烟尘负载或灰渣负载23、24 (参见图4)的情况下并且在高的废 气质量流量的情况下是很重要的。
[0044] 基于在（1)中获知的标准化的交互关联因子21KKF，在另一方法步骤中使所述标 准化的交互关联因子21KKF为了一对一地识别烟尘负载23和/或灰渣负载24而经受具有 不同的平均值形成的不同的趋势分析。
[0045] 如在图4中所示，颗粒过滤器13经过行驶距离22的增大的灰渣负载24导致了颗 粒过滤器13的流动阻力且因此所述标准化的交互关联因子21KKF提高。由于灰渣负载24 所导致的增大通常特别缓慢地经过马达的特别长的运行时间进行，这相应于几万公里的行 驶距离22,并且是不可逆的。与此相反，由于烟尘负载23所导致的增大更快地、例如经过几 千公里进行，且也是可逆的，因为烟尘颗粒13. 5在过滤器再生期间被燃烧。因此，获得了交 互关联因子21关于行驶距离22的典型的走向，如在图4中的走向图表20中所示。
[0046] 现在，评价方法基于如下，即，所述标准化的交互关联因子21KKF经过多个行驶周 期在所述诊断单元18中进行分析。此外，要经过强烈的平均值形成或平均值过滤来观察经 过所有相关的行驶周期的KKF值趋势。从标准化的KKF值的长时间平均值出发，经过一存储 在诊断单元18中的特征曲线来导出颗粒过滤器13的灰渣负载24。之后根据灰渣负载特征 值，可以应用适当的策略，用以例如平衡增大的反压力对马达的缸填充的影响以及对于其 在马达控制设备和/或在诊断单元18中的模型化的影响。此外，根据灰渣负载特征值，如 果灰渣负载24的影响超过了一临界值，也就是说颗粒过滤器被过度堵塞，则给驾驶员的信 息可以以行驶到车间中这一要求来进行。用于灰渣负载获知的所述KKF值的平均值形成或 平均值过滤优选以如下方式设计，使得所述值由于烟尘负载23的中期（mittelfristigen) 的提高对于所获知的灰渣负载值不具有显著的影响。
[0047] 平行于KKF值的长期的（Langfrist)平均值形成或平均值过滤，经由KKF值的经 过多个行驶周期的比较弱的平均值形成或平均值过滤，进行KKF值的相应的中期的趋势分 析。由此得到的值还以灰渣负载关联的份额从上述的长时间平均值中进行校正。从剩余的 份额中经由另一同样存储在诊断单元18中的特征曲线导出颗粒过滤器13的烟尘负载23。 之后根据烟尘负载特征值，可以应用适当的烟尘再生策略。
[0048] 对于所述方法的替选方案在于，流动阻力R本身也可以从体积流量的梯度以及测 量压差信号的梯度中获知。从如此获知的流动阻力R中能够可以经由一适当的长时间评价 同样推断出颗粒过滤器13的烟尘负载和灰渣负载23、24。
[0049] 该诊断方法在有利的设计中作为软件存储在诊断单元18中并且尤其可以在具有 将来的汽油颗粒过滤器的汽油马达中使用，但原则上也可以在柴油马达中使用。因此可以 满足尤其在汽油马达中按照EU6b (2014)和EU6c (2017)的将来的废气规定。
【主权项】
1. 用于识别颗粒过滤器（13)的烟尘负载和灰渣负载（23、24)的方法，所述颗粒过滤器 作为内燃机（10)的废气线路（11)中的废气清洁设备的组成部分，其中，为了监控所述颗粒 过滤器（13)，测量在所述颗粒过滤器（13)的入口和出口之间的压差（19)并且将所述压差 在一诊断单元（18)中进行评价，其特征在于，为了获知所述烟尘负载和灰渣负载（23、24)， 使在所述颗粒过滤器（13)上的测量的压差（19)的时间梯度与一功能正常的且未受载的参 考颗粒过滤器的压差（19)的预期的时间梯度置于关联中并且使该关联经受不同的时间趋 势分析。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考颗粒过滤器的压差（19)的预期 值模型式地根据当前的运行参量来获知。3. 根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，经过所述参考颗粒过滤器的 压差（19)的时间梯度从一体积流量和/或其时间梯度以及所述参考颗粒过滤器的流动阻 力中计算出。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，除了所述体积流量和/或其时间梯度的线 性影响之外，还考虑所述体积流量和/或其时间梯度的二次影响，用于计算经过所述参考 颗粒过滤器的压差（19)的时间梯度。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，经过颗粒过滤器（13)的测 量的压差（19)和/或经过参考颗粒过滤器的预期的压差（19)和/或用于确定模型式的压 差（19 )的体积流量被低通过滤。6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，借助于由经过所述颗粒过滤 器（13)的测量的压差（19)的梯度和经过参考颗粒过滤器的预期的压差（19)的梯度形成标 准化的交互关联，形成一交互关联因子（21)。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交互关联因子（21)经受一长时间平 均值形成或平均值过滤，并且经过多个行驶周期观察所述交互关联因子（21)的趋势并且借 助于一存储在诊断单元（18)中的特征曲线来导出所述颗粒过滤器（13)的灰渣负载（24)。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述长时间平均值形成或平均值过滤以 如下方式设计，使得再生之后又减小的值的由于灰渣负载而引起的中期的提高不被考虑。9. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，实施交互关联因子（21)的 中期评价并且借助于一存储在诊断单元（18)中的其它特征曲线来导出颗粒过滤器（13)的 烟尘负载（23)，其中，该烟尘负载通过根据权利要求7所获知的灰渣负载（24)的份额来校 正。10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所获知的灰渣负载 (24)着手用于平衡对于内燃机（10)的缸填充的增大的反压力的措施，和/或在超过针对灰 渣负载（24)的极限值的情况下激活一报警指示。11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，当达到和/或超过了尤其 在预期的压差（19)的梯度的情况下的确定的动态临界时，实施所述诊断。12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述压差（19)和其时间 梯度从两个压差传感器和/或两个绝对压力传感器的信号中确定，所述压差传感器和/或 绝对压力传感器在废气线路（11)中布置在颗粒过滤器（13)的上游和下游。13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法在汽油驱动的内燃机（10)中的应用，其 中，所述废气设备具有至少一个分开的催化器（12)和至少一个颗粒过滤器（13)或至少一 个催化器-颗粒过滤器组合或至少一个催化涂层的颗粒过滤器（13)。14.装置，尤其诊断单元（18)，用于识别颗粒过滤器（13)的烟尘负载和灰渣负载（23、24)，所述颗粒过滤器作为内燃机（10)的废气线路（11)中的废气清洁设备的组成部分，其 中，为了监控所述颗粒过滤器（13)，能测量在所述颗粒过滤器（13)的入口和出口之间的压 差（19)并且能在诊断单元（18)中评价，其特征在于，所述诊断单元（18)具有用于实施根 据权利要求1至13中任一项所述的方法的装置并且尤其包括用于从经过所述颗粒过滤器 (13)的测量的压差（19)的时间梯度和一参考颗粒过滤器的模型式地确定的压差（19)的梯 度中确定一交互关联因子（21)的计算单元，用于对所述交互关联因子（21)进行平均值形 成或过滤的计算单元，以及用于将平均的或过滤的交互关联因子（21)与至少一个能存储在 诊断单元（18)中的特征曲线进行比较的比较单元。
【专利摘要】本发明涉及一种用于识别颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载的方法，颗粒过滤器作为内燃机的废气线路中的废气清洁设备的组成部分，为了监控颗粒过滤器，测量颗粒过滤器的入口和出口之间的压差并且在诊断单元中评价。本发明还涉及一种用于实施本发明的方法的装置，尤其诊断单元。根据本发明，为了获知烟尘和灰渣负载，使在颗粒过滤器上的测量压差的时间梯度与功能正常的且未受载的参考颗粒过滤器的压差的预期时间梯度置于关联中并且使该关联经受不同的时间趋势分析。该方法相对于现有技术的优点是，即使在特别小的绝对压差的情况下，如尤其在汽油直接喷射作为内燃机的情况下那样，也能够实现颗粒过滤器的负载诊断以及烟尘负载和灰渣负载之间的区分。
【IPC分类】F01N11/00, F01N3/035
【公开号】CN105089757
【申请号】CN201510261572
【发明人】T.蔡因, T.鲍曼, 连运捷
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月21日
【公告号】DE102014209810A1