689SQ8920140
公开日1989年12月20日 申请日期1989年1月27日 优先权日1989年1月27日
发明者叶德顺 申请人:叶德顺