动机的数据处理、逻辑执行及电子元件驱动等工作，总结说来就是发动机的“大脑”。
[0037]图2为根据本发明的发动机转速的控制方法的另一个实施例的流程图，如图2所示:
[0038]初始化时，将发动机模式置0，以保证发动机启动不受影响，若温度较低时，发动机启动转速往往维持在比设置转速较高的状态，以保证预热机油等发动机循环需求的外围环境，所以此状态下不能够对发动机进行限速。
[0039]步骤201，判断是否取力挂接，即判断档位是否挂在上车操作的档位上，如果是，进入步骤202。
[0040]步骤202，判断启动是否已经完成，如果是，进入步骤203。发动机预热完毕后，转速开始下降到默认的最低转速，此时发动机开始正常工作，这个以检测发动机机油压力来判断。
[0041]步骤203，上述的状态都满足后可以对上车工况的发动机转速进行限制，检测手柄是否处于中位或者处于变幅落状态，如果是，进入步骤205，下发模式I以及期望发动机旋转的转速，此时发动机转速恒定在下发转速(下发转速(待机转速)〈默认最低转速(工作转速)，下发转速仅能维持发动机当前的最小工况需求)。
[0042]步骤204，若手柄脱离中位并且不是变幅下落工况，那么表示上车开始工作，此时发动机应当迅速恢复到油门可控状态。
[0043]步骤206，若直接释放发动机转速，则容易造成发动机超调并伴随异常响声，采用分段释放，然后检测发动机转速，在默认最低转速附近切换工作模式，设置的分段参数依据计算和测试来确定，保证迅速且正常切换。
[0044]步骤207，发动机ECU默认为O工作模式，当上车控制器不启动或突然掉电时，发动机工作在默认工作状态，油门受控。
[0045]上述实施例中的发动机转速的控制方法，将起重机上车划分为待机和工作两种状态，然后根据划分的状态对发动机转速进行控制，使得待机时发动机处于最低转速状态，此时油门不起作用，能够节约燃料损耗，并且能够增加发动机的使用寿命。
[0046]如图3所示，本发明提供一种发动机转速的控制系统，包括:运行模式判定装置31和发动机E⑶32，模式判定装置31包括:数据采集单元311、模式确定单元312和模式下发单元313。
[0047]数据采集单元311采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态。模式确定单元312根据操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；运行模式包括:待机模式、工作模式。模式下发单元313将运行模式下发到发动机电子控制单元ECU32。
[0048]当运行模式为待机模式时，发动机ECU32控制发动机的转速恒定在预设的转速。当运行模式为工作模式时，发动机ECU32根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。数据采集单元311可以利用上车力限器控制器采集上车手柄的信号。
[0049]模式确定单元312在发动机启动时，确定发动机的运行模式为工作模式。发动机ECU32在发动机启动时使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应。当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，模式确定单元312确定发动机的运行模式为待机模式。当运行模式为待机模式时，发动机ECU32控制发动机的转速恒定在待机转速。待机转速小于工作转速，工作转速为设定的进行上车操作的最低转速。
[0050]当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，模式确定单元312确定发动机的运行模式为工作模式。发动机ECU32控制发动机的转速从待机转速提升至工作转速，当判断发动机的转速达到工作转速时，通过发动机油门的开、合操作信号控制发动机的转速。
[0051]发动机ECU32在控制发动机的转速从待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制发动机的转速增加一个增速阈值。发动机的转速进行缓慢增速，以保证突然增速时不会出现超调及异响。
[0052]模式下发单元313通过CAN总线将确定的发动机的运行模式下发给发动机E⑶32，在发动机E⑶32中预置待机模式和运行模式的控制策略和参数。
[0053]本发明提供一种起重机或轮式起重机，包括如上的发动机转速的控制系统。
[0054]上述实施例提供的发动机转速的控制方法、系统及起重机，划分上车操作时用于发动机控制的两种状态，降低轮式起重机某些工况对发动机转速的需求，实现对发动机转速的限制，达到节约燃油的目的，并且，在模式改变时实现转速分段释放，避免了切换模式对转速的影响。
[0055]可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
[0056]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，包括: 采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态； 根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式； 当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式，并使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于: 当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式，控制发动机的转速恒定在待机转速；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于: 当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速； 当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，确定所述发动机的运行模式为工作模式。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于: 在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于: 通过CAN总线将确定的发动机的运行模式以及待机转速下发给发动机电子控制单元ECU,由所述发动机ECU根据接收到的运行模式控制所述发动机的转速；其中，在所述发动机E⑶中预置待机模式和运行模式的控制策略和控制参数。7.一种发动机转速的控制系统，其特征在于，包括: 运行模式判定装置，包括: 数据采集单元，用于采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态； 模式确定单元，用于根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；所述运行模式包括:待机模式、工作模式； 模式下发单元，用于将所述运行模式下发到发动机电子控制单元ECU ； 所述发动机ECU，用于当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于: 所述模式确定单元，还用于在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式； 所述发动机ECU，还用于在所述发动机启动时使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于: 所述模式确定单元，还用于当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式； 所述模式下发单元，还用于将待机转速下发到所述发动机ECU ； 所述发动机ECU，还用于当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在所述待机转速；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于: 所述模式确定单元，还用于当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，确定所述发动机的运行模式为工作模式； 所述发动机ECU，还用于控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速，当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，通过发动机油门的开、合操作信号控制发动机的转速。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于: 所述发动机ECU，还用于在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于: 所述模式下发单元，还用于通过CAN总线将确定的发动机的运行模式下发给所述发动机E⑶，其中，在所述发动机E⑶中预置待机模式和运行模式的控制策略和参数。13.—种起重机，其特征在于，包括: 如权利要求7至12任意一项所述的发动机转速的控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种发动机转速的控制方法、系统及起重机，包括：采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；根据操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；当运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。本发明的发动机转速的控制方法、系统及起重机，在上车操作时将发动机的操作划分为两种模式，能够降低轮式起重机某些工况对发动机转速的需求，实现对发动机转速的限制，达到节约燃油的目的，并且，在模式改变时实现转速分段释放，避免了切换模式对转速的影响。
【IPC分类】F02D29/02
【公开号】CN105221276
【申请号】CN201410546334
【发明人】肖云博, 张鑫, 刘艳昭, 王帅
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年10月15日