致动器中的参数估计的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2014年3月20日提交的美国临时专利申请序列号61/968, 048和 2014年3月20日提交的美国临时专利申请序列号61/968, 145的权益，其二者均并入本文 W供参考。
技术领域
[0003] 本公开设及螺线管激活的致动器。
【背景技术】
[0004] 该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息。因此，该样的陈述不试图构成 对现有技术的承认。
[0005] 螺线管致动器能够被用于控制流体（液体和气体），或者用于定位或用于控制功 能。螺线管致动器的典型示例是燃料喷射器。燃料喷射器被用于将加压燃料喷射到内燃发 动机的歧管内、进气端口内或者直接到燃烧室内。公知的燃料喷射器包括电磁激活的螺线 管装置，其克服机械弹黃W打开位于喷射器的尖端处的阀W便允许燃料流从中流过。喷射 器驱动器电路控制至电磁激活的螺线管装置的电流流动，W打开和关闭喷射器。喷射器驱 动器电路可峰值-保持控制构造或者饱和开关构造操作。
[0006] 燃料喷射器利用校准值来校准，该校准值包括喷射器激活信号（包括喷射器打开 时间或者喷射持续时间）和W预定或已知燃料压力操作的对应的计量或传递的喷射燃料 质量。喷射器操作可W特征在于与喷射持续时间有关的每次燃料喷射事件的喷射燃料质 量。喷射器特征包括在与高速高负荷发动机操作相关的大流率和与发动机怠速状况相关联 的小流率之间的范围内的计量燃料流。
[0007] 公知的是，发动机控制获益于快速相继地喷射多次小的喷射燃料质量。大体而言， 当在连续喷射事件之间的停延时间小于停延时间阔值时，随后的燃料喷射事件的喷射燃料 质量通常导致比所需更大的传送大小，即使利用相同的喷射持续时间。因此，该样的随后的 燃料喷射事件会变得不稳定，从而导致不可接受的重复性。燃料喷射器通常受在任何给定 时间的操作温度影响。因此，知晓燃料喷射器的即时操作温度可有用于控制燃料喷射器的 燃料喷射事件。公知的是将电路的电阻与操作温度相关联。当燃料喷射器的致动基于施加 到电线圈的电流被控制时，由于响应于施加到电线圈的电流的转变而发生的电阻下降，难 W估计电线圈的电阻。
【发明内容】
[0008] 用于具有主线圈和探察线圈的电磁致动器的参数估计的方法包括；驱动电流通过 主线圈；确定主线圈电压；确定探察线圈电压；确定主线圈电流；W及基于主线圈电压、探 察线圈电压和主线圈电流来估计致动器的至少一个参数。
[0009] 本发明还可包括下列方案。
[0010] 1. 一种用于电磁致动器的参数估计的方法，所述电磁致动器包括主线圈和探察线 圈，所述方法包括：
[0011] 驱动电流通过所述主线圈；
[0012] 确定主线圈电压；
[0013] 确定探察线圈电压；
[0014] 确定主线圈电流；W及
[0015] 基于所述主线圈电压、所述探察线圈电压和所述主线圈电流来估计所述致动器的 至少一个参数。
[0016] 2.根据方案1所述的方法，其中，所述至少一个参数包括主线圈电阻，且其中，估 计所述主线圈电阻根据如下方程来进行：
[0017]
[001引其中，R是主线圈电阻；
[001引 Vmc是王线圈电压；
[0020] Vsc是探察线圈电压拟及
[0021] i是主线圈电流。
[0022] 3.根据方案2所述的方法，其中，所述至少一个参数还包括致动器温度，且其中， 估计所述致动器温度根据如下方程来进行：
[0023] R(T)=R〇[(l+aa-T0)]
[0024]其中，R是主线圈电阻；
[002引T是致动器温度；
[0026]R。是主线圈在预定温度T。下的预定电阻；
[0027]T。是预定温度；W及
[0028] a是所述主线圈的温度系数。
[0029] 4.根据方案1所述的方法，其中，当主线圈电流大于预定电流阔值时实现估计所 述至少一个参数。
[0030] 5.根据方案1所述的方法，其中，W针对致动器的每个循环的预定次数来实现估 计t所述至少一个参数。
[0031] 6.-种电磁致动器系统，包括：
[0032] 主线圈；
[0033] 与所述主线圈相互磁性禪合的探察线圈；
[0034] 控制模块，所述控制模块构造成：
[0035] 驱动电流通过所述主线圈；
[0036] 确定主线圈电压；
[0037] 确定探察线圈电压；
[003引确定主线圈电流；化及
[0039] 基于所述主线圈电压、所述探察线圈电压和所述主线圈电流来
[0040] 估计所述致动器的至少一个参数。
[0041] 7.根据方案6所述的电磁致动器系统，其中，所述至少一个参数包括主线圈电阻， 且其中，所述控制模块构造成根据如下方程来估计主线圈电阻：
[0042]
[0043] 其中，R是主线圈电阻；
[0044] Vmc是王线圈电压；
[0045] Vsc是探察线圈电压拟及
[0046]i是主线圈电流。
[0047] 8.根据方案7所述的电磁致动器系统，其中，所述至少一个参数还包括致动器温 度，且其中，所述控制模块构造成根据如下方程来估计所述主线圈温度：
[004引 R(T)=R0[(l+aa-T0)]
[0049] 其中，R是主线圈电阻；
[0050] T是致动器温度；
[0051]R。是主线圈在预定温度T。下的预定电阻；
[00閲 T。是预定温度；W及
[0053] a是所述主线圈的温度系数。
[0054] 9.根据方案6所述的电磁致动器系统，其中，所述探察线圈邻近于所述主线圈来 缠绕。
[00巧]10.根据方案6所述的电磁致动器系统，其中，所述探察线圈围绕所述主线圈来缠 绕。
[0056] 11. -种电磁燃料喷射系统，包括：
[0057] 燃料喷射器，所述燃料喷射器包括：
[0058] 主线圈；W及
[0059] 与所述主线圈相互磁性禪合的探察线圈；
[0060] 控制模块，所述控制模块构造成；
[0061] 驱动电流通过所述主线圈；
[006引确定主线圈电压；
[0063] 确定探察线圈电压；
[0064] 确定主线圈电流；W及
[0065] 基于所述主线圈电压、所述探察线圈电压和所述主线圈电流来估计所述燃料喷射 器的至少一个参数。
[0066] 12.根据方案11所述的燃料喷射系统，其中，所述至少一个参数包括主线圈电阻， 且其中，所述控制模块构造成根据如下方程来估计主线圈电阻：
[0067]
[0068] 其中，R是主线圈电阻；
[006引 Vmc是主线圈电压；
[0070]Vsc是探察线圈电压拟及
[0071]i是主线圈电流。
[0072] 13.根据方案12所述的燃料喷射系统，其中，所述至少一个参数还包括燃料喷射 器温度，且其中，所述控制模块构造成根据如下方程来估计所述主线圈温度：
[0073]R(T) =R〇[(l+a(T-T0)]
[0074] 其中，R是主线圈电阻；
[00巧]T是燃料喷射器温度；
[0076] R。是主线圈在预定温度T。下的预定电阻；
[0077]T。是预走温度；W及
[0078] a是所述主线圈的温度系数。
[0079] 14.根据方案11所述的燃料喷射系统，其中，所述探察线圈邻近于所述主线圈来 缠绕。
[0080] 15.根据方案11所述的燃料喷射系统，其中，所述探察线圈围绕所述主线圈来缠 绕。
[0081] 16.根据方案11所述的燃料喷射系统，其中，所述控制模块还构造成基于所述燃 料喷射器温度来确定燃料喷射器致动信号。
【附图说明】
[0082] 参考附图，现在将通过示例方式来描述一种或更多种实施例，附图中：