2:
在步骤522中，打开时间Topen、标称打开时间Topen_nom和关闭时间TcloseN用上文所解释的方法来确定或测量。
[0072]步骤523:
在步骤523中，对于各个喷射器，计算用于所执行的第N个喷射过程的单独有效致动持续时间Ti_effN。其根据上文提到的等式(2)来执行:
Ti_eff = Ti + (Topen - Topen_nom) + Tclose,(7)
其中Topen是打开时间，Topen_nom是上文确定的标称打开时间，Tclose是关闭时间，且Ti_eff是有效致动时间。
[0073]步骤524:
在步骤524中，计算偏差ATiN。在此采用下式:
Δ TiN = Ti_eff_spN - Ti_effN(8)。
[0074]步骤525:
在步骤525中，为随后的喷射过程计算新的适配值fadaptatim(.)N。新的适配值
fadaptat1n
(.八以递归方式从以下等式(9)来获得:
f adaptat1n (.^ N 。^+ f adaptat1n (.) N-1(9)
在此釆用下式:
fadaptat1n (.^ N fadaptat1n
(MFF_SP, FUP, Pcyl, Θ fuel, Xinj.) Ν 以及
fadaptat1n (.) Ν-1 -^-"adaptat1n (^FF—SPj FUP, PCylJ ^ fuel，乂inj) N-1
这意味着，认识到适配值fadaptatim为操作状态的函数。
[0075]加权因数c借助特征图表依赖各个操作状态。c的依赖性优选地基于实验调查离线地获取。这意味着采用下式:
c = f3 (MFF_SP, FUP, Pcyl, Θ fuel)(10)
应注意，由于所获取的控制偏差ATi,仅对于在此喷射脉冲期间发生的操作状态是有效的，因此不能执行直接时间-离散控制。出于此原因，适配有必要作为操作状态的函数。
[0076]步骤526:
在步骤526中，指示数N改变为新的当前指示数N+1。方法以上文所描述的步骤520继续执行。
[0077]为了能够在发动机的任何起点从开始就以非常高的量精度实施任何喷射脉冲，对于每个喷射器，适配特征图表4__11_?_3?，FUP, Pcyl, Θ fuel, Xinj)能够在发动机控制器的运行期间在喷射器特定的基础上存储在发动机控制器的非易失性存储器中。
[0078]应注意，对于具有多个喷射的操作，有必要不仅对于每个喷射器单独地执行适配fadaptat1n?而且对于每个喷射脉冲也单独地执行适配fadaptatim。
[0079]图6示出了图表，在该图表中呈现出在校正关闭时间和打开时间中的变化之后对于图3中的四个阀的积分后的燃料喷射量中的变化。如在图4中，图6示出了针对有效喷射时间或致动时间Ti_eff (以ms计)绘制的积分后的喷射量(以mg计),但是其中与图4相It, Ti_eff在此是T1、Topen、Topen-nom和Tclose的函数。从图6可以了解，也将喷射器的打开行为考虑在内造成单独喷射器或阀的喷射量的变化或分散度中的减小。为了阐明此效应，如图4中，示出了表示变化的双箭头630。由此图6示出了通过在校正电喷射器致动持续时间时将T_open考虑在内(如所描述的)来提高喷射器特定的量精度。
[0080]另外，应注意“包括”或“具有”不排除其他元件或步骤，且“一”或“一个”不排除多个。另外，应注意，参照上文实施例中的一个已经描述特征或步骤也可以与上文所描述的其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被认为是限制性的。
[0081]附图标记列表
301阀I的未校正曲线
302阀2的未校正曲线
303阀3的未校正曲线
304阀4的未校正曲线
305阀2的已校正曲线
306阀3的已校正曲线
307阀4的已校正曲线 410 喷射量中的变化
520第一步骤
521第二步骤
522第三步骤
523第四步骤
524第五步骤
525第六步骤
526第七步骤
630 喷射量中的变化。
【主权项】
1.一种用于确定阀的有效喷射时间的方法，所述阀具有线圈驱动器，其中所述方法包括以下步骤: 确定所述阀的打开时间(522)； 确定所述阀的关闭时间(522); 将已确定的打开时间和已确定的关闭时间考虑在内来获取对于喷射过程的所述阀的电致动的有效喷射时间(Ti_eff_sp) (520)，喷射时间(TiN)借助对于一系列不同喷射脉冲的迭代过程来获取，在所述过程中作为如下的a)和b)的函数而对于后一喷射过程确定用于所述阀的电致动的喷射时间的校正值(fadaptatim(.)N): a)对于前一喷射过程的用于所述阀的电致动的喷射时间的校正值，以及 b)在如下的bl)和b2)之间的时间差(ATiN): bl)对于所述阀的电致动的标称有效喷射时间(Ti_eff_spN)，以及b2)对于所述前一喷射过程的用于所述阀的电致动的单独有效喷射时间(Ti_effN)，其中所述单独有效喷射时间(Ti_effN)从对于所述前一喷射过程的所述阀的电致动的起点和对于所述前一喷射过程的已确定的关闭时间之间的时间差来获得。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述有效喷射时间借助如下公式来获取:Ti_eff = Ti + (Topen - Topen_nom) + Tclose, 其中Topen是已确定的打开时间,Tclose是已确定的关闭时间，Topen_nom是用于所述阀的标称打开时间，且Ti是计算出的标称喷射时间。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述打开时间的确定包括以下步骤: 确定所述阀的元件，特别是电磁阀的螺线管处的电流曲线，以及 将已确定的电流曲线考虑在内来确定所述打开时间(522)。
4.如权利要求1至3中的一项所述的方法，其中所述关闭时间的确定包括以下步骤: 切断通过所述线圈驱动器的线圈的电流流动，使得所述线圈无电流， 检测无电流的线圈中感生的电压的时间曲线，以及 基于检测出的时间曲线确定所述阀的所述关闭时间(522)。
5.如权利要求4所述的方法，其中 所述关闭时间的确定(522)包括比较 a)在所述线圈中感生的电压的检测到的时间曲线的时间导数与 b)基准电压曲线的时间导数。
6.如前述权利要求中的一项所述的方法，其中所述标称有效喷射时间(Ti_eff_sp)和所述单独有效喷射时间(TiN)之间的时间差(ATiN)以加权因数c进行加权。
7.如前述权利要求中的一项所述的方法，还包括: 基于所获取的喷射时间(TiN)来致动所述阀。
8.一种用于获取阀的有效喷射时间的设备，特别是发动机控制器，所述阀具有线圈驱动器，其中所述设备具有: 用于确定所述阀的打开时间的单元； 用于确定所述阀的关闭时间(Tclose)的单元； 基于已确定的打开时间和已确定的关闭时间来获取对于喷射过程的所述阀的电致动的有效喷射时间(Ti_effN)的单元，喷射时间(TiN)借助对于一系列不同喷射脉冲的迭代过程来获取，在所述过程中作为如下的a)和b)的函数而对于后一喷射过程确定用于所述阀的电致动的喷射时间的校正值^-#…。].)N): a)对于前一喷射过程的用于所述阀的电致动的喷射时间的校正值，以及 b)在如下的bl)和b2)之间的时间差(ATiN): bl)用于所述阀的电致动的标称有效喷射时间(Ti_eff_spN)，以及b2)对于所述前一喷射过程的用于所述阀的电致动的单独有效喷射时间(Ti_effN)，其中所述单独有效喷射时间(Ti_effN)从对于所述前一喷射过程的所述阀的电致动的起点和对于所述前一喷射过程的已确定的关闭时间之间的时间差来获得。
9.一种用于获取阀，特别是用于内燃发动机的直接喷射阀的电致动的喷射时间(Ti N)的计算机程序，所述阀具有线圈驱动器，其中所述计算机程序在由处理器执行时配置为控制如权利要求1至7中的一项所述的方法。
【专利摘要】提供了一种用于确定具有线圈驱动器的阀的有效喷射时间的方法，其中该方法具有以下步骤：确定阀的打开时间（Topen），确定阀的关闭时间（Tclose），以及考虑已确定的打开时间和已确定的关闭时间对于喷射操作确定阀的电致动的有效喷射时间（TiN）。
【IPC分类】F02D41-24
【公开号】CN104641088
【申请号】CN201380049632
【发明人】J.比尔, A.阿廷格
【申请人】大陆汽车有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年9月23日
【公告号】DE102012217121A1, US20150226148, WO2014044837A1